一种自动导引车转向检测机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动导引车转向检测机构，包括设置驱动轮上方的连接板，该连接板上安装有位于其端面的转向电机，所述连接板上设置有与转向电机异轴布置的转向编码器，该转向编码器可拆卸连接在连接板上，所述转向电机的底部通过传动件与转向编码器传动连接并用于将驱动轮的转向角度以一定传动比传动至转向编码器上。本实用新型专利技术通过异轴于转向电机布置的转向编码器实现对车辆转动角度的精准检测，同时该种转向编码器独立安装在连接板上，可实现维修检测人员整体拆装、整体更换，方便了维护人员后期检修和故障排查。

A steering detection mechanism of AGV

【技术实现步骤摘要】
一种自动导引车转向检测机构
本技术涉及车辆转向检测
，具体为一种自动导引车转向检测机构。
技术介绍
AGV自动导引车在转向机构上通常采用转向电机带动转向装置转动，在控制转向电机的过程中，需要将转角信号通过某种方式传递给控制系统，从而控制转向电机正确控制车辆运行方向。现有自动导引车多数采用转向电机与驱动轮通过齿轮减速箱直接连接，且转向编码器同轴安装在转向电机上。该种结构布置方式存在以下结构缺陷；1：当转向电机与驱动轮异轴布置时，转向编码器无法获取驱动轮的转向角度，从而导致车辆无法正确获取转向信息；2：传统的布置方式结构紧凑，集成度较高，在后期检修维护时须对转向电机和转向编码器同时拆装才能完成设备的检修与维护，增加了检修难度同时易造成设备的损坏。故需要研发一种新结构，从而解决在转向电机和驱动轮异轴布置时，能够精确检测驱动轮的转向角度信号，从而为车辆自动导航行驶提供准确信息。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动导引车转向检测机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动导引车转向检测机构，包括设置驱动轮（12）上方的连接板（4），该连接板（4）上安装有位于其端面的转向电机（10），其特征在于：所述连接板（4）上设置有与转向电机（10）异轴布置的转向编码器（1），该转向编码器（1）可拆卸连接在连接板（4）上，所述转向电机（10）的底部通过传动件与转向编码器（1）传动连接并用于将驱动轮（12）的转向角度以一定传动比传动至转向编码器（1）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动导引车转向检测机构，包括设置驱动轮（12）上方的连接板（4），该连接板（4）上安装有位于其端面的转向电机（10），其特征在于：所述连接板（4）上设置有与转向电机（10）异轴布置的转向编码器（1），该转向编码器（1）可拆卸连接在连接板（4）上，所述转向电机（10）的底部通过传动件与转向编码器（1）传动连接并用于将驱动轮（12）的转向角度以一定传动比传动至转向编码器（1）上。


2.根据权利要求1所述的一种自动导引车转向检测机构，其特征在于：所述连接板（4）的端面固接有用于转动连接转向编码器（1）的支座（3），且在转向编码器（1）的底部固接有贯穿支座（3）中轴部并在其另一端延伸出至连接板（4）下端面的主轴（5）。


3.根据权利要求2所述的一种自动导引车转向检测机构，其特征在于：所述主轴（5）设置为具有轴体部部分凸起的阶梯轴（51）结构，该阶梯轴（51）形成于支座（3）的内部并通过限位装置实现防止其轴向和径向的窜动。


4.根据权利要求3所述的一种自动导引车转向检测机构，其特征在于：所述阶梯轴（51）上形成有阶梯面一（511）和阶梯面三（512），所述支座（3）内部形成有用于适配阶梯轴（51）限位所在空间位置的型腔（18），所述型腔（18）内安装有套接在阶梯轴（51）上且用于防止主轴（5）径向窜动的轴承（15），所述主轴（5）在位于阶梯面一（511）处安装有卡簧（14），该卡簧（14）的外环嵌入型腔（18）的侧壁内。


5.根据权利要求2所述的一种自动导引车转向检测机构，其特征在于：所述转向编码器（1）安装在支座（3）的顶部，且在转向编码器（1）的底部形成有用于连接主轴（5）的连接柱（101）...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘济海，王勇，潘显成，胡浩，周鑫卓，李黎明，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34