一种无人机与机器人小车协同作业教学装备制造技术

本实用新型专利技术涉及教学装备技术领域，且公开了一种无人机与机器人小车协同作业教学装备，解决了目前机器人小车装置无法大范围识别路径进行规划，以及颠簸时易倾倒的问题，其包括无人机装置和机器人小车装置，所述无人机装置和机器人小车装置信号连接，本实用新型专利技术，通过无人机装置采集图像信息，优化最佳前进路线，然后由信号发送器将优化后的路线信息反馈给机器人小车装置，避免走无用的路线，且增大了小车查看范围；当机器人小车装置在前进时碰到障碍，万向滚珠受力向上传递，弹簧受力压缩，使得三角板角度发生变化，在弹簧克服力的作用下，万向滚珠恢复初始状态，从而保证了机器人小车装置在前进时避免颠簸翻倒。

A kind of teaching equipment for cooperative operation of UAV and robot car

【技术实现步骤摘要】
一种无人机与机器人小车协同作业教学装备
本技术属于教学装备
，具体为一种无人机与机器人小车协同作业教学装备。
技术介绍
无人机技术，是指无人机系统、无人机工程及无人机相关的应用技术。现有的机器人小车在前进时，若地面颠簸，易导致机器人小车装置倾倒，稳定性较差，另外，由于机器人小车在前行时无法较大范围有效的识别及规划前行路径，而无人机能够在空中飞行采集周边环境的图像信息，因此，需要设计一种无人机与机器人小车协同作业教学装备。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种无人机与机器人小车协同作业教学装备，有效的解决了目前机器人小车装置无法大范围识别路径进行规划，以及颠簸时易倾倒的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机与机器人小车协同作业教学装备，包括无人机装置和机器人小车装置，所述无人机装置和机器人小车装置信号连接，无人机装置包括机体、机架、第一电机、螺旋桨、支脚、第一摄像机、第一主控芯片和信号发送器，机体外端四角均连接有机架，机架一端连接有第一电机，第一电机输出端连接有螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机与机器人小车协同作业教学装备，包括无人机装置(1)和机器人小车装置(2)，其特征在于：所述无人机装置(1)和机器人小车装置(2)信号连接，无人机装置(1)包括机体(3)、机架(4)、第一电机(5)、螺旋桨(6)、支脚(7)、第一摄像机(8)、第一主控芯片(9)和信号发送器(10)，机体(3)外端四角均连接有机架(4)，机架(4)一端连接有第一电机(5)，第一电机(5)输出端连接有螺旋桨(6)，机体(3)下端四角均连接有支脚(7)，机体(3)下端中部前侧安装有第一摄像机(8)，机体(3)内部一侧安装有第一主控芯片(9)，第一主控芯片(9)一侧连接有信号发送器(10)，机器人小车装置...

【技术特征摘要】
1.一种无人机与机器人小车协同作业教学装备，包括无人机装置(1)和机器人小车装置(2)，其特征在于：所述无人机装置(1)和机器人小车装置(2)信号连接，无人机装置(1)包括机体(3)、机架(4)、第一电机(5)、螺旋桨(6)、支脚(7)、第一摄像机(8)、第一主控芯片(9)和信号发送器(10)，机体(3)外端四角均连接有机架(4)，机架(4)一端连接有第一电机(5)，第一电机(5)输出端连接有螺旋桨(6)，机体(3)下端四角均连接有支脚(7)，机体(3)下端中部前侧安装有第一摄像机(8)，机体(3)内部一侧安装有第一主控芯片(9)，第一主控芯片(9)一侧连接有信号发送器(10)，机器人小车装置(2)包括底板(11)、槽口(12)、L型板(13)、第二电机(14)、滚轮(15)、通孔(16)、连杆(17)、顶块(18)、三角板(19)、弹簧(20)、万向滚珠(21)、支杆(22)、撑板(23)、壳体(24)、转动板(25)、齿槽(26)、齿轮(27)、第三电机(28)、U型架(29)、连接轴(30)、第二摄像机(31)、第四电机(32)、第二主控芯片(33)和信号接收器(34)，底板(11)上端两侧对称开设有槽口(12)，槽口(12)一侧相对于底板(11)下端连接有L型板(13)，L型板(13)下端安装有第二电机(14)，第二电机(14)输出端连接有滚轮(15)，滚轮(15)位于槽口(12)内部，底板(11)上端相对于两个滚轮(15)连线垂直靠近边缘两端均开设有通孔(16)，通孔(16)内部处活动连接有连杆(17)，连杆(17)上端连接有顶块(18)，连杆(17)下端连接有三角板(19)，三角板(19)上端相对于连杆(17)外部套设有弹簧(20)，三角板(19)下端中部安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈大伟，
申请(专利权)人：江苏威思迈智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32