【技术实现步骤摘要】
单镜框固定块及载具
本技术涉及一种眼镜加工中的物料承载装置,尤其是一种镜框的承载装置。
技术介绍
在眼镜加工中,镜框在注塑成型以后,往往还有经过打磨、喷漆、组装等环节,随着自动化生产设备的发展,现有的各个工序的加工均有自动化设备来进行,但是在每个加工工序的上料和下料操作一般都是人工来完成,例如在镜框的加工中,一般在各类的自动化加工设备上均设有摆放一个或多个镜框的操作台,在现有的待加工的镜框部件中有一种是一次注塑的两个单镜框,如图1所示,两个镜框a通过注塑时形成的横向水口连接连接,在横向杆的中部还具有一纵向水口,此处的横向水口和纵向水口是注塑时的流道中形成的,在后续的镜框加工中需要对其进行切割、打磨、抛光水口等操作。由于该镜框部件的形状不规则,机器人在抓取时,普通定位块无法起到较为准确的限位作用,使后续加工无法稳定进行。
技术实现思路
本技术提供一种为机械手的自动取料提供条件、降低安全风险的单镜框固定块。该固定块具有一底座,所述的底座上设有一向上突起的支撑块,支撑块上两侧的底座上方设有容纳鼻梁两 ...
【技术保护点】
1.单镜框固定块,其特征在于:具有一底座,所述的底座上设有一向上突起的支撑块,支撑块上两侧的底座上方设有容纳鼻梁两侧框体的容纳空间;支撑块上设有容纳单镜框上的水口并对水口进行限位的限位槽。/n
【技术特征摘要】
1.单镜框固定块,其特征在于:具有一底座,所述的底座上设有一向上突起的支撑块,支撑块上两侧的底座上方设有容纳鼻梁两侧框体的容纳空间;支撑块上设有容纳单镜框上的水口并对水口进行限位的限位槽。
2.如权利要求1所述的单镜框固定块,其特征在于:所述的限位槽包括容纳横向水口的纵向限位槽和/或容纳纵向限位水口的横向限位槽。
3.单镜框镜框载具,其特征在于:包括一托盘顶板,所述的托盘顶板上设有一条或多条由权利要求1-2中任一项单镜框固定块组成的镜框摆放序列,每个镜框摆放序列中并列摆放多个单镜框固定块;所述的托盘顶板具有一板体,板体上具有一条或多条承载并固定镜框摆放序列的承载梁。
4.如权利要求3所述的单镜框镜框载具,...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘旭涌,黄勇光,
申请(专利权)人:佛山市埃科机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。