一种教学用机械示教臂制造技术

一种教学用机械示教臂，包括机械示教臂本体，机械示教臂本体的外形和现有教学用智能机械臂的外形等比例缩小，其特征在于还具有控制设备；所述机械示教臂本体包括底座、四套电机减速机构、电磁铁，四套电机减速机构、电磁铁安装在底座上；控制设备包括九套时间控制器、蓄电池、充电插座、电源开关，时间控制器、蓄电池、充电插座、电源开关安装在元件盒内，其间经导线连接；九套时间控制器和第一、第二、第三、第四套电机减速机构正负、负正两极电源输入端，及电磁铁电源输入两端经导线分别连接。本新型通过时间控制器简单操作设置，能有效模仿PLC编程时间控制教学智能机械臂，学生学习参与度高，提高了学习进度，且更加利于老师的教学。

A mechanical teaching arm for teaching

【技术实现步骤摘要】
一种教学用机械示教臂
本技术涉及教学设备领域，特别是一种教学用机械示教臂。
技术介绍
随着工业技术的发展，受PLC或上位机控制工作的智能机械臂越来越多的应用在了工业生产领域，实际应用中能实现搬运、装配部件等等工作流程。因此，现有的职业院校和高校对此专门开设有课程。智能机械臂的工作时间控制是保证其正常工作的前提(保证智能机械臂的机械手在规定时间内，能精准连续工作抓取部件后从初始工位到达指定工位，装配或搬运部件等，时间过早或过晚都会导致机械手无法准确到达工位，从而导致生产受到影响、甚至无法生产)；实际生产中，每种智能机械臂从初始工位到达指定工位，根据工作设备的具体需要，其运行时间不是一致的(比如有的生产设备运行较快，需要智能机械臂以较快时间抓取部件从初始工位到达指定工位，有的生产设备运行较慢，需要智能机械臂抓取部件以较慢时间从初始工位到达指定工位)，因此，智能机械臂相关应用教学中，对于智能机械臂的时间设置控制教学显得尤为必要(学生学习根据模仿生产设备进度需要，精准控制示教智能机械臂连续工作、抓取部件以不同时间间隔从初始工位到达指定工位)。在实际教学中，对于智能机械臂的时间控制教学课程，一般是学生通过安装在教学设备上的PLC编程，进而控制教学机械臂的工作流程时间(包括机械臂的机械手连续工作夹持部件、从初始工位到达指定的工位)；由于，教学设备投资大、且体积大，每次教学只能有相对少的学生参与，因为参与度不高，学生学习进度相对较慢，不利于学生在较快时间内掌握智能机械臂的时间控制概念(比如无法直观掌握机械臂单位时间内，是否能精准连续工作抓取部件从初始工位到达指定的工位，为了达到不同的控制时间内，机械臂能有效从初始工位到达指定的工位，因此某个步骤的间隔时间会不同，需要学生设置不同的间隔时间，满足不同的控制时间内，机械臂能有效精准连续工作从初始工位到达指定的工位)也不利于老师的教学工作开展。教学用智能机械臂主要结构，一般包括四个电机减速机构、一个机械手和必要的连接臂及控制部件等等，在四个电机减速机构作用下，第一连接臂能实现水平方向旋转并带动第二连接臂、第三连接臂水平方向转动，第二连接臂能实现垂直方向上转动并带动第三连接臂实现垂直方向转动，第三连接臂能实现水平方向转动，第三连接臂能控制安装在第三活动臂一端的机械手垂直方向转动，进而实际教学中，能演示机械臂的机械手夹持部件、从初始工位到达指定的工位。
技术实现思路
为了克服现有智能机械臂控制教学中，采用具有PLC编程功能的教学设备进行教学，教学设备投资大、体积大，且学生参与度不高，学习进度相对较慢，不利于学生在较快时间内掌握智能机械臂的时间控制概念，也不利于老师教学工作开展的弊端，本技术提供了外形结构和现有教学智能机械臂外形等比例缩小，经电磁铁吸合物件、模仿教学智能机械臂的机械手抓放工件，体积小、成本低，各电机减速机构的转速和现有教学智能机械臂使用的电机减速机构转速一致，工作时能模仿教学智能机械臂的主要工作过程，能安装在每个学生的课桌上学习使用，若干个学生能同时进行学习，通过时间控制器简单操作设置，能模仿PLC的编程时间控制，学生学习参与度高，提高了学习进度，且更加利于老师教学的一种教学用机械示教臂。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种教学用机械示教臂，包括机械示教臂本体，机械示教臂本体的外形和现有教学用智能机械臂的外形等比例缩小，其特征在于还具有控制设备；所述机械示教臂本体包括底座、四套电机减速机构、电磁铁，第一套电机减速机构垂直固定安装在底座中部上端，第一电机减速机构动力输出轴上端有第一连接臂，第二套电机减速机构水平横向固定安装在第一连接臂上部，第二电机减速机构动力输出轴右上端有第二连接臂，第三套电机减速机构垂直固定安装在第二连接臂上部，第四套电机减速机构水平横向固定安装在第三电机减速机构动力输出轴上部，第四电机减速机构动力输出轴右端有第三连接臂，电磁铁固定安装在第三连接臂的右侧端；所述控制设备包括九套时间控制器、蓄电池、充电插座、电源开关，时间控制器、蓄电池、充电插座、电源开关安装在元件盒内，其间经导线连接；所述蓄电池两极和九套时间控制器的电源输入两端分别连接；所述九套时间控制器的九路电源输出端分别和第一、第二、第三、第四套电机减速机构正负两极电源输入端，第一、第二、第三、第四套电机减速机构负正两极电源输入端，及电磁铁电源输入两端经导线分别连接。进一步地，所述电机减速机构是直流电机齿轮减速器，四套电机减速机构和现有教学用智能机械臂四套电机减速机构的动力输出轴转速分别完全一致。进一步地，所述控制设备的九套时间控制器结构型号完全一致，是微电脑时控开关，每套时间控制器配套有一只继电器，其间经电路板布线连接，每套时间控制器的电源输出端正极和继电器正极电源输入端连接，每套时间控制器的电源输入两端分别和继电器两个控制触点端连接，九套时间控制器的继电器负极电源输入端并联连接、并通过另一只电源开关和蓄电池的负极连接。进一步地，所述机械示教臂本体的电磁铁是直流电磁铁。进一步地，所述每套电机减速机构的正负两极、负正两极电源输入端和两只拨动电源开关的两个电源输出端分别连接，两只拨动电源开关的两个电源输入端分别和蓄电池的正负两极分别经导线连接。本技术有益效果是：本技术外形结构和现有教学用智能机械臂外形等比例缩小，本技术使用时，经电磁铁吸合物件，模仿教学智能机械臂的机械手抓放工件，体积小、成本低，各电机减速机构的转速和现有教学智能机械臂使用的电机减速机构转速一致，保证了工作过程和实际的教学用智能机械臂运动同步，应用时能模仿教学用智能机械臂主要工作过程，能安装在每个学生的课桌上学习使用，若干个更多学生能同时进行学习，通过时间控制器简单操作设置，能方便控制机械示教臂本体的工作方式，能有效模仿PLC编程时间控制教学智能机械臂，学生学习参与度高，提高了学习进度，且更加利于老师的教学。基于上述，所以本新型具有好的应用前景。附图说明以下结合附图和实施例将本技术做进一步说明。图1是本技术结构示意图。图2是本技术电路图。图3是本技术四套电机减速机构和八只拨动电源开关、蓄电池之间的电路图。具体实施方式图1中所示，一种教学用机械示教臂，包括机械示教臂本体，机械示教臂本体的外形结构和现有教学用智能机械臂的外形等比例缩小五倍，还具有控制设备；所述机械示教臂本体包括圆形底座1，四套电机减速机构21、22、23、24，电磁铁3；第一套电机减速机构21的壳体垂直分布下端经螺杆螺母安装在底座1的中部上端，第一电机减速机构21动力输出轴上端焊接有一只柱形第一连接臂25，第二套电机减速机构22的壳体水平横向分布下端经螺杆螺母安装在第一连接臂25上部圆形支撑板上，第二电机减速机构22动力输出轴右上端焊接有一只柱形第二连接臂26，第三套电机减速机构23的壳体垂直分布下端经螺杆螺母安装在第二连接臂26上部圆形支撑板上，第四套电机减速机构23的壳体水平横向分布下端经螺杆螺母安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种教学用机械示教臂，包括机械示教臂本体，机械示教臂本体的外形和现有教学用智能机械臂的外形等比例缩小，其特征在于还具有控制设备；所述机械示教臂本体包括底座、四套电机减速机构、电磁铁，第一套电机减速机构垂直固定安装在底座中部上端，第一电机减速机构动力输出轴上端有第一连接臂，第二套电机减速机构水平横向固定安装在第一连接臂上部，第二电机减速机构动力输出轴右上端有第二连接臂，第三套电机减速机构垂直固定安装在第二连接臂上部，第四套电机减速机构水平横向固定安装在第三电机减速机构动力输出轴上部，第四电机减速机构动力输出轴右端有第三连接臂，电磁铁固定安装在第三连接臂的右侧端；所述控制设备包括九套时间控制器、蓄电池、充电插座、电源开关，时间控制器、蓄电池、充电插座、电源开关安装在元件盒内，其间经导线连接；所述蓄电池两极和九套时间控制器的电源输入两端分别连接；所述九套时间控制器的九路电源输出端分别和第一、第二、第三、第四套电机减速机构正负两极电源输入端，第一、第二、第三、第四套电机减速机构负正两极电源输入端，及电磁铁电源输入两端经导线分别连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种教学用机械示教臂，包括机械示教臂本体，机械示教臂本体的外形和现有教学用智能机械臂的外形等比例缩小，其特征在于还具有控制设备；所述机械示教臂本体包括底座、四套电机减速机构、电磁铁，第一套电机减速机构垂直固定安装在底座中部上端，第一电机减速机构动力输出轴上端有第一连接臂，第二套电机减速机构水平横向固定安装在第一连接臂上部，第二电机减速机构动力输出轴右上端有第二连接臂，第三套电机减速机构垂直固定安装在第二连接臂上部，第四套电机减速机构水平横向固定安装在第三电机减速机构动力输出轴上部，第四电机减速机构动力输出轴右端有第三连接臂，电磁铁固定安装在第三连接臂的右侧端；所述控制设备包括九套时间控制器、蓄电池、充电插座、电源开关，时间控制器、蓄电池、充电插座、电源开关安装在元件盒内，其间经导线连接；所述蓄电池两极和九套时间控制器的电源输入两端分别连接；所述九套时间控制器的九路电源输出端分别和第一、第二、第三、第四套电机减速机构正负两极电源输入端，第一、第二、第三、第四套电机减速机构负正两极电源输入端，及电磁铁电源输入两端经导线分别连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李昌斌，贾方亮，张俊豪，梁家敏，
申请(专利权)人：深圳职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44