一种双层直线电机模组制造技术

本实用新型专利技术属于电机领域，特别涉及到了一种双层直线电机模组，其特征在于，该模组包括有底座、上滑动平台、上动子、上磁轨、下磁轨、下动子和下滑动平台，所述上磁轨和下磁轨分别固定设置在底座上下两侧，所述上动子固定设置在上滑动平台下侧，所述上滑动平台活动设置在底座上侧，且所述上磁轨与上动子对应；所述下动子固定设置在下滑动平台上，所述下滑动平台活动设置在底座下侧，且所述下磁轨与下动子对应。在本实用新型专利技术中，该模组能够灵活的同时适应大范围工作和小范围工作的需求。且在该模组不需要工作时，底座、上滑动平台、下滑动平台进行复位，使得其空间占用体积更小，更便于进行输送、收纳以及安装。收纳以及安装。收纳以及安装。

【技术实现步骤摘要】
一种双层直线电机模组


[0001]本技术属于电机领域，特别涉及到了直线电机模组。

技术介绍

[0002]直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。现有的直线电机模组在应用过程中存在一定的缺陷；在工作范围广的情况下，直线电机模组往往需要通过加长其长度，以使其行程增加来满足大范围工作的需求；但是这种设计会导致直线电机模组在不需要工作时，仍然占据着大量的空间，且加长后的直线电机模组也无法适用于小范围工作的需求；即，现有的直线电机无法灵活的同时适应大范围工作和小范围工作的需求。
[0003]如在先技术公开一种双支撑结构的直线电机模组(专利申请号为CN202021390656.6)，涉及直线电机模组领域，包括直线电机主体、底座，直线电机主体滑动连接在底座上，其特征在于：还包括支撑结构，支撑结构数量为两个，设置于直线电机主体和底座之间，且直线电机主体在底座上运动时，支撑结构持续支撑直线电机主体。该直线电机模组就具有上述现有技术的缺陷。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术的首要目的在于提供一种双层直线电机模组，该电机模组具有上下两层结构，通过上下两层结构的行程累加，使其可以适应大范围工作的需求；并且也可以适应小范围工作的需求。
[0005]本本技术的另一个目的在于提供一种双层直线电机模组，该电机模组方便输送、收纳和安装，更加便于推广。
[0006]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下。
[0007]一种双层直线电机模组，其特征在于，该模组包括有底座、上滑动平台、上动子、上磁轨、下磁轨、下动子和下滑动平台，所述上磁轨和下磁轨分别固定设置在底座上下两侧，所述上动子固定设置在上滑动平台下侧，所述上滑动平台活动设置在底座上侧，且所述上磁轨与上动子对应；所述下动子固定设置在下滑动平台上，所述下滑动平台活动设置在底座下侧，且所述下磁轨与下动子对应。在该电机模组进行使用时，可以将下滑动平台固定在外部承载结构上，上滑动平台可以用于固定外部工作结构(如抓取结构等工作结构)；首先上滑动平台可在底座上进行活动，以带动上滑动平台的外部工作结构进行运动，辅助其进行工作；当外部工作结构具有更大范围的工作需求时，还可以通过底座在下滑动平台上进行运动，通过上下两层结构的行程累加，使该模座可以适应大范围工作的需求；即该模组能够灵活的同时适应大范围工作和小范围工作的需求。且在该模组不需要工作时，底座、上滑动平台、下滑动平台进行复位，使得其空间占用体积更小，更便于进行输送、收纳以及安装。
[0008]进一步的，所述底座为一体成型设置。一体成型的底座，使得模组刚性高；且后续在应对较大的加工范围时，也无需通过叠加底座的长度，使得该模组的运行更加稳定。
[0009]进一步的，所述底座上侧、上滑动平台、上动子、上磁轨组合构成为动圈式直线电机，所述底座下侧、下滑动平台、下动子、下磁轨组合构成为动磁式直线电机。该模座的行程，即为动圈式直线电机行程加上动磁式直线电机行程。
[0010]进一步的，所述底座上侧设置有上容纳槽，所述上磁轨固定设置在上容纳槽内，所述上容纳槽左右两侧均设置有上滑动槽，所述上滑动平台包括有上滑动部和用于承载外部结构的上承载部，所述上滑动部固定设置在上承载部下方，所述上滑动部设置在上容纳槽内，且所述上滑动部两侧分别活动设置在上容纳槽左右两侧的上滑动槽内，所述上动子固定设置在上滑动部下侧。具体的，所述上容纳槽左右两侧均嵌入有钢轨，上滑动槽设置在该钢轨上。
[0011]进一步的，所述上承载部侧边固定设置有上绝对值磁栅编码器，所述底座一侧固定设置有与上绝对值编码器对应的上绝对值磁栅尺。
[0012]进一步的，所述上承载部侧边固定设置有上防撞块，所述底座侧面前后两端均设置有与上防撞块对应的上防撞橡胶。
[0013]进一步的，所述下滑动平台上侧设置有下容纳槽，所述下动子固定设置在下容纳槽内，所述下容纳槽左右两侧均设置有下滑动部，所述底座的左右两侧设置有下滑动槽，所述底座下侧处设置在下容纳槽内，所述下容纳槽左右两侧的下滑动部分别活动设置在底座的左右两侧的下滑动槽内。具体的，所述底座的下端的左右两侧均嵌入有钢轨，下滑动槽设置在该钢轨上。底座采用内外嵌式导轨结构，结构紧凑且可以满足同时服务多台设备需求(通过在底座上设置有多个上滑动平台以实现)。
[0014]进一步的，所述上滑动部左右两侧均设置有两个以上的回流器，所述回流器上设置有钢珠槽，所述钢珠槽内活动设置有钢珠，所述上滑动部左侧回流器的钢珠槽与上容纳槽左侧的上滑动槽对应，且上滑动部左侧回流器的钢珠槽内的钢珠与上容纳槽左侧的上滑动槽活动连接；所述上滑动部右侧回流器的钢珠槽与上容纳槽右侧的上滑动槽对应，且上滑动部右侧回流器的钢珠槽内的钢珠与上容纳槽右侧的上滑动槽活动连接。
[0015]进一步的，所述下滑动平台的下容纳槽的左右两侧的下滑动部上均设置有两个以上的回流器，所述下容纳槽的左侧回流器的钢珠槽与底座槽左侧的下滑动槽对应，且所述下容纳槽的左侧回流器的钢珠槽内的钢珠与底座槽左侧的下滑动槽活动连接；所述下容纳槽的右侧回流器的钢珠槽与底座槽右侧的下滑动槽对应，且所述下容纳槽的右侧回流器的钢珠槽内的钢珠与底座槽右侧的下滑动槽活动连接。
[0016]进一步的，所述回流器内还设置有用于滚珠循环、回流滚动的回流通道，所述回流通道前后两端分别与钢珠槽前后两端接通，且所述回流器前后两端均设置有防止滚珠脱离的防脱部，所述回流器前后两端的防脱部分别与钢珠槽前后两端对应。
[0017]进一步的，所述底座另一侧固定设置有下绝对值磁栅尺，所述下滑动平台侧边固定设置有与下绝对值磁栅尺对应的下绝对值磁栅编码器。具体的，上、下绝对值磁栅尺分别位于底座左右两侧。该模座通过上、下绝对值磁栅尺和上、下绝对值磁栅编码器的配合，定位精度高，上下料位置准确。且绝对值编码器反馈可防止意外断电电机回零等问题。增加了工作效率的同时降低因为定位不准导致的工件报废率。
[0018]进一步的，所述底座下侧前后两端均设置有下防撞橡胶，底座下侧前后两端的下防撞橡胶分别与下滑动平台前后两端对应。
[0019]本技术的有益效果在于，在本技术中，在该电机模组进行使用时，可以将下滑动平台固定在外部承载结构上，上滑动平台可以用于固定外部工作结构(如抓取结构等工作结构)；首先上滑动平台可在底座上进行活动，以带动上滑动平台的外部工作结构进行运动，辅助其进行工作；当外部工作结构具有更大范围的工作需求时，还可以通过底座在下滑动平台上进行运动，通过上下两层结构的行程累加，使该模座可以适应大范围工作的需求；即该模组能够灵活的同时适应大范围工作和小范围工作的需求。且在该模组不需要工作时，底座、上滑动平台、下滑动平台进行复位，使得其空间占用体积更小，更便于进行输送、收纳以及安装。
附图说明
[0020]图1是本技术的第一视角的结构示意图。
[0021]图2是本技术的第二视角的结构示意图。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双层直线电机模组，其特征在于，该模组包括有底座、上滑动平台、上动子、上磁轨、下磁轨、下动子和下滑动平台，所述上磁轨和下磁轨分别固定设置在底座上下两侧，所述上动子固定设置在上滑动平台下侧，所述上滑动平台活动设置在底座上侧，且所述上磁轨与上动子对应；所述下动子固定设置在下滑动平台上，所述下滑动平台活动设置在底座下侧，且所述下磁轨与下动子对应。2.根据权利要求1所述的一种双层直线电机模组，其特征在于，所述底座为一体成型设置。3.根据权利要求1所述的一种双层直线电机模组，其特征在于，所述底座上侧、上滑动平台、上动子、上磁轨组合构成为动圈式直线电机，所述底座下侧、下滑动平台、下动子、下磁轨组合构成为动磁式直线电机。4.根据权利要求1所述的一种双层直线电机模组，其特征在于，所述底座上侧设置有上容纳槽，所述上磁轨固定设置在上容纳槽内，所述上容纳槽左右两侧均设置有上滑动槽，所述上滑动平台包括有上滑动部和用于承载外部结构的上承载部，所述上滑动部固定设置在上承载部下方，所述上滑动部设置在上容纳槽内，且所述上滑动部两侧分别活动设置在上容纳槽左右两侧的上滑动槽内，所述上动子固定设置在上滑动部下侧。5.根据权利要求4所述的一种双层直线电机模组，其特征在于，所述上承载部侧边固定设置有上绝对值磁栅编码器，所述底座一侧固定设置有与上绝对值编码器对应的上绝对值磁栅尺。6.根据权利要求4所述的一种双层直线电机模组，其特征在于，所述下滑动平台上侧设置有下容纳槽，所述下动子固定设置在下容纳槽内，所述下容纳槽左右两侧均设置有下滑动部，所述底座的左右两侧设置有下滑动槽，所述底座下...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴健飞，柯玉理，李庆光，戴帝水，刘紫文，
申请(专利权)人：深圳德康威尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：