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本实用新型公开了一种医用橡胶塞裁切系统,包括除边机和除边机器人,所述除边机器人为六轴机器人,包括机器人底座、六轴机器人本体和端拾器,六轴机器人本体的末端安装端拾器,所述医用橡胶塞裁切系统,所述端拾器包括吸盘和视觉装置,所述吸盘上开设若干个仿...该专利属于青岛新松机器人自动化有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过青岛新松机器人自动化有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种医用橡胶塞裁切系统,包括除边机和除边机器人,所述除边机器人为六轴机器人,包括机器人底座、六轴机器人本体和端拾器,六轴机器人本体的末端安装端拾器,所述医用橡胶塞裁切系统,所述端拾器包括吸盘和视觉装置,所述吸盘上开设若干个仿...