单镜框固定块及载具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种眼镜加工中的物料承载装置，尤其是一种镜框的承载用具。该载具包括一托盘顶板，托盘顶板上设有单镜框固定块组成的镜框摆放序列，每个镜框摆放序列中并列摆放多个单镜框固定块；托盘顶板具有一板体，板体上具有承载并固定镜框摆放序列的承载梁；单镜框固定块。具有一底座，所述的底座上设有一向上突起的支撑块，支撑块上两侧的底座上方设有容纳鼻梁两侧框体的容纳空间；支撑块上设有容纳单镜框上的水口并对水口进行限位的限位槽。本实用新型专利技术可以大批量的把镜框放置在载具上，供机械手持续的抓取待加工的镜框，大幅减少上下料所需要的时间和次数，提高了大批量加工的效率，同时无需人工直接进入机器进行上下料，消除了安全隐患。

Single frame fixing block and vehicle

【技术实现步骤摘要】
单镜框固定块及载具
本技术涉及一种眼镜加工中的物料承载装置，尤其是一种镜框的承载装置。
技术介绍
在眼镜加工中，镜框在注塑成型以后，往往还有经过打磨、喷漆、组装等环节，随着自动化生产设备的发展，现有的各个工序的加工均有自动化设备来进行，但是在每个加工工序的上料和下料操作一般都是人工来完成，例如在镜框的加工中，一般在各类的自动化加工设备上均设有摆放一个或多个镜框的操作台，在现有的待加工的镜框部件中有一种是一次注塑的两个单镜框，如图1所示，两个镜框a通过注塑时形成的横向水口连接连接，在横向杆的中部还具有一纵向水口，此处的横向水口和纵向水口是注塑时的流道中形成的，在后续的镜框加工中需要对其进行切割、打磨、抛光水口等操作。由于该镜框部件的形状不规则，机器人在抓取时，普通定位块无法起到较为准确的限位作用，使后续加工无法稳定进行。
技术实现思路
本技术提供一种为机械手的自动取料提供条件、降低安全风险的单镜框固定块。该固定块具有一底座，所述的底座上设有一向上突起的支撑块，支撑块上两侧的底座上方设有容纳鼻梁两侧框体的容纳空间；支撑块上设有容纳单镜框上的水口并对水口进行限位的限位槽。优选地，所述的限位槽包括容纳横向水口的纵向限位槽和/或容纳纵向限位水口的横向限位槽。本技术还提供一种基于上述的单镜框固定块、供机械手批量连续取料的单镜框载具。该载具包括一托盘顶板，所述的托盘顶板上设有一条或多条由上述的单镜框固定块组成的镜框摆放序列，每个镜框摆放序列中并列摆放多个单镜框固定块；所述的托盘顶板具有一板体，板体上具有一条或多条承载并固定镜框摆放序列的承载梁。优选地，所述的承载梁的两侧和/或中部设有镂空部位。优选地，所述的板体中部设有至少两个定位孔。优选地，所述的板体为矩形板体，板体的四个边角处分别设有一定位支柱，每个定位支柱分别包括突出于板体上表面的支柱座体和位于板体下方的支柱；所述的支柱座体上表面设有与支柱下端端部形状相适应的凹坑。优选地，所述的托盘顶板两侧设有载具把手。优选地，所述的托盘顶板两侧具有向内凹进的空位，载具把手为一安装在空位中的水平的板块状结构。本技术的单镜框固定块及载具针对单镜框的形状设计专门用于稳定承载镜框的固定块和载具，在加工时，可以大批量的把镜框放置在载具上，供机械手持续的抓取待加工的镜框，从而大幅减少了上下料所需要的时间和次数，提高了大批量加工的效率，同时无需人工直接进入机器进行上下料，消除了安全隐患。附图说明图1是现有的一种待加工的单镜框的结构示意图；图2本技术第一实施例的结构示意图；图3是本技术第一实施例承载镜框时的结构示意图；图4为本技术第二实施例的整体结构示意图；图5为本技术第二实施例的托盘顶板结构示意图。具体实施方式如图2-图3所示，本第一实施例的单镜框固定块具有一底座1，所述的底座1上设有一向上突起的支撑块2，支撑块2上两侧的底座上方设有容纳鼻梁两侧框体的容纳空间3；支撑块2上设有容纳单镜框上的水口并对水口进行限位的限位槽。上述结构中，限位槽主要起到两个作用，其一是容纳单镜框的水口，由于带有水口的单镜框为不规则的形状，一般不能平放或者直立放置，不便于机械手的抓取，所以通过限位槽容纳水口部位可以使其直立放置，便于机械手的抓取，第二是对水口进行限位，避免其发生各个方向的移动而从支撑块2上脱落或移位。针对各种注塑模具所加工出来的单镜框的水口的结构和位置不同，在限位槽的设置上一般可以采用只容纳和定位横向水口的方式、只容纳和定位纵向水口的方式，或者同时容纳和定位横向水口和纵向水口的方式，本实施例中，限位槽包括容纳横向水口的纵向限位槽4和容纳纵向限位水口的横向限位槽5。其中，容纳横向水口的纵向限位槽4的槽的两侧对整体进行纵向的限位，容纳纵向限位水口的横向限位槽对整体进行横向的限位，从而使得在单镜框在前后、左右四个方向上均受到限制，不会产生脱落和移位，使单镜框在固定块上形成一多方限位但能自由向上活动的状态，为机械手的顺利抓取提供了便利。如图4图5所示，第二实施例中提供一种基于上述的单镜框固定块、供机械手批量连续取料的单镜框载具。该载具包括一托盘顶板6，所述的托盘顶板6上设有一条或多条由上述的第一实施例的单镜框固定块7组成的镜框摆放序列8，每个镜框摆放序列8中并列摆放多个单镜框固定块7；所述的托盘顶板6具有一板体9，板体9上具有一条或多条承载并固定镜框摆放序列的承载梁10。由于第一实施例的单镜框固定块具有一矩形的座体，为了在有限的空间内承载尽量多的镜框，本实施例中的每个镜框摆放序列8中的相邻的单镜框固定块采用长边贴合的方式进行摆放，这样可以保证单列的镜框摆放序列8中的单镜框固定块的数量更大，实际使用时也可以两端相接的方式进行摆放，这样单列的数量较少，但是一块托盘顶板上可以安装较多的列数，实际的摆放方式可以根据需要自行设置。为了减轻重量，本实施例中，所述的承载梁10的两侧和/或中部设有镂空部位11。为了在自动化设备取料时能够使机械手能够精确的定位，本实施例中，所述的板体9中部设有至少两个定位孔12。定位孔12可以配合自动化设备上的锥形销进行定位。为了实现载具的堆放，便于大批量的加工需要，本实施例中，所述的板体8为矩形板体，板体的四个边角处分别设有一定位支柱13，每个定位支柱13分别包括突出于板体上表面的支柱座体14和位于板体下方的支柱15；所述的支柱座体14上表面设有与支柱15下端端部16形状相适应的凹坑17。为了便于人工搬运载具，本实施例中，所述的托盘顶板6两侧设有载具把手18。把手18可以设置成突出于托盘顶板6的结构，但是此结构往往会阻挡机械手的运行，为了避免这种情况，本实施例中，所述的托盘顶板6两侧具有向内凹进的空位19，载具把手18为一安装在空位19中的水平的板块状结构。以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.单镜框固定块，其特征在于：具有一底座，所述的底座上设有一向上突起的支撑块，支撑块上两侧的底座上方设有容纳鼻梁两侧框体的容纳空间；支撑块上设有容纳单镜框上的水口并对水口进行限位的限位槽。/n

【技术特征摘要】
1.单镜框固定块，其特征在于：具有一底座，所述的底座上设有一向上突起的支撑块，支撑块上两侧的底座上方设有容纳鼻梁两侧框体的容纳空间；支撑块上设有容纳单镜框上的水口并对水口进行限位的限位槽。


2.如权利要求1所述的单镜框固定块，其特征在于：所述的限位槽包括容纳横向水口的纵向限位槽和/或容纳纵向限位水口的横向限位槽。


3.单镜框镜框载具，其特征在于：包括一托盘顶板，所述的托盘顶板上设有一条或多条由权利要求1-2中任一项单镜框固定块组成的镜框摆放序列，每个镜框摆放序列中并列摆放多个单镜框固定块；所述的托盘顶板具有一板体，板体上具有一条或多条承载并固定镜框摆放序列的承载梁。


4.如权利要求3所述的单镜框镜框载具，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭涌，黄勇光，
申请(专利权)人：佛山市埃科机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44