一种内嵌式双工位Z轴直线电机模组制造技术

本技术公开了一种内嵌式双工位Z轴直线电机模组，属于直线电机领域。包括基座、第一滑动台板、第二滑动台板、滑动机构，第一滑动台板与第二滑动台板左右相对设置，基座内设置有第一直线电机动子和第二直线电机动子，第一滑动台板内设置有第一磁轨，第二滑动台板内设置有第二磁轨，第一磁轨与第一直线电机动子相对，第二磁轨与第二直线电机动子相对，所述滑动机构内嵌到基座内，且第一滑动台板、第二滑动台板均通过滑动机构在Z轴方向与基座滑动连接。能够实现双工位的Z轴运动，工作性能优异、结构稳定、精度高、经济性好，便于使用和推广。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于直线电机领域，特别涉及一种内嵌式双工位z轴直线电机模组。

技术介绍

1、直驱电机是一种省去所有中间机构，通过直线导轨或转动轴承导向，直接把力/力矩从动力源传送到负载的运动控制结构。由于取消了机械传动部件(滚珠丝杠副、齿轮、齿条、同步带以及齿轮箱等)，传动结构上消除了由机械传动带来的反向间隙、柔度、磨损以及与之相关的其它问题。直驱电机包含直驱直线电机(ddl)、直驱力矩电机(ddr)。

2、直驱直线电机(ddl)是直驱电机的一种。通过将封闭式磁场展开为开放式磁场，将电能直接转化为直线运动的机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线电动机的结构可以看作是将一台旋转电动机沿径向剖开，并将电动机的圆周展开成直线而形成的。

3、直线电机模组由基座、导向机构(直线导轨、直线导套)、动力机构(直线电机动子、直线电机磁轨)、位置反馈(光/磁栅编码器组件、霍尔、光电传感器)、防护组件(盖板、限位块)等组成。通过导轨导向，由直线电机输出动力直接作用在负载上，位置反馈实现闭环控制。整个结构可实现高精度、高响应定位。相比于旋转电机，具有结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种内嵌式双工位Z轴直线电机模组，其特征在于，包括基座、第一滑动台板、第二滑动台板、滑动机构，所述第一滑动台板与第二滑动台板左右相对设置，所述基座内设置有第一直线电机动子和第二直线电机动子，所述第一滑动台板内设置有第一磁轨，所述第二滑动台板内设置有第二磁轨，所述第一磁轨与第一直线电机动子相对，所述第二磁轨与第二直线电机动子相对，所述滑动机构内嵌到基座内，且第一滑动台板、第二滑动台板均通过滑动机构在Z轴方向与基座滑动连接；所述基座的一端安装有第一磁性件，所述第一直线电机动子和第二直线电机动子的一端安装有第二磁性件，所述第一磁性件与第二磁性件磁性相斥，且第一磁性件与第二磁性件紧邻设置形成...

【技术特征摘要】

1.一种内嵌式双工位z轴直线电机模组，其特征在于，包括基座、第一滑动台板、第二滑动台板、滑动机构，所述第一滑动台板与第二滑动台板左右相对设置，所述基座内设置有第一直线电机动子和第二直线电机动子，所述第一滑动台板内设置有第一磁轨，所述第二滑动台板内设置有第二磁轨，所述第一磁轨与第一直线电机动子相对，所述第二磁轨与第二直线电机动子相对，所述滑动机构内嵌到基座内，且第一滑动台板、第二滑动台板均通过滑动机构在z轴方向与基座滑动连接；所述基座的一端安装有第一磁性件，所述第一直线电机动子和第二直线电机动子的一端安装有第二磁性件，所述第一磁性件与第二磁性件磁性相斥，且第一磁性件与第二磁性件紧邻设置形成负载平衡结构。

2.如权利要求1所述的一种内嵌式双工位z轴直线电机模组，其特征在于，所述基座包括左基座和右基座，第一磁性件安装在左基座和右基座的端部，所述第一直线电机动子固定在左基座内，第二直线电机动子固定在右基座内，左基座与右基座固定连接，且在二者之间形成滑动腔体，所述第一滑动台板、第二滑动台板相对设置在滑动腔体内，使得第一滑动台板相对左基座z轴滑动，第二滑动台板相对右基座z轴滑动。

3.如权利要求2所述的一种内嵌式双工位z轴直线电机模组，其特征在于，所述左基座与右基座的内侧的上下设置有凸台，凸台内设置有安...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴健飞，柯玉理，李庆光，戴帝水，巫志欢，
申请(专利权)人：深圳德康威尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：