运载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种运载装置，适于容纳至少一物件。运载装置包括盒体及至少两止挡件。盒体的两相对侧壁分别具有至少一沟槽，且两侧壁上的该等沟槽相互对应以接受物件的两相对边缘分别由对应的沟槽的开口端进入，并沿沟槽内的移动路径移动。该等止挡件可动地配置于侧壁，且其中一止挡件位于开口端与另一止挡件之间。各止挡件分别具有至少一止挡部。该至少两止挡件适于相对于侧壁移动至第一位置以使止挡部止挡于移动路径上，且该止挡件适于相对于侧壁移动至第二位置而使止挡部移离移动路径。本实用新型专利技术提供的运载装置可使运载装置既可很简便地允许取放动作的进行，同时又能达到确保止挡件不致受到稍微偏置的物件阻碍而无法发挥功能的功效。

Carrier

【技术实现步骤摘要】
运载装置
本技术涉及一种运载装置，尤其涉及一种用以运载需要稳定度高的片状或板状物件的运载装置。
技术介绍
在半导体产业及光电产业的蓬勃发展下，越来越多半导体元件或光电元件需要运载装置，以将半导体元件或光电元件于厂区内进行运送。由于像晶圆、晶片、光罩或是玻璃基板等物件都是片状或板状的易碎物件，在运载的过程中必须确保这些被运送的物件不会意外地由运载装置中脱出、掉落并因而受到损伤。特别是对于一些开放式或半开放式的运载装置来说，因为开放式或半开放式的设计使其不具有门，所以需要另外设计及配置止挡部件或止挡机构以在运送过程中将物件止挡在运载装置内。而为了减轻运载装置重量、简化操作步骤等考量，这些止挡部件或止挡结构通常都较为简单。因此有时可能会因为操作不确实，或运载装置中所容置的物件未正确到达定位而造成阻碍等意外因素，使得这些止挡部件或止挡结构未能被正确地设置于止挡位置或状态，造成被运载的物件在被传输的过程中，因为受到传输系统的些微摇晃或震动而从运载装置中脱出。职是之故，要如何改善运载装置的止挡部件或止挡结构的可靠性以避免意外状况的发生，便成为相关业者亟待解决的重要课题。
技术实现思路
本技术提供一种运载装置。运载装置适于容纳至少一物件。运载装置包括盒体及至少两止挡件。盒体的两相对侧壁分别具有至少一沟槽，且一个侧壁上的至少一沟槽与另一个侧壁上的至少一沟槽相互对应以接受物件的两相对边缘分别由对应的沟槽的开口端进入，并沿沟槽内的移动路径移动。两止挡件可动地配置于侧壁，且其中一止挡件位于开口端与另一止挡件之间，各止挡件分别具有至少一止挡部。该至少两止挡件适于相对于侧壁移动至第一位置以使止挡部止挡于移动路径上，且该止挡件适于相对于侧壁移动至第二位置而使止挡部移离移动路径。在本技术的一实施例中，上述的一止挡件适于相对于另一止挡件移动。在本技术的一实施例中，上述的运载装置包括支撑件，其中支撑件可动地配置于盒体且适于同时将至少两止挡件支撑于第二位置，支撑件适于相对于盒体移动或转动而使各止挡件由第二位置被释放。在本技术的一实施例中，上述的支撑件具有支撑端，支撑端适于支撑各止挡件的受支撑端。在本技术的一实施例中，上述设有两止挡件的侧壁具有至少一通孔，各止挡件的至少部分通过通孔而突伸至盒体的外侧，且各止挡件的受支撑端位于或连接于止挡件突伸至盒体外侧的部分。在本技术的一实施例中，至少一上述的止挡件靠近支撑件的一端具有延伸区段，延伸区段往另一止挡件延伸，且具有延伸区段的止挡件的受支撑端位于或连接于延伸区段。在本技术的一实施例中，上述的支撑件配置于盒体的底部。在本技术的一实施例中，上述的盒体的底部设有至少三个动态定位销接座，且支撑件通过其中一动态定位销接座中央。在本技术的一实施例中，上述的至少一沟槽沿第一方向延伸，移动路径平行于第一方向，各止挡件适于沿垂直于第一方向的第二方向相对于侧壁移动。在本技术的一实施例中，上述的至少一止挡部沿第二方向的宽度小于等于至少一沟槽沿第二方向的宽度。在本技术的一实施例中，上述的至少一沟槽具有承载面，承载面适于承载至少一物件的边缘，位于第一位置时的各止挡件的至少一止挡部底缘与对应的沟槽的承载面间的距离小于物件在沟槽内的部分的厚度；位于第二位置时的各止挡件的至少一止挡部底缘与对应的沟槽的承载面间的距离大于物件在沟槽内的部分的厚度。基于上述，在本技术的运载装置中，于盒体的侧壁上配置了至少两个止挡件。该止挡件可一同受到支撑件的驱动与支撑而同时离开止挡位置，以便于向运载装置内部取放物件。当物件被正确地放置于运载装置中的放置位置，且支撑件不再支撑该止挡件时，距离物件较近、离沟槽的开口端较远的止挡件可正确、不受阻碍地作动而止挡在物件的前缘与沟槽的开口端间，以将物件止挡于沟槽内，避免物件非预期地沿沟槽往开口端移动而从运载装置中脱出。故此距离物件前缘较近、离沟槽的开口端较远的止挡件可视为主要止挡件。而万一要是物件被置放在运载装置内的位置有些微偏差而阻碍了所述主要止挡件正确地移动至止挡位置，导致所述主要止挡件无法正常地止挡物件，此时距离沟槽的开口端较近的止挡件因为离物件前缘较远，所以不会受到稍微偏离正确放置位置的物件阻碍，而仍可正确作动以发挥止挡物件的功能，确保物件不会脱出运载装置。故可将之视为辅助止挡件或备援止挡件。也就是说，通过本技术的实施，可使运载装置既可很简便地允许取放动作的进行，同时又能达到确保止挡件不致受到稍微偏置的物件阻碍而无法发挥功能的功效。为让本技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图作详细说明如下。附图说明图1是本技术一实施例的运载装置的立体图；图2是图1示出的运载装置的局部放大图；图3是图1所示出的运载装置另一角度的立体图；图4示出图1中的止挡件移动后的运载装置的立体图；图5是图4示出的运载装置的局部放大图；图6是图4所示出的运载装置另一角度的立体图；图7是图1中的运载装置的部分构件立体图；图8是图7示出的运载装置部分构件于另一视角的立体图；图9是图1示出的运载装置的部分构件立体图；图10是图9示出的运载装置部分构件于另一视角的立体图。附图标记说明：50：物件；100：运载装置；110：盒体；112、114：侧壁；112a、114a：沟槽；112a1、114a1：开口端；112a2：承载面；112b：通道；112c：通孔；112d：滑槽；120：止挡件；122：止挡部；124：受支撑端；124a：延伸区段；126：凸柱；130：支撑件；132：枢接部；134：支撑端；134a：支撑面；140：动态定位销接座；D1：第一方向；D2：第二方向；P：移动路径。具体实施方式图1是本技术一实施例的运载装置的立体图。图2是图1示出的运载装置的局部放大图。图3是图1所示出的运载装置另一角度的立体图。请参考图1至图3，本实施例的运载装置100适于容纳至少一物件50(示出于图1)，特别是片状的物件50，例如是晶圆、晶圆框架等。运载装置100包括盒体110及至少两止挡件120。盒体110的两相对侧壁112、114分别具有沿第一方向D1延伸的多个沟槽112a、114a，且两侧壁112、114上的多个沟槽112a、114a相互对应，以接受物件50的两相对边缘分别从对应的一组沟槽112a、114a的开口端112a1、114a1进入沟槽112a、114a。由于侧壁112与侧壁114以及沟槽112a与沟槽114a的结构都大致相同。主要差异只在于侧壁112设有止挡件120，以及进入沟槽112a内的物件50边缘可受到止挡件120止挡。除此之外，物件50的两相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运载装置，其特征在于，适于容纳至少一物件，包括：/n盒体，所述盒体的两相对侧壁分别具有至少一沟槽，且一个所述侧壁上的所述至少一沟槽与另一个所述侧壁上的所述至少一沟槽相互对应以接受所述至少一物件的两相对边缘分别由对应的所述沟槽的开口端进入，并沿所述沟槽内的移动路径移动；以及/n至少两止挡件，可动地配置于所述侧壁，且其中一所述止挡件位于所述开口端与另一所述止挡件之间，各所述止挡件分别具有至少一止挡部，所述至少两止挡件适于相对于所述侧壁移动至第一位置以使所述至少一止挡部止挡于所述移动路径上，且所述止挡件适于相对于所述侧壁移动至第二位置而使所述至少一止挡部移离所述移动路径。/n

【技术特征摘要】
1.一种运载装置，其特征在于，适于容纳至少一物件，包括：
盒体，所述盒体的两相对侧壁分别具有至少一沟槽，且一个所述侧壁上的所述至少一沟槽与另一个所述侧壁上的所述至少一沟槽相互对应以接受所述至少一物件的两相对边缘分别由对应的所述沟槽的开口端进入，并沿所述沟槽内的移动路径移动；以及
至少两止挡件，可动地配置于所述侧壁，且其中一所述止挡件位于所述开口端与另一所述止挡件之间，各所述止挡件分别具有至少一止挡部，所述至少两止挡件适于相对于所述侧壁移动至第一位置以使所述至少一止挡部止挡于所述移动路径上，且所述止挡件适于相对于所述侧壁移动至第二位置而使所述至少一止挡部移离所述移动路径。


2.根据权利要求1所述的运载装置，其特征在于，一所述止挡件适于相对于另一所述止挡件移动。


3.根据权利要求1所述的运载装置，包括支撑件，其特征在于，所述支撑件可动地配置于所述盒体且适于同时将所述至少两止挡件支撑于所述第二位置，所述支撑件适于相对于所述盒体移动或转动而使各所述止挡件由所述第二位置被释放。


4.根据权利要求3所述的运载装置，其特征在于，所述支撑件具有支撑端，所述支撑端适于支撑各所述止挡件的受支撑端。


5.根据权利要求4所述的运载装置，其特征在于，设有所述两止挡件的所述侧壁具有至少一通孔，各所述止挡件的至少部分通过所述至少一通孔而突伸至所述盒体的外侧，且各所述止挡件的所述受支撑端位...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄文杰，
申请(专利权)人：中勤实业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71