【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力系统控制，尤其是一种锁相控制方法、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着电力电子行业的不断发展，电力同步控制逐渐成为市场重视的话题，锁相环的研究也相应被提及。目前，市面上的双广义二阶积分器锁相环（dsogi-pll），虽然能够解决三相电网不平衡的应用场景，但是在一些复杂情况下，例如当网侧谐波含量增大时，无法消除电网谐波对锁相环的影响，因此不能有效对电网电压进行锁相。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种锁相控制方法、电子设备及计算机可读存储介质，能够用于实现复杂电网情况下的锁相。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种锁相控制方法，包括：
3、对两相静止坐标系下的第一电压和第二电压分别进行sogi正交分解，得到第一分量、第二分量、第三分量和第四分量；
4、其中，所述第一电压和所述第二电压为对采样得到的三相网侧电压进行第一变换而得到；所述第一分量为所述第一电压的第一正交分量，所述第二分量为所述第一电压的第二正交分量，所述第三分量为所述第二电压的第一正交分量，所述第四分量为所述第二电压的第二正交分量；
5、根据所述第一分量和所述第四分量计算得到所述第一电压的正序分量，以及根据所述第二分量和所述第三分量计算得到所述第二电压的正序分量；
6、对所述第一电压的正序分量和所述第二电压的正序分量进行第二变换，得到两相旋转坐标系下的d轴正序电
7、采用级联的两个延迟信号消除算子，对所述d轴正序电压和q轴正序电压进行谐波剔除，得到基波电压。
8、可选地，在本专利技术的一个实施例中，每个所述延迟信号消除算子为：
9、；
10、其中，，为电网电压，为谐波信号的次数，为电网电压的角频率，为电网电压的相位角，为两相旋转坐标系下的q轴，为延迟因子。
11、可选地，在本专利技术的一个实施例中，两个所述延迟信号消除算子的延迟因子为4和24。
12、可选地，在本专利技术的一个实施例中，采用如下公式，对两相静止坐标系下的第一电压和第二电压分别进行sogi正交分解，得到第一分量、第二分量、第三分量和第四分量：
13、
14、其中，为所述第一电压或所述第二电压，为所述第一正交分量，为所述第二正交分量，为电网电压的角频率，为第一正交分解常数，为第二正交分解常数。
15、可选地，在本专利技术的一个实施例中，所述根据所述第一分量和所述第四分量计算得到所述第一电压的正序分量，以及根据所述第二分量和所述第三分量计算得到所述第二电压的正序分量，采用如下公式计算得到：
16、
17、其中，为所述第一电压的正序分量，为所述第二电压的正序分量，为所述第一分量，为所述第二分量，为所述第三分量，为所述第四分量。
18、可选地，在本专利技术的一个实施例中，所述对所述第一电压的正序分量和所述第二电压的正序分量进行第二变换，包括：
19、采用正序变换算子对所述第一电压的正序分量和所述第二电压的正序分量进行park变换。
20、可选地，在本专利技术的一个实施例中，所述对所述d轴正序电压和q轴正序电压进行谐波剔除，得到基波电压之后，还包括：
21、通过pi控制器对所述基波电压和前馈输入的预设角频率分量进行调节，输出电网电压的角频率；
22、对所述电网电压的角频率进行计算，得到所述电网电压的频率和相位角；
23、向级联的两个所述延迟信号消除算子反馈所述电网电压的频率，以及向所述正序变换算子反馈所述电网电压的相位角。
24、可选地，在本专利技术的一个实施例中，所述对所述电网电压的角频率进行计算，得到所述电网电压的频率和相位角，包括：
25、对所述电网电压的角频率进行频率转换运算，得到所述电网电压的频率，以及，对所述电网电压的角频率进行积分运算，得到所述电网电压的相位角。
26、第二方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括：
27、至少一个处理器；
28、至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
29、当至少一个所述程序被至少一个所述处理器执行时实现如第一方面所述的锁相控制方法。
30、第三方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序被处理器执行时用于实现如第一方面所述的锁相控制方法。
31、本专利技术提出的锁相控制方法、电子设备及计算机可读存储介质，只需采用级联的两个延迟信号消除算子，对提取计算得到的d轴正序电压和q轴正序电压进行谐波剔除，就能够得到无谐波含量的基波电压，也就是说，在无需占用大量程序空间的情况下，能够轻松消除大量电网谐波对锁相环的影响，有利于实现复杂电网情况下的有效锁相。
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1.一种锁相控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的锁相控制方法，其特征在于，每个所述延迟信号消除算子为：
3.根据权利要求2所述的锁相控制方法，其特征在于，两个所述延迟信号消除算子的延迟因子为4和24。
4.根据权利要求1所述的锁相控制方法，其特征在于，采用如下公式，对两相静止坐标系下的第一电压和第二电压分别进行SOGI正交分解，得到第一分量、第二分量、第三分量和第四分量：
5.根据权利要求1所述的锁相控制方法，其特征在于，所述根据所述第一分量和所述第四分量计算得到所述第一电压的正序分量，以及根据所述第二分量和所述第三分量计算得到所述第二电压的正序分量，采用如下公式计算得到：
6.根据权利要求1所述的锁相控制方法，其特征在于，所述对所述第一电压的正序分量和所述第二电压的正序分量进行第二变换，包括：
7.根据权利要求6所述的锁相控制方法，其特征在于，所述对所述d轴正序电压和q轴正序电压进行谐波剔除，得到基波电压之后，还包括：
8.根据权利要求7所述的锁相控制方法，其特征在于，所述对所
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序被处理器执行时用于实现如权利要求1至8任意一项所述的锁相控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种锁相控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的锁相控制方法，其特征在于，每个所述延迟信号消除算子为：
3.根据权利要求2所述的锁相控制方法，其特征在于，两个所述延迟信号消除算子的延迟因子为4和24。
4.根据权利要求1所述的锁相控制方法，其特征在于，采用如下公式，对两相静止坐标系下的第一电压和第二电压分别进行sogi正交分解，得到第一分量、第二分量、第三分量和第四分量：
5.根据权利要求1所述的锁相控制方法，其特征在于，所述根据所述第一分量和所述第四分量计算得到所述第一电压的正序分量，以及根据所述第二分量和所述第三分量计算得到所述第二电压的正序分量，采用如下公式计算得...
【专利技术属性】
技术研发人员：王亚强，肖正虎，刘中伟，
申请(专利权)人：西安图为电气技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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