一种适合轮椅走轮的智能修边器制造技术

技术编号:24451503 阅读:23 留言:0更新日期:2020-06-10 14:23
本实用新型专利技术提供了一种适合轮椅走轮的智能修边器,包括主体框架部分、上件部分、动力系统部分、定量部分和修边部分;主体框架部分为长方体框架结构,其上底面的上下边沿设置有“L”形缺口,上底面靠近右边沿设置有一段斜面,斜面上固连面板,且长方体框架右端可拆卸连接一收集仓;主体框架上依次固连四个“n”形桥架,上件区固连面板,第三和第四个“n”形桥架竖直方向对应的长方体框架上底面固连工作面板,且工作面板上设置有三个通孔;半自动化的上件和全自动化的打磨流程,优化了工作环境,工作人员只需上件,远离打磨设施,有效减少加工流程中的塑料颗粒与粉尘对工作人员健康的危害。

An intelligent trimming device for wheelchair wheel

【技术实现步骤摘要】
一种适合轮椅走轮的智能修边器
本技术涉及打磨领域,尤其涉及轮椅走轮的智能修边。
技术介绍
轮椅走轮是辅助轮椅平衡和转向等动作的必备部件,一般生产采用注塑机生产半成品后,利用热板机加工为粗工件,之后经过打磨和抛光等程序。多数生产厂家,采用手工打磨和修边,其生产效率低下,误差率得不到控制,同时加工会产生大量塑料颗粒与粉尘,威胁工作人员的健康。
技术实现思路
本技术提出了一种适合轮椅走轮的智能修边器,解决了传统走轮打磨和修边技术的生产效率低下,误差率得不到控制,同时加工会产生大量塑料颗粒与粉尘,威胁工作人员的健康等问题。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种适合轮椅走轮的智能修边器,包括主体框架部分、上件部分、动力系统部分、定量部分和修边部分;所述主体框架部分为长方体框架结构,其上底面的上下边沿设置有“L”形缺口,上底面靠近右边沿设置有一段斜面,斜面上固连面板,且长方体框架右端可拆卸连接一收集仓;主体框架上依次固连四个“n”形桥架,上件区固连面板,第三和第四个“n”形桥架竖直方向对应的长方体框架上底面固连工作面板,且工作面板上设置有三个通孔;所述上件部分包括斜轨和分位闸;所述斜轨由两个对称摆放的分轨组成;分轨的轨道倾斜区呈倾斜设置,倾斜区下端为平缓区,轨道一侧固连正位栏,正位栏位于倾斜区和平缓区交接处设置一通槽,平缓区正位栏靠近尾端设置有通槽一,且正位栏栏高低于倾斜区;所述分位闸由轮轴、伺服电机、栏杆和配重组成,两个伺服电机分别固连于左端两个“n”形桥架上,伺服电机的转轴上固连轮轴,轮轴的轴线上固连两个栏杆,再下方固连配重;所述动力系统部分包括传送动力机构、压紧动力机构、加工动力机构和定位动力系统机构;所述传送动力机构由两台线性电机组成,线性电机的磁轨固连主体框架部分的“L”形缺口,动子固连传送底座;所述压紧动力机构由推杆电机组成,推杆电机的底部固连夹臂内侧,推杆电机的推杆端固连压紧仓;所述加工动力机构由两台电机一和弹簧压臂组成,电机一固连于压紧仓内,压紧仓开口边沿设置有滑槽,电机一的转轴固连压紧片,压紧片与压紧仓相适配,且边沿设置对应滑轨;所述弹簧压臂由弹簧和伸缩杆组成;伸缩杆穿过弹簧一端固连夹紧块,另一端固连压紧片;弹簧一端固连夹紧块,另一端固连压紧片;夹紧块朝向工件一侧设置防滑纹;所述定位动力系统机构由推杆电机一组成,所述推杆电机一底端固连传送底座,推杆端固连夹臂底端;所述定量部分包括检测板、辅助板和定位板;所述检测板为透明材质长方形薄块,其上下各固连一个微型摄像头,中间固连一距离传感器;两块检测板固连工作面板两边的通孔;所述辅助板为透明材质长方形薄块,其一边固连微型摄像头,中间固连一距离传感器,辅助板固连于右端两个“n”形桥架的顶部内侧;所述定位板为透明材质圆环状容器,其上等距设置若干距离传感器,其间固连两微型摄像头,定位板开口一侧固连于压紧片;所述修边部分,由电液推杆和不同型号磨石组成,所述磨石固连于电液推杆的推杆,电液推杆固连于主体框架内,其推杆位置正对工作面板的中间通孔;伺服电机、电机一、线性电机、推杆电机、推杆电机一、微型摄像头、距离传感器和电液推杆均与微处理器电性连接。作为优选,用翼型闸或轮闸替换分位闸。进一步,在第三和第四个“n”形桥架上增设螺旋集尘器或工业吸尘器。进一步,增设显示屏于主体框架前面,并与微处理器电性连接。进一步,增设防护壳于上件区,并用推杆固连正位栏。相对于现有技术的有益效果:本技术中,通过主体框架部分、上件部分、动力系统部分、定量部分和修边部分实现了走轮粗产品的自动打磨和去除毛刺,取代了传统手工打磨和去除毛刺流程,可显著提高生产效率和产品合格率;半自动化的上件和全自动化的打磨流程,优化了工作环境,工作人员只需上件,远离打磨设施,有效减少加工流程中的塑料颗粒与粉尘对工作人员健康的危害。附图说明:图1为本技术立体示意图;图2为本技术俯视示意图;图3为本技术正视示意图;图4为本技术压紧机构剖面示意图;图5为本技术左端第一和第二个“n”形桥架结构示意图;图6为本技术左端第三和第四个“n”形桥架结构示意图;图7为本技术检测板立体示意图;图8为本技术辅助板立体示意图。图中:101.“L”形缺口、102.收集仓、103.“n”形桥架、104.工作面板、105.通孔、201.分轨、202.通槽、203.通槽一、204.轮轴、205.伺服电机、206.栏杆、207.配重、301.线性电机、302.传送底座、303.推杆电机、304.夹臂、305.压紧仓、306.电机一、307.滑槽、308.对应滑轨、309.弹簧、310.伸缩杆、311.夹紧块、312.压紧片、313.推杆电机一、401.检测板、402.微型摄像头、403.距离传感器、404.辅助板、405.定位板、501.电液推杆、502.磨石。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例1,参照附图1-8,一种适合轮椅走轮的智能修边器,包括主体框架部分、上件部分、动力系统部分、定量部分和修边部分;所述主体框架部分为长方体框架结构,其上底面的上下边沿设置有“L”形缺口101,上底面靠近右边沿设置有一段斜面,斜面上固连面板,且长方体框架右端可拆卸连接一收集仓102;主体框架上依次固连四个“n”形桥架103,上件区固连面板,第三和第四个“n”形桥架103竖直方向对应的长方体框架上底面固连工作面板104,且工作面板104上设置有三个通孔105;所述上件部分包括斜轨和分位闸;所述斜轨由两个对称摆放的分轨201组成;分轨201的轨道倾斜区呈倾斜设置,倾斜区下端为平缓区,轨道一侧固连正位栏,正位栏位于倾斜区和平缓区交接处设置一通槽202,平缓区正位栏靠近尾端设置有通槽一203,且正位栏栏高低于倾斜区;所述分位闸由轮轴204、伺服电机205、栏杆206和配重207组成,两个伺服电机205分别固连于左端两个“n”形桥架103上,伺服电机205的转轴上固连轮轴204,轮轴204的轴线上固连两个栏杆206,再下方固连配重207;所述动力系统部分包括传送动力机构、压紧动力机构、加工动力机构和定位动力系统机构;所述传送动力机构由两台线性电机301组成,线性电机301的磁轨固连主体框架部分的“L”形缺口101,动子固连传送底座302;所述压紧动力机构由推杆电机303组成,推杆电机303的底部固连夹臂304内侧,推杆电机303的推杆端固连压紧仓305;所述加工动力机构由两台电机一306和弹簧压臂组成,电机一306固连于压紧仓305内,压紧仓305开口边沿设置有滑槽307,电机一306的转轴固连压紧片312,压紧片312与压紧仓305相适配,且边沿设置对应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适合轮椅走轮的智能修边器,其特征在于:包括主体框架部分、上件部分、动力系统部分、定量部分和修边部分;/n所述主体框架部分为长方体框架结构,其上底面的上下边沿设置有“L”形缺口,上底面靠近右边沿设置有一段斜面,斜面上固连面板,且长方体框架右端可拆卸连接一收集仓;主体框架上依次固连四个“n”形桥架,上件区固连面板,第三和第四个“n”形桥架竖直方向对应的长方体框架上底面固连工作面板,且工作面板上设置有三个通孔;/n所述上件部分包括斜轨和分位闸;所述斜轨由两个对称摆放的分轨组成;分轨的轨道倾斜区呈倾斜设置,倾斜区下端为平缓区,轨道一侧固连正位栏,正位栏位于倾斜区和平缓区交接处设置一通槽,平缓区正位栏靠近尾端设置有通槽一,且正位栏栏高低于倾斜区;所述分位闸由轮轴、伺服电机、栏杆和配重组成,两个伺服电机分别固连于左端两个“n”形桥架上,伺服电机的转轴上固连轮轴,轮轴的轴线上固连两个栏杆,再下方固连配重;/n所述动力系统部分包括传送动力机构、压紧动力机构、加工动力机构和定位动力系统机构;/n所述传送动力机构由两台线性电机组成,线性电机的磁轨固连主体框架部分的“L”形缺口,动子固连传送底座;/n所述压紧动力机构由推杆电机组成,推杆电机的底部固连夹臂内侧,推杆电机的推杆端固连压紧仓;/n所述加工动力机构由两台电机一和弹簧压臂组成,电机一固连于压紧仓内,压紧仓开口边沿设置有滑槽,电机一的转轴固连压紧片,压紧片与压紧仓相适配,且边沿设置对应滑轨;所述弹簧压臂由弹簧和伸缩杆组成;伸缩杆穿过弹簧一端固连夹紧块,另一端固连压紧片;弹簧一端固连夹紧块,另一端固连压紧片;夹紧块朝向工件一侧设置防滑纹。/n...

【技术特征摘要】
1.一种适合轮椅走轮的智能修边器,其特征在于:包括主体框架部分、上件部分、动力系统部分、定量部分和修边部分;
所述主体框架部分为长方体框架结构,其上底面的上下边沿设置有“L”形缺口,上底面靠近右边沿设置有一段斜面,斜面上固连面板,且长方体框架右端可拆卸连接一收集仓;主体框架上依次固连四个“n”形桥架,上件区固连面板,第三和第四个“n”形桥架竖直方向对应的长方体框架上底面固连工作面板,且工作面板上设置有三个通孔;
所述上件部分包括斜轨和分位闸;所述斜轨由两个对称摆放的分轨组成;分轨的轨道倾斜区呈倾斜设置,倾斜区下端为平缓区,轨道一侧固连正位栏,正位栏位于倾斜区和平缓区交接处设置一通槽,平缓区正位栏靠近尾端设置有通槽一,且正位栏栏高低于倾斜区;所述分位闸由轮轴、伺服电机、栏杆和配重组成,两个伺服电机分别固连于左端两个“n”形桥架上,伺服电机的转轴上固连轮轴,轮轴的轴线上固连两个栏杆,再下方固连配重;
所述动力系统部分包括传送动力机构、压紧动力机构、加工动力机构和定位动力系统机构;
所述传送动力机构由两台线性电机组成,线性电机的磁轨固连主体框架部分的“L”形缺口,动子固连传送底座;
所述压紧动力机构由推杆电机组成,推杆电机的底部固连夹臂内侧,推杆电机的推杆端固连压紧仓;
所述加工动力机构由两台电机一和弹簧压臂组成,电机一固连于压紧仓内,压紧仓开口边沿设置有滑槽,电机一的转轴固连压紧片,压紧片与压紧仓相适配,且边沿设置对应滑轨;所述弹簧压臂由弹簧和伸缩杆组成;伸缩杆穿过弹簧一端固连夹紧块,另一端固连压紧片;弹簧一端固连夹紧块,另一端固连压紧片;夹紧块朝向工件一侧设置防滑纹...

【专利技术属性】
技术研发人员:王新平
申请(专利权)人:安吉山业家居有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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