磁瓦磨加工自动上料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种磁瓦磨加工自动上料系统，包括取胚机构、第一输送线、转送机构、第二输送线、接引整形机构和夹爪机构。本实用新型专利技术整体结构设计合理、衔接顺畅，通过取胚机构、转送机构、接引整形机构、夹爪机构配合输送线能够将锻压机锻压好的磁瓦快速自动进行转送、整理、排列、上料，彻底解决了目前磁瓦自动上料过程中工作效率低、危害员工身体健康的问题，填补了磁瓦磨加工行业的空白。

Automatic feeding system of magnetic tile grinding

【技术实现步骤摘要】
磁瓦磨加工自动上料系统
本技术属于磁瓦生产设备
，具体涉及一种磁瓦磨加工自动上料系统。
技术介绍
由于磁瓦锻压机锻压磁瓦的速度很快，如果仅靠人工进行磁瓦的整理、上料，一方面是效率太低，跟不上锻压机锻压的速度，大大降低了磁瓦的产出量；二是生产磁瓦的地方大多比较恶劣，长期工作对人的身体有所损害。出于以上种种的考量，并且市面上并没有一套高效的磁瓦磨加工自动上料系统，因此需要开发一套能够将锻压好的磁瓦自动进行整理、排列、上料的系统，以解决磁瓦生产过程中效率低、危害员工身体健康的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能够提高磁瓦生产整理工作效率、保证磁瓦整齐有序输送、从而快速完成上料工作的磁瓦磨加工自动上料系统。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：磁瓦磨加工自动上料系统，包括：取胚机构，安装于第一输送线的入口处，用于吸取锻压机锻造出来的磁瓦并移送至第一输送线；第一输送线，用于接收所述取胚机构移送的磁瓦并进行输送；转送机构，安装于第一输送线的出口处，用于将第一输送线上输出的磁瓦转送至第二输送线上；第二输送线，用于接收所述转送机构转送的磁瓦并进行输送；接引整形机构，安装于第二输送线的入口处，用于接引所述转送机构转送至第二输送线上的磁瓦，以对磁瓦排列整形；夹爪机构，安装于第二输送线的上方，用于夹取排列好的磁瓦从而完成上料。作为优选的技术方案，所述取胚机构包括取胚升降机构、取胚平移机构，所述取胚平移机构的侧部固定安装有用于吸附磁瓦的取胚组件。作为优选的技术方案，所述取胚平移机构包括支撑座，所述支撑座上安装有可相对于锻压机方向前后平移的一级悬臂，所述一级悬臂连接有平移驱动机构；所述一级悬臂上安装有二级悬臂，所述二级悬臂的侧部固定连接有三级悬臂框架，所述三级悬臂框架的下方安装所述取胚组件。作为优选的技术方案，所述取胚组件为具有吸嘴的负压腔组件。作为优选的技术方案，所述三级悬臂框架的侧部安装有磁瓦成型模面雾化喷淋装置。作为优选的技术方案，所述第二输送线的高度高于所述第一输送线的高度。作为优选的技术方案，所述转送机构为翻转平移机构或提升平移机构。作为优选的技术方案，所述翻转平移机构包括底座，所述底座上安装有可向第二输送线平移的翻转固定座，所述翻转固定座上可旋转地安装有翻转臂，所述翻转臂上固定安装有若干用于吸附磁瓦的吸嘴；所述翻转固定座上安装有驱动所述翻转臂旋转的翻转驱动机构。作为优选的技术方案，所述接引整形机构包括接引板安装座，所述接引板安装座上安装有若干平行间隔设置的接引板，所述接引板的板体沿竖向设置并与所述第二输送线的输送面垂直，所述接引板的长度方向与所述第二输送线的输送方向相一致。作为优选的技术方案，所述第二输送线的侧部还安装有祛毛刺机构。由于采用了上述技术方案，本技术具有以下有益效果：(1)通过所述取胚机构能够快速吸取锻压机锻造出来的磁瓦，通过磁瓦成型模面雾化喷淋装置能够及时清扫磁瓦锻压机，并且同时控制喷油机构雾化喷淋磁瓦锻压机，对它表面进行润滑作用；由此能够适应磁瓦高效生产而对磁瓦成型模面进行及时润滑，从而提高磁瓦生产效率、保证磁瓦产品质量。(2)通过所述取胚机构将一组组磁瓦转送至第一输送线上后，第一输送线将磁瓦缓慢输送至第一输送线出口处，此时通过所述翻转平移机构将第一输送线的磁瓦一组组转送至第二输送线上，第二输送线入口处的接引整形机构会调整磁瓦的位置状态，引导其排列整齐有序，保证大部分磁瓦都能用预设位置顺利通过输送线。(3)当接引整形机构接引一定数量的磁瓦后，接引整形机构通过升降机构远离第二输送线，然后由夹爪机构夹取排列好的磁瓦从而完成上料作业。综上所述，本技术整体结构设计合理、衔接顺畅，能够将锻压机锻压好的磁瓦快速自动进行转送、整理、排列、上料，彻底解决了目前磁瓦自动上料过程中工作效率低、危害员工身体健康的问题。附图说明以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：图1是本技术实施例的整体结构示意图；图2是图1中A处的局部放大图；图3是本技术实施例中取胚机构的结构示意图；图4是本技术实施例中磁瓦成型模面雾化喷淋装置的结构示意图；图5是本技术实施例中翻转平移机构的结构示意图；图6是本技术实施例中接引整形机构的结构示意图；图7是本技术实施例中夹爪机构的结构示意图。图中：100-取胚机构；110-取胚升降机构；120-取胚平移机构；121-支撑座；122-一级悬臂；123-平移驱动机构；124-三级悬臂框架；125-二级悬臂；130-取胚组件；140-磁瓦成型模面雾化喷淋装置；141-喷油机构安装座；142-喷油机构；143-翻转机构；200-第一输送线；300-转送机构；310-底座；311-滑轨；312-翻转固定座；313-翻转臂；314-吸嘴；315-翻转驱动机构；400-第二输送线；500-接引整形机构；510--接引板安装座；520-接引板；600-夹爪机构；610-夹板组件；620-X轴驱动机构；630-Y轴驱动机构；640-Z轴驱动机构。具体实施方式下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。参考图1和图2，磁瓦磨加工自动上料系统，包括取胚机构100、第一输送线200、转送机构300、第二输送线400、接引整形机构500和夹爪机构600，其中：取胚机构100，安装于第一输送线200的入口处，用于吸取锻压机锻造出来的磁瓦并移送至第一输送线200；第一输送线200，用于接收所述取胚机构100移送的磁瓦并进行输送；转送机构300，安装于第一输送线200的出口处，用于将第一输送线200上输出的磁瓦转送至第二输送线400上；第二输送线400，用于接收所述转送机构300转送的磁瓦并进行输送；接引整形机构500，安装于第二输送线400的入口处，用于接引所述转送机构300转送至第二输送线400上的磁瓦，以对磁瓦排列整形；夹爪机构600，安装于第二输送线400的上方，用于夹取排列好的磁瓦从而完成向磨床的上料。参考图3和图4，为了能够快速、便捷地从锻压机吸取磁瓦组件，本实施例中，所述取胚机构100包括取胚升降机构110、取胚平移机构120，所述取胚平移机构120的侧部固定安装有用于吸附磁瓦的取胚组件130，所述取胚组件130为具有吸嘴的负压腔组件。所述取胚平移机构120包括支撑座121，所述支撑座121上通过滑轨安装有可相对于锻压机方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.磁瓦磨加工自动上料系统，其特征在于，包括：/n取胚机构，安装于第一输送线的入口处，用于吸取锻压机锻造出来的磁瓦并移送至第一输送线；/n第一输送线，用于接收所述取胚机构移送的磁瓦并进行输送；/n转送机构，安装于第一输送线的出口处，用于将第一输送线上输出的磁瓦转送至第二输送线上；/n第二输送线，用于接收所述转送机构转送的磁瓦并进行输送；/n接引整形机构，安装于第二输送线的入口处，用于接引所述转送机构转送至第二输送线上的磁瓦，以对磁瓦排列整形；/n夹爪机构，安装于第二输送线的上方，用于夹取排列好的磁瓦从而完成上料。/n

【技术特征摘要】
1.磁瓦磨加工自动上料系统，其特征在于，包括：
取胚机构，安装于第一输送线的入口处，用于吸取锻压机锻造出来的磁瓦并移送至第一输送线；
第一输送线，用于接收所述取胚机构移送的磁瓦并进行输送；
转送机构，安装于第一输送线的出口处，用于将第一输送线上输出的磁瓦转送至第二输送线上；
第二输送线，用于接收所述转送机构转送的磁瓦并进行输送；
接引整形机构，安装于第二输送线的入口处，用于接引所述转送机构转送至第二输送线上的磁瓦，以对磁瓦排列整形；
夹爪机构，安装于第二输送线的上方，用于夹取排列好的磁瓦从而完成上料。


2.如权利要求1所述的磁瓦磨加工自动上料系统，其特征在于：所述取胚机构包括取胚升降机构、取胚平移机构，所述取胚平移机构的侧部固定安装有用于吸附磁瓦的取胚组件。


3.如权利要求2所述的磁瓦磨加工自动上料系统，其特征在于：所述取胚平移机构包括支撑座，所述支撑座上安装有可相对于锻压机方向前后平移的一级悬臂，所述一级悬臂连接有平移驱动机构；所述一级悬臂上安装有二级悬臂，所述二级悬臂的侧部固定连接有三级悬臂框架，所述三级悬臂框架的下方安装所述取胚组件。


4.如权利要求3所述的磁瓦磨加工自动上料系统，其特征在于：所述取胚...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶建平，刘雪瓜，叶建兵，尤桑，李亚东，张家昌，汪胜发，
申请(专利权)人：上海奇宝智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31