【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于陶制焊接衬垫生产，具体涉及一种陶制焊接衬垫自动分选理料系统。
技术介绍
1、在传统陶制焊接衬垫生产系统中，需要人工从成堆的陶制焊接衬垫片中挑选外观合格的工件，并按照公母榫一致的方向将工件排列起来进行包装，费时费力，劳动效率低下。
技术实现思路
1、针对现有技术中的以上不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够自动实现陶质焊接衬垫工件的快速分选与姿态变换、避免排列出现工件外观不良、公母榫错位等现象的陶制焊接衬垫自动分选理料系统。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：
3、陶制焊接衬垫自动分选理料系统，包括：
4、输送线，接收从上游输送来的陶制焊接衬垫并向下游输送；
5、进料导向机构，设置于所述输送线的输入端，用于引导和限制进入输送线的陶制焊接衬垫的初步姿态；
6、视觉检测系统，设置于所述输送线的上方且位于所述进料导向机构的下游，用于采集输送线上陶制焊接衬垫的外观和姿态信息，并判断陶制焊接衬垫的外观是否合格及姿态是否正确；
7、剔除机构，设置于所述输送线的上方，对外观不合格的陶制焊接衬垫从输送线上剔除；
8、姿态调整机构，设置于所述输送线的上方，当陶制焊接衬垫的姿态不正确时，姿态调整机构从输送线上夹持住陶制焊接衬垫并旋转调整其姿态后重新放入输送线上；
9、输出缓冲机构，设置于所述输送线的输出端，规整输出工件姿态，确保陶制焊接衬垫的输送轨迹一致，同时作为出料缓冲
10、作为优选的技术方案，所述输送线为皮带输送机构。
11、作为优选的技术方案，所述进料导向机构包括两个相对设置的输入导向板，两个所述输入导向板之间形成供陶制焊接衬垫通过的槽道。
12、其中，所述视觉检测系统包括摄像装置和工业电脑，。
13、作为优选的技术方案，所述剔除机构包括安装支架，所述安装支架上安装有喷吹机构。
14、作为优选的技术方案，所述姿态调整机构包括设置于所述输送线上方的夹爪和驱动所述夹爪旋转的旋转驱动机构；当陶制焊接衬垫的姿态不正确时，夹爪从输送线上夹持住陶制焊接衬垫并旋转调整其姿态后重新放入输送线上。
15、作为优选的技术方案，所述输出缓冲机构包括输出导向槽，所述输出导向槽内悬设有压板，所述压板与输出导向槽之间形成供陶制焊接衬垫通过的规整通道，所述压板上安装有浮动臂，所述浮动臂的端部安装有两个压轮，两个压轮分别位于所述压板的两侧。
16、作为优选的技术方案，所述输送线的出口处设置有用于与后道工序衔接的衔接板，所述压轮处于衔接板与输送线的衔接处。
17、作为优选的技术方案，所述规整通道的入口处安装有检测传感器。
18、与现有技术相比，本专利技术具有至少以下有益效果：
19、(1)通过进料导向机构引导和限制进入输送线的陶制焊接衬垫的初步姿态，通过视觉检测系统对工件进行姿态与外观检查，并控制姿态调整装置动作以调整姿态不正确的工件，或者控制剔除机构动作以剔除外观不良工件，从而自动实现陶质焊接衬垫工件的快速分选与姿态变换，可以避免排列出现工件外观不良、公母榫错位等现象。通过输出缓冲机构规整输出工件的姿态，确保陶制焊接衬垫的输送轨迹一致，同时作为出料缓冲匹配后道工序进料，以达到定序定姿态向后道包装工序供料的功能。
20、(2)系统整体结构设计紧凑，投用后生产中需要的人工数量大大减少，良率提升，产能增加。自动分选理料系统的系列功能，实现了产品包装的半自动化和智能化，提高了生产效率，减少了用工成本，克服了陶制焊接衬垫在分选及与后道包装工序有序衔接时工件姿态无法始终保持统一的技术难题，填补了该领域的技术空白。
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1.陶制焊接衬垫自动分选理料系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的陶制焊接衬垫自动分选理料系统，其特征在于：所述输送线为皮带输送机构。
3.如权利要求1所述的陶制焊接衬垫自动分选理料系统，其特征在于：所述进料导向机构包括两个相对设置的输入导向板，两个所述输入导向板之间形成供陶制焊接衬垫通过的槽道。
4.如权利要求1所述的陶制焊接衬垫自动分选理料系统，其特征在于：所述视觉检测系统包括摄像装置和工业电脑。
5.如权利要求1所述的陶制焊接衬垫自动分选理料系统，其特征在于：所述剔除机构包括安装支架，所述安装支架上安装有喷吹机构。
6.如权利要求1所述的陶制焊接衬垫自动分选理料系统，其特征在于：所述姿态调整机构包括设置于所述输送线上方的夹爪和驱动所述夹爪旋转的旋转驱动机构；当陶制焊接衬垫的姿态不正确时，夹爪从输送线上夹持住陶制焊接衬垫并旋转调整其姿态后重新放入输送线上。
7.如权利要求1所述的陶制焊接衬垫自动分选理料系统，其特征在于：所述输出缓冲机构包括输出导向槽，所述输出导向槽内悬设有压板，所述压板与输出导
8.如权利要求7所述的陶制焊接衬垫自动分选理料系统，其特征在于：所述输送线的出口处设置有用于与后道工序衔接的衔接板，所述压轮处于衔接板与输送线的衔接处。
9.如权利要求7所述的陶制焊接衬垫自动分选理料系统，其特征在于：所述规整通道的入口处安装有检测传感器。
...【技术特征摘要】
1.陶制焊接衬垫自动分选理料系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的陶制焊接衬垫自动分选理料系统，其特征在于：所述输送线为皮带输送机构。
3.如权利要求1所述的陶制焊接衬垫自动分选理料系统，其特征在于：所述进料导向机构包括两个相对设置的输入导向板，两个所述输入导向板之间形成供陶制焊接衬垫通过的槽道。
4.如权利要求1所述的陶制焊接衬垫自动分选理料系统，其特征在于：所述视觉检测系统包括摄像装置和工业电脑。
5.如权利要求1所述的陶制焊接衬垫自动分选理料系统，其特征在于：所述剔除机构包括安装支架，所述安装支架上安装有喷吹机构。
6.如权利要求1所述的陶制焊接衬垫自动分选理料系统，其特征在于：所述姿态调整机构包括设置于所述输送线上方的...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶建平，汪胜发，尤桑，
申请(专利权)人：上海奇宝智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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