一种花洒外壳脱模机械手工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种花洒外壳脱模机械手工装，涉及工装领域。其技术要点是：一种花洒外壳脱模机械手工装，包括平行设置的两条固定杆，两条固定杆同一侧的侧壁分别固定有两个上伸缩气缸与两个下伸缩气缸，上伸缩气缸与下伸缩气缸的活塞杆相向设置，上伸缩气缸的活塞杆靠近下伸缩气缸的一端固定有上夹持板，相邻上夹持板之间具有间隙且在此间隙内设置有上柔性抵接垫；下伸缩气缸的活塞杆靠近上伸缩气缸的一端固定有下夹持板，相邻下夹持板之间具有间隙且在此间隙内设置有下柔性抵接垫，上柔性抵接垫与下柔性抵接垫相向的一侧凸出有用于插入花洒外壳内部的扣接柱，本实用新型专利技术具有提高良品率、提高脱模效率与脱模稳定性的优点。

A kind of manual installation of stripping machine for shower shell

【技术实现步骤摘要】
一种花洒外壳脱模机械手工装
本技术涉及工装领域，更具体地说，它涉及一种花洒外壳脱模机械手工装。
技术介绍
花洒又称莲蓬头，原是一种浇花、盆栽及其他植物的装置。后来有人将之改装成为淋浴装置，使之成为浴室常见的用品。花洒一般包括外壳以及位于外壳内的管路与喷头。现有的一种花洒外壳如图1所示，包括空心圆台状的壳体17，壳体17由ABS塑料制成。壳体17周侧壁开设有与内部连通的控制孔18，在装配花洒时开关会凸出于控制孔18。现有技术中类似于上述的花洒外壳一般是通过模具浇筑成型的，在脱模时，左模具与右模具分离，使得花洒外壳的周侧壁一半位于右模具内，一半呈悬空设置，此时花洒外壳的轴线呈竖直状。随后将花洒外壳取出即可完成脱模。而为了缩短脱模时间、提高脱模效率，在脱模时一般会使用专用的脱模机械手将花洒外壳从右模具内取出。现有的一种花洒外壳脱模机械手如图2所示，包括两条平行且呈水平设置的固定杆1，在实际脱模过程中，两条固定杆1呈上下设置且分别位于花洒外壳的顶部与底部。固定杆呈长方体状，两条固定杆1的同一侧的侧壁竖直焊接有一条调节杆20，调节杆20顶端与XYZ三轴运动平台的其中一条轴固定连接。两根固定杆1远离调节杆20的一侧壁上分别固定有上伸缩气缸2与下伸缩气缸3，上伸缩气缸2位于下伸缩气缸3的顶部。上伸缩气缸2与下伸缩气缸3的活塞杆相向设置且轴线呈竖直设置。在上伸缩气缸2的活塞杆靠近下伸缩气缸3的一端水平焊接有上夹持板4，下伸缩气缸3的活塞杆靠近上伸缩气缸2的一端水平焊接有下夹持板6。在脱模过程中，XYZ三轴运动平台将上夹持板4与下夹持板6移动至分别位于花洒外壳的顶部与底部，随后上伸缩气缸2与下伸缩气缸3的活塞杆伸长，上夹持板4与下夹持板6分别抵紧花洒外壳的顶壁与底壁，再通过XYZ三轴运动平台将花洒外壳移出右模具实现花洒外壳的脱模。现有技术中类似于上述的花洒外壳脱模机械手，其虽然能够代替人工操作，但是由于花洒外壳由ABS塑料制成，性质较脆且表面比较光滑，而上夹持板与下夹持板一般由金属制成。若上夹持板与下夹持板夹持力度较小则容易发生打滑，降低脱模效率；若上夹持板与下夹持板夹持力度较大，花洒外壳则容易发生脆裂或产生裂痕，产生不良品；若上伸缩气缸与下伸缩气缸的伸缩行程产生误差，不仅不能够将花洒外壳从右模具内取出，而且还会产生大量的不良品。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种花洒外壳脱模机械手工装，其具有提高良品率、提高脱模效率与脱模稳定性的优点。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种花洒外壳脱模机械手工装，包括平行设置的两条固定杆，两条所述固定杆同一侧的侧壁分别固定有两个上伸缩气缸与两个下伸缩气缸，所述上伸缩气缸与下伸缩气缸的活塞杆相向设置，所述上伸缩气缸的活塞杆靠近下伸缩气缸的一端固定有上夹持板，相邻所述上夹持板之间具有间隙且在此间隙内设置有上柔性抵接垫；所述下伸缩气缸的活塞杆靠近上伸缩气缸的一端固定有下夹持板，相邻所述下夹持板之间具有间隙且在此间隙内设置有下柔性抵接垫，所述上柔性抵接垫与下柔性抵接垫相向的一侧凸出有用于插入花洒外壳内部的扣接柱。通过采用上述技术方案，上柔性抵接垫与下柔性抵接垫均由柔性材料制成，具有弹性。通过上夹持板的过量下降与下夹持板的过量上升，上柔性抵接垫与下柔性抵接垫会分别抵接在花洒外壳的上端面与下端面，不容易发生打滑，提高脱模效率。同时，上柔性抵接垫与下柔性抵接垫以及花洒外壳之间形成柔性抵接，通过上柔性抵接垫与下柔性抵接垫以及花洒外壳表面的摩擦力将花洒外壳从右模具中取出。在此过程中，花洒外壳不会与上夹持板以及下夹持板发生刚性碰撞，不容易发生脆裂或产生裂痕，提高产品良率；其次，在上柔性抵接垫与下柔性抵接垫相向移动后，扣接柱会扣在花洒外壳的内部。在将花洒外壳从右模具内向外脱模的过程中，即便花洒外壳与上柔性抵接垫或下柔性抵接垫之间发生打滑，扣接柱的周侧壁也会抵接在花洒外壳的内壁上，避免花洒外壳从机械手上脱落，提高脱模稳定性，提高脱模效率。再者，当上伸缩气缸与下伸缩气缸的伸缩行程产生误差时，由于上夹持板在脱模过程中为过量下降，下夹持板在脱模过程中为过量上升，因此机械手在一定伸缩误差范围内不会受到影响，还是能够将花洒外壳从右模具内取出，提高脱模稳定性以及产品良率。综上，在上柔性抵接垫与下柔性抵接垫的夹紧力与摩擦力的作用下，同时在扣接柱与花洒外壳的内壁之间抵接力的作用下，花洒外壳能够在不发生脆裂与裂痕的前提下从右模具中取出，而且此过程不容易发生打滑，提高良品率，提高脱模效率与脱模稳定性。进一步的，所述扣接柱包括内部铁柱以及套设于铁柱外周侧的柔性套。通过采用上述技术方案，铁柱起到骨架支撑作用，使得扣接柱不容易发生弯折，而柔性套起到缓冲效果，使得扣接柱与产品内壁接触时不容易发生碰撞，且不容易刮花产品内壁，提高良品率。进一步的，所述上柔性抵接垫与上夹持板可拆卸连接，所述下柔性抵接垫与下夹持板可拆卸连接。通过采用上述技术方案，上柔性抵接垫与下柔性抵接垫在发生永久变形时能够进行更换，延长机械手的使用寿命，保证脱模效率。进一步的，所述上柔性抵接垫靠近上夹持板的两侧均凸出有横截面呈“T”字形的上卡接条，所述上夹持板靠近上柔性抵接垫的一侧开设有与上卡接条卡接的上卡接槽，所述上卡接槽沿水平方向延伸至上夹持板外壁；所述下柔性抵接垫靠近下夹持板的两侧均凸出有横截面呈“T”字形的下卡接条，所述下夹持板靠近下柔性抵接垫的一侧开设有与下卡接条卡接的下卡接槽，所述上卡接槽沿水平方向延伸至下夹持板外壁。通过采用上述技术方案，上卡接条能够从上卡接槽位于上夹持板的延伸开口处插入上卡接槽内，同时上卡接条能够从上卡接槽内滑移出，十分方便；同时，在脱模过程中，上柔性抵接垫与下柔性抵接垫会被上卡接槽卡住，不容易从上卡接槽内脱落；同理，下卡接条能够从下卡接槽内滑移出，十分方便。进一步的，所述上卡接槽与下卡接槽的一端均固定有限位部。通过采用上述技术方案，限位部起到限位作用，在将上卡接条插入上卡接槽内时，上卡接条会被上限位部挡住，避免上卡接条完全位于上卡接槽内，方便将上卡接条取出；同理，方便将下卡接条取出，方便上柔性抵接垫与下柔性抵接垫的更换。进一步的，所述上卡接条与下卡接条远离限位部的一端均设置有易取把手。通过采用上述技术方案，把手方便工作人员将上卡接条与下卡接条分别从上卡接槽与下卡接槽内取出，方便上柔性抵接垫与下柔性抵接垫的更换。进一步的，所述上柔性抵接垫内的扣接柱之间、下柔性抵接垫的扣接柱之间分别固定有连接条。通过采用上述技术方案，连接条将多根扣接柱连接在一起，所有扣接柱能够相互限位，提高扣接柱的稳定性。进一步的，所述上柔性抵接垫内的扣接柱与下柔性抵接垫的扣接柱相向的一端均设置有尖端部。通过采用上述技术方案，尖端部方便扣接柱扣入花洒外壳的内部，提高脱模的稳定性。与现有技术相比，本技术的有益效果是：（1）通过设置上柔性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种花洒外壳脱模机械手工装，包括平行设置的两条固定杆（1），其特征在于，两条所述固定杆（1）同一侧的侧壁分别固定有两个上伸缩气缸（2）与两个下伸缩气缸（3），所述上伸缩气缸（2）与下伸缩气缸（3）的活塞杆相向设置，所述上伸缩气缸（2）的活塞杆靠近下伸缩气缸（3）的一端固定有上夹持板（4），相邻所述上夹持板（4）之间具有间隙且在此间隙内设置有上柔性抵接垫（5）；/n所述下伸缩气缸（3）的活塞杆靠近上伸缩气缸（2）的一端固定有下夹持板（6），相邻所述下夹持板（6）之间具有间隙且在此间隙内设置有下柔性抵接垫（7），所述上柔性抵接垫（5）与下柔性抵接垫（7）相向的一侧凸出有用于插入花洒外壳内部的扣接柱（8）。/n

【技术特征摘要】
1.一种花洒外壳脱模机械手工装，包括平行设置的两条固定杆（1），其特征在于，两条所述固定杆（1）同一侧的侧壁分别固定有两个上伸缩气缸（2）与两个下伸缩气缸（3），所述上伸缩气缸（2）与下伸缩气缸（3）的活塞杆相向设置，所述上伸缩气缸（2）的活塞杆靠近下伸缩气缸（3）的一端固定有上夹持板（4），相邻所述上夹持板（4）之间具有间隙且在此间隙内设置有上柔性抵接垫（5）；
所述下伸缩气缸（3）的活塞杆靠近上伸缩气缸（2）的一端固定有下夹持板（6），相邻所述下夹持板（6）之间具有间隙且在此间隙内设置有下柔性抵接垫（7），所述上柔性抵接垫（5）与下柔性抵接垫（7）相向的一侧凸出有用于插入花洒外壳内部的扣接柱（8）。


2.根据权利要求1所述的一种花洒外壳脱模机械手工装，其特征在于，所述扣接柱（8）包括内部铁柱以及套设于铁柱外周侧的柔性套（801）。


3.根据权利要求1所述的一种花洒外壳脱模机械手工装，其特征在于，所述上柔性抵接垫（5）与上夹持板（4）可拆卸连接，所述下柔性抵接垫（7）与下夹持板（6）可拆卸连接。


4.根据权利要求3所述的一种花洒外壳脱模机械手工装，其特征在于，所述上柔性抵接垫（5）靠近上夹持板（4）的两侧均凸出有横截面呈“T”字形的...

【专利技术属性】
技术研发人员：左宪辉，
申请(专利权)人：厦门谊浩工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35