【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及逆变器，尤其是一种中点电位平衡控制方法、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、三相四桥臂逆变器可以按照实际需要，灵活地提供三相四线、三相三线甚至单相功率接口，改善逆变器系统电磁兼容性能和可靠性等，已广泛应用于电动汽车充放电、新能源并网发电以及电机驱动等多个场合。目前的三相四桥臂逆变器多采用脉宽调制技术实现对输出电压或电流的准确控制，虽然可以降低中性点对地漏电流所带来的电磁干扰，但是却未考虑到正负母线电压的平衡影响，导致中点电位无法平衡。因此，如何实现逆变器的正负母线电压平衡，成为了亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种中点电位平衡控制方法、电子设备及计算机可读存储介质，能够实现逆变器的正负母线电压平衡。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种中点电位平衡控制方法，应用于三电平三相四桥臂逆变器，所述三电平三相四桥臂逆变器包括：直流输入单元，包括直流电源、正母线电容和负母线电容，所述正母线电容和所述负母线电容串联连接形成正负母线支路，所述正负母线支路与所述直流电源并联连接；
3、功率单元，包括四个逆变开关单元，各个所述逆变开关单元均连接于所述直流输入单元的输出端；
4、交流滤波单元，包括至少三个滤波器单元，每个所述滤波器单元对应于一个单相，每个所述滤波器单元包括第一滤波电感和滤波电容，所述第一滤波电感的一端连接于对应的一个所述逆变开关单元的输
5、所述方法包括：在每个控制周期内，分别获取所述正母线电容两端的第一实时电压、所述负母线电容两端的第二实时电压、各个所述滤波电容两端的电容电压以及流经各个所述第一滤波电感的电感电流；
6、计算所述第一实时电压与所述第二实时电压的电压差值，以及计算每个单相对应的所述电容电压与所述电感电流的乘积结果；
7、根据三相分别对应的所述乘积结果确定中点电位平衡符号；
8、根据所述电压差值、所述中点电位平衡符号和预设的中点电位平衡参数，确定三相的中点电位平衡零序分量；
9、将三相的所述中点电位平衡零序分量分别对应叠加到三相的所述调制波上。
10、可选地，在本专利技术的一个实施例中，所述根据三相分别对应的所述乘积结果确定中点电位平衡符号，包括：当一个单相对应的所述乘积结果大于或等于零，确定所述中点电位平衡符号为正；
11、或者，
12、当一个单相对应的所述乘积结果小于零，确定所述中点电位平衡符号为负；
13、所述中点电位平衡符号，记为：
14、；
15、其中，为每个单相对应的所述电感电流，为每个单相对应的所述电容电压，表示三相中的相，表示三相中的相，表示三相中的相。
16、可选地，在本专利技术的一个实施例中，所述根据所述电压差值、所述中点电位平衡符号和预设的中点电位平衡参数，确定三相的中点电位平衡零序分量，包括：计算所述电压差值、所述中点电位平衡符号和预设的中点电位平衡参数的乘积，得到三相的中点电位平衡零序分量；
17、三相的所述中点电位平衡零序分量，记为：；
18、其中，为所述电压差值，为所述中点电位平衡参数。
19、可选地，在本专利技术的一个实施例中，，其中，为交流侧额定电压，为调制比。
20、可选地，在本专利技术的一个实施例中，所述计算所述第一实时电压与所述第二实时电压的电压差值之前，还包括：分别对所述第一实时电压和所述第二实时电压进行低通滤波处理，以消除所述第一实时电压和所述第二实时电压的高频干扰。
21、可选地，在本专利技术的一个实施例中，所述分别获取所述正母线电容两端的第一实时电压、所述负母线电容两端的第二实时电压、各个所述滤波电容两端的电容电压以及流经各个所述第一滤波电感的电感电流之前，还包括：将预设的第一零序分量叠加到三相的所述调制波上，以对三相的所述调制波进行更新。
22、可选地，在本专利技术的一个实施例中，所述第一零序分量为：
23、；
24、其中，为相调制波，为相调制波，为相调制波。
25、第二方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；
26、至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
27、当至少一个所述程序被至少一个所述处理器执行时实现如第一方面所述的中点电位平衡控制方法。
28、第三方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序被处理器执行时用于实现如第一方面所述的中点电位平衡控制方法。
29、本专利技术提出的三电平三相四桥臂逆变器、中点电位平衡控制方法、电子设备及计算机可读存储介质，通过对正母线电容、负母线电容、各个滤波电容以及各个第一滤波电感进行分别采样，以计算得到电压差值和中点电位平衡符号，然后根据电压差值、中点电位平衡符号和预设的中点电位平衡参数，可以确定中点电位平衡零序分量，进而通过将中点电位平衡零序分量叠加到调制波上的方式，就能够在复杂负载下实现逆变器的正负母线电压平衡，减小正负母线电压不平衡带来的风险及弊端，确保逆变器安全运行。
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1.一种中点电位平衡控制方法，其特征在于，应用于三电平三相四桥臂逆变器，所述三电平三相四桥臂逆变器包括：
2.根据权利要求1所述的中点电位平衡控制方法，其特征在于，所述根据三相分别对应的所述乘积结果确定中点电位平衡符号，包括：
3.根据权利要求2所述的中点电位平衡控制方法，其特征在于，所述根据所述电压差值、所述中点电位平衡符号和预设的中点电位平衡参数，确定三相的中点电位平衡零序分量，包括：
4.根据权利要求3所述的中点电位平衡控制方法，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的中点电位平衡控制方法，其特征在于，所述计算所述第一实时电压与所述第二实时电压的电压差值之前，还包括：
6.根据权利要求1所述的中点电位平衡控制方法，其特征在于，所述分别获取所述正母线电容两端的第一实时电压、所述负母线电容两端的第二实时电压、各个所述滤波电容两端的电容电压以及流经各个所述第一滤波电感的电感电流之前，还包括：
7.根据权利要求6所述的中点电位平衡控制方法，其特征在于，所述第一零序分量为：
8.一种电子设备，其特征在于
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序被处理器执行时用于实现如权利要求1至7任意一项所述的中点电位平衡控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种中点电位平衡控制方法，其特征在于，应用于三电平三相四桥臂逆变器，所述三电平三相四桥臂逆变器包括：
2.根据权利要求1所述的中点电位平衡控制方法，其特征在于，所述根据三相分别对应的所述乘积结果确定中点电位平衡符号，包括：
3.根据权利要求2所述的中点电位平衡控制方法，其特征在于，所述根据所述电压差值、所述中点电位平衡符号和预设的中点电位平衡参数，确定三相的中点电位平衡零序分量，包括：
4.根据权利要求3所述的中点电位平衡控制方法，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的中点电位平衡控制方法，其特征在于，所述计算所述第一实时电压与所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：王亚强，肖正虎，刘中伟，
申请(专利权)人：西安图为电气技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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