一种医用橡胶塞裁切系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种医用橡胶塞裁切系统，包括除边机和除边机器人，所述除边机器人为六轴机器人，包括机器人底座、六轴机器人本体和端拾器，六轴机器人本体的末端安装端拾器，所述医用橡胶塞裁切系统，所述端拾器包括吸盘和视觉装置，所述吸盘上开设若干个仿形孔、气路和通气孔，所述仿形孔为盲孔，其开设在吸盘的下侧端面，仿形医用橡胶塞，数量和位置与小胶塞帘上的医用橡胶塞的数量和位置一一对应，气路为细长盲孔，所述通气孔将气路与仿形孔连通，气路通过管路与真空发生器连接。本实用新型专利技术的有益效果：减少了人工，降低了劳动成本，通过九宫格料框的设计，减小了机器人的识别难度，通过吹风落料装置，减少了人工，提高了工作效率。

A cutting system of medical rubber plug

【技术实现步骤摘要】
一种医用橡胶塞裁切系统
本技术属于医药用品生产设备
，具体涉及医用橡胶塞裁切系统。
技术介绍
医用橡胶塞是医药行业中常用的一种化学物料品，常用于玻璃药瓶的密封。橡胶塞被生产出来后的最初状态是许多橡胶塞连接成张的，如图9所示。生产工艺过程中需要将大张的胶塞帘用专用设备(裁切机)裁切成小张的胶塞帘，如图3所示，再用除边机裁切成单个胶塞，如图4所示。目前行业内此种工序需用两个人完成，其中一个人给裁切机上料、下料，另一个人给除边机上料、下料，浪费人力还存在安全风险。
技术实现思路
针对现有技术中橡胶塞在裁切过程中浪费人力还存在安全风险的问题，提供了一种医用橡胶塞裁切系统。一种医用橡胶塞裁切系统，包括除边机和除边机器人，所述除边机器人为六轴机器人，包括机器人底座、六轴机器人本体和端拾器，端拾器安装在六轴机器人本体的末端。在上述方案基础上，所述医用橡胶塞裁切系统，所述端拾器包括吸盘和视觉装置，所述吸盘上开设若干个成排设置的仿形孔、气路、通气孔和进气孔，其中仿形孔为盲孔开设在吸盘的下侧端面，仿形医用橡胶塞的外形，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用橡胶塞裁切系统，包括除边机(10)和除边机器人(20)，其特征在于，所述除边机器人(20)为六轴机器人，包括机器人底座(201)、六轴机器人本体(202)和端拾器(203)，所述六轴机器人本体(202)的末端安装端拾器(203)。/n

【技术特征摘要】
1.一种医用橡胶塞裁切系统，包括除边机(10)和除边机器人(20)，其特征在于，所述除边机器人(20)为六轴机器人，包括机器人底座(201)、六轴机器人本体(202)和端拾器(203)，所述六轴机器人本体(202)的末端安装端拾器(203)。


2.如权利要求1所述的医用橡胶塞裁切系统，其特征在于，所述端拾器(203)包括吸盘(2031)和视觉装置，视觉装置固定设置于端拾器(203)上，所述吸盘(2031)上开设若干个成排设置的仿形孔(2037)、气路(2036)、通气孔(2038)和进气孔(2039)，其中仿形孔(2037)为盲孔开设在吸盘(2031)的下侧端面，仿形医用橡胶塞的外形，数量和位置与小胶塞帘(502)上的医用橡胶塞的数量和位置一一对应，气路(2036)为细长盲孔，通气孔(2038)将气路(2036)与仿形孔(2037)连通，气路(2036)的孔端用堵头(2034)堵住密封，进气孔(2039)为细长盲孔与所有的气路(2036)导通，进气孔(2039)通过管路与真空发生器连接。


3.如权利要求2所述的医用橡胶塞裁切系统，其特征在于，所述端拾器(203)还包括光源(2032)，所述视觉装置为相机(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长勇，王昌，
申请(专利权)人：青岛新松机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37