环境分布建立方法、智能设备、清洁机器人及存储介质技术

本申请提供一种环境分布建立方法、智能设备、清洁机器人及存储介质，包括：根据可移动智能设备采集的环境数据，建立运行区域的环境分布信息，所述环境数据包括在运行区域采集的多个温度和/或湿度和位置信息；根据所述环境分布信息，调整所述运行区域的环境，所述环境分布信息包括运行区域内多个位置的温度和/或湿度。本方案建立能够准确实际反映区域范围温湿度的环境分布信息，为后续的环境调整提供准确可靠的依据，可以实现合理地调整设置温湿度，提高环境调节的有效性和准确性，避免无效调整导致的资源浪费，并且能够节省检测成本。

Environment distribution establishment method, intelligent equipment, cleaning robot and storage medium

【技术实现步骤摘要】
环境分布建立方法、智能设备、清洁机器人及存储介质
本申请涉及智能家居领域，尤其涉及一种环境分布建立方法、智能设备、清洁机器人及存储介质。
技术介绍
随着电子技术的发展，对环境测量技术也有了飞速的发展。作为环境的重要影响因素，温湿度成为人们普遍关注的问题之一。温湿度不但对人体健康有影响，而且对物品的存放也有影响。因此，需要经常注意调整，使室内保持适宜的温湿度。为实现上述目的，需要准确了解当前的温湿度。目前监测温湿度的方案中，大都是针对室内的温/湿度进行单点检测，例如，在室内的某个位置放置用于检测和显示温/湿度的传感器。尽管通过上述方案，可以检测室内某个点的温/湿度，但当室内面积过大，温/湿度变化较大时，单点检测结果无法准确实际地反映室内的温/湿度，导致无法有效调整室内环境。
技术实现思路
本申请提供一种环境分布建立方法、智能设备、清洁机器人及存储介质，用于实现对区域温湿度的准确检测。本申请的第一个方面是提供一种环境分布建立方法，包括：根据可移动智能设备采集的环境数据，建立运行区域的环境分布信息，所述环境数据包括在运行区域采集的多个温度和/或湿度和位置信息；根据所述环境分布信息，调整所述运行区域的环境，所述环境分布信息包括运行区域内多个位置的温度和/或湿度。可选的，所述根据可移动智能设备采集的环境数据，建立运行区域的环境分布信息之前，包括：根据任务指令，在运行区域内运行以执行任务；在运行过程中，按照第一采集方案执行温度和/或湿度的采集，以获得所述环境数据；其中，所述第一采集方案包括以下至少一种：在预定位置进行采集；定时进行采集；定距离进行采集。可选的，所述根据可移动智能设备采集的环境数据，建立运行区域的环境分布信息之前，包括：根据采集指令，按照第二采集方案执行温度和/或湿度的采集，以获得所述环境数据；其中，所述第二采集方案包括：立即移动至预定位置进行采集；或者，在预定时刻下移动至预定位置进行采集。可选的，所述根据可移动智能设备采集的环境数据，建立运行区域的环境分布信息，包括：在采集温度和/或湿度的同时，获取可移动智能设备的当前位置；将该温度和/或湿度作为该位置的温度和/或湿度，记录至环境分布信息。可选的，在采集温度和/或湿度的同时，为该温度和/或湿度添加表征采集时刻的第一关联信息；所述根据可移动智能设备采集的环境数据，建立运行区域的环境分布信息，包括：获取可移动智能设备的位置记录，所述位置记录中每个位置添加有第二关联信息，所述第二关联信息用于表征该位置的记录时刻；分别从所述位置记录和所述环境数据中，获取表征同一时刻的第一关联信息和第二关联信息对应的温度和/或湿度以及位置，将该温度和/或湿度作为该位置的温度和/或湿度，记录至环境分布信息。可选的，所述第一关联信息和所述第二关联信息为时间戳或生成的标识。可选的，所述方法还包括：将所述环境分布信息存储至本地；和/或，将所述环境分布信息上传至远端设备。可选的，所述方法还包括：若所述环境分布信息中任一位置对应有多个温度和/或湿度，则根据该位置的多个温度和/或湿度，计算获得单个温度和/或湿度作为该位置的温度和/或湿度。可选的，所述方法还包括：若所述环境分布信息中任一位置对应有多个温度和/或湿度，则删除所述多个温度和/或湿度中满足预设纠错条件的温度和/或湿度。可选的，所述环境数据还包括所述多个温度和/或湿度的采集时刻。可选的，所述根据所述环境分布信息，调整所述运行区域的环境，包括：向远端设备发送所述环境分布信息，以使所述远端设备建立所述运行区域的环境分布图并向用户推送所述环境分布图；或者，根据所述环境分布信息，建立所述运行区域的环境分布图，并向用户推送所述环境分布图。可选的，所述根据所述环境分布信息，建立所述运行区域的环境分布图，包括：基于所述环境分布信息和所述运行区域的区域划分信息，建立所述运行区域中各子区域的环境分布图，所述区域划分信息用于表征所述运行区域的各子区域。可选的，所述向用户推送所述环境分布图，包括：通过可移动智能设备的显示模块显示所述环境分布图；和/或，通过可移动智能设备的投影模块对所述环境分布图进行投影；和/或，向远端设备发送所述环境分布图，以使远端设备展示所述环境分布图。可选的，所述根据所述环境分布信息，调整所述运行区域的环境，包括：根据所述环境分布信息，若检测到当前满足预设的调整条件，则调整所述运行区域的环境；其中，所述调整条件包括以下至少一个：基于所述环境分布信息和所述运行区域的区域划分信息，检测到任一子区域的温度和/或湿度超出预设范围，所述区域划分信息用于表征所述运行区域的各子区域；基于所述环境分布信息，检测到任一位置的温度和/或湿度超出预设范围；根据当前位置的场景和所述场景对应的环境范围，检测到当前位置的温度和/或湿度超出所述场景对应的环境范围。可选的，所述调整所述运行区域的环境，包括：生成并向用户推送提示信息；和/或，移动至满足所述调整条件的区域/位置执行调整处理；和/或，向满足所述调整条件的区域/位置对应的温度和/或湿度调节设备发送调整指令，以调整所述区域/位置的温度和/或湿度。可选的，所述方法还包括：查找预先建立的各位置的场景，获得所述当前位置的场景；或者，通过可移动智能设备的视觉模块采集当前位置的周边图像；识别所述周边图像中的物体类型，并根据所述物体类型确定当前位置的场景。本申请的第二个方面是提供一种可移动智能设备，包括：温度和/或湿度传感器、处理模块、以及调整模块；其中，所述处理模块，用于根据所述温度和/或湿度传感器采集的环境数据，建立运行区域的环境分布信息，所述环境数据包括在运行区域采集的多个温度和/或湿度和位置信息；所述调整模块，用于根据所述环境分布信息，调整所述运行区域的环境，所述环境分布信息包括运行区域内多个位置的温度和/或湿度。可选的，所述可移动智能设备还包括：执行模块，用于根据任务指令，控制所述可移动智能设备在运行区域内运行以执行任务；所述温度和/或湿度传感器，用于在运行过程中，按照第一采集方案执行温度和/或湿度的采集，以获得所述环境数据；其中，所述第一采集方案包括以下至少一种：在预定位置进行采集；定时进行采集；定距离进行采集。可选的，所述温度和/或湿度传感器，用于根据采集指令，按照第二采集方案执行温度和/或湿度的采集，以获得所述环境数据；其中，所述第二采集方案包括：立即移动至预定位置进行采集；或者，在预定时刻下移动至预定位置进行采集。可选的，所述处理模块，具体用于在采集温度和/或湿度的同时，获取可移动智能设备的当前位置；将该温度和/或湿度作为该位置的温度和/或湿度，记录至环境分布信息。可选的，所述处理模块，还用于在所述温度和/或湿度传感器采集温度和/或湿度的同时，为该温度和/或湿度添加表征采集时刻的第一关联信息；所述处理模块，具体用于：获取所述可移动智能设备的位置记录，所述位置记录中每个位置添加有第二关联信息，所述第二关联信息用于表征该位置的记录时刻；分别从所述位置记录和所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环境分布建立方法，其特征在于，包括：/n根据可移动智能设备采集的环境数据，建立运行区域的环境分布信息，所述环境数据包括在运行区域采集的多个温度和/或湿度和位置信息；/n根据所述环境分布信息，调整所述运行区域的环境，所述环境分布信息包括运行区域内多个位置的温度和/或湿度。/n

【技术特征摘要】
1.一种环境分布建立方法，其特征在于，包括：
根据可移动智能设备采集的环境数据，建立运行区域的环境分布信息，所述环境数据包括在运行区域采集的多个温度和/或湿度和位置信息；
根据所述环境分布信息，调整所述运行区域的环境，所述环境分布信息包括运行区域内多个位置的温度和/或湿度。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据可移动智能设备采集的环境数据，建立运行区域的环境分布信息之前，包括：
根据任务指令，在运行区域内运行以执行任务；
在运行过程中，按照第一采集方案执行温度和/或湿度的采集，以获得所述环境数据；其中，所述第一采集方案包括以下至少一种：在预定位置进行采集；定时进行采集；定距离进行采集。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据可移动智能设备采集的环境数据，建立运行区域的环境分布信息之前，包括：
根据采集指令，按照第二采集方案执行温度和/或湿度的采集，以获得所述环境数据；其中，所述第二采集方案包括：立即移动至预定位置进行采集；或者，在预定时刻下移动至预定位置进行采集。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据可移动智能设备采集的环境数据，建立运行区域的环境分布信息，包括：
在采集温度和/或湿度的同时，获取可移动智能设备的当前位置；
将该温度和/或湿度作为该位置的温度和/或湿度，记录至环境分布信息。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集温度和/或湿度的同时，为该温度和/或湿度添加表征采集时刻的第一关联信息；
所述根据可移动智能设备采集的环境数据，建立运行区域的环境分布信息，包括：
获取可移动智能设备的位置记录，所述位置记录中每个位置添加有第二关联信息，所述第二关联信息用于表征该位置的记录时刻；
分别从所述位置记录和所述环境数据中，获取表征同一时刻的第一关联信息和第二关联信息对应的温度和/或湿度以及位置，将该温度和/或湿度作为该位置的温度和/或湿度，记录至环境分布信息。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，张一茗，陈震，
申请(专利权)人：速感科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11