一种焊接机器人工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人工作站，包括变位机、桁架装置、夹具、护栏、除尘系统、控制系统、直焊缝工作平台和焊接机器手，所述桁架装置包括回转运动装置、X轴直线运动装置和Z轴直线运动装置，回转运动装置包括立柱，X轴直线运动装置安装在立柱顶端，Z轴直线运动装置装配在X轴直线运动装置上，Z轴直线运动装置底端固定焊接机器手；变位机包括X轴方向回转运动装置和Z轴方向回转运动装置，Z轴方向回转运动装置包括回转工作台，夹具安装在回转工作台上方；桁架装置位于变位机与直焊缝工作平台之间；焊机机器人装置周围安装护栏，护栏外侧安装有除尘系统与控制系统。本实用新型专利技术结构简单，安全可靠，操作灵活，空间可达性好。

A welding robot workstation

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人工作站
本技术涉及一种焊接机器人工作站，属于自动化焊接

技术介绍
近年来随着工业的发展与科技的进步，人们对于焊接质量的要求也越来越高，焊接机器人具有稳定和提高焊接质量，自动化水平高，适用于大批量生产等优点，应用越来越广泛，因此在未来具有广阔的应用前景。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种焊接机器人工作站。为解决这一技术问题，本技术提供了一种焊接机器人工作站，包括变位机、桁架装置、夹具、护栏、除尘系统、控制系统、直焊缝工作平台和焊接机器手，所述桁架装置包括回转运动装置、X轴直线运动装置和Z轴直线运动装置，所述回转运动装置包括立柱，X轴直线运动装置通过吊挂架一安装在立柱的顶端，所述Z轴直线运动装置装配在X轴直线运动装置上，Z轴直线运动装置底端固定安装焊接机器手，所述焊接机器手随桁架装置实现回转运动、X轴直线运动和Z轴直线运动；所述变位机包括X轴方向回转运动装置和Z轴方向回转运动装置，所述Z轴方向回转运动装置包括回转工作台，夹具安装在回转工作台上方；所述桁架装置位于变位机与直焊缝工作平台之间；焊机机器人装置周围安装护栏，在靠近护栏外侧安装有除尘系统与控制系统。所述回转运动装置包括调整底板、单排四点接触球式回转支承一、旋转驱动底板、立柱和旋转驱动，调整底板固定连接在地基上，旋转驱动底板与立柱的底端固定连接，调整底板与旋转驱动底板之间安装有单排四点接触球式回转支承一，旋转驱动固定安装在旋转驱动底板中与单排四点接触球式回转支承一啮合并能驱动单排四点接触球式回转支承一带动立柱实现回转运动；旋转驱动周围安装有旋转护罩起到保护作用，在立柱下方安装有焊丝桶固定装置，立柱中部位置安装有清枪站支架，立柱的顶端安装有吊挂架一。所述X轴直线运动装置包括X轴总装架、直线导轨一、直齿齿条一、X轴驱动和X轴滑动座装配，X轴总装架通过吊挂架一安装固定在立柱的顶端，两条直线导轨一与直齿齿条一固定安装在X轴总装架中，且两条直线导轨一位置的关于直齿齿条一中心对称，X轴驱动固定连接在X轴滑动座装配中，X轴驱动与直齿齿条一啮合并驱动直齿齿条一带动X轴滑动座装配沿X轴直线导轨一实现X轴直线运动，拖链一对X轴直线运动过程中的内置零件起到保护和牵引的作用。所述Z轴直线运动装置包括Z轴总装架、直线导轨二、直齿齿条二、X轴滑动座装配和Z轴驱动，两条直线导轨二与直齿齿条二安装固定在Z轴总装架中，且两条直线导轨二位置的关于中心线对称，直齿齿条二固定安装在Z轴总装架的一端，Z轴驱动固定连接在X轴滑动座装配中，Z轴驱动与直齿齿条二啮合并驱动直齿齿条二带动Z轴总装架沿Z轴直线导轨二实现Z轴直线运动；拖链二对Z轴直线运动过程中的内置零件起到保护和牵引的作用，Z轴总装架中安装有送丝机支架与吊挂架二。所述Z轴方向回转运动装置包括回转工作台、单排四点接触球式回转支承二、旋转架、第二轴驱动、护罩二，回转工作台与旋转架之间通过单排四点接触球式回转支承二连接，第二轴驱动固定安装在旋转架中，第二轴驱动与单排四点接触球式回转支承二啮合并驱动单排四点接触球式回转支承二带动回转工作台实现Z轴方向的回转运动；护罩二具有保护单排四点接触球式回转支承二与第二轴驱动的作用。所述X轴方向回转运动装置包括箱体、单排四点交叉滚珠回转支承、主驱动和旋转架，旋转架两侧各安装有箱体、单排四点交叉滚珠回转支承、主驱动，旋转架与箱体之间通过单排四点交叉滚珠回转支承连接，主驱动固定安装在箱体中与单排四点交叉滚珠回转支承啮合并驱动单排四点交叉滚珠回转支承带动旋转架实现X轴方向的回转运动，护罩一具有保护单排四点接触球式回转支承与主驱动的作用，箱体顶部配置有三色警报灯起保护焊接机器人工作平台的作用。简单直线焊缝焊接时在直焊缝工作平台中进行，复杂焊缝焊接时在变位机中进行有益效果：本技术结构简单，安全可靠，操作灵活，空间可达性好，更适用于大型复杂结构部件的焊接要求，大大提高了部件的焊接质量，在未来具有广阔的应用前景。附图说明图1a为本技术的结构示意主视图；图1b为本技术的结构示意俯视图；图2a为本技术的桁架装置结构示意主视图；图2b为本技术的桁架装置结构示意侧视图；图2c为本技术的桁架装置结构示意后视图；图3a为本技术变位机的结构示意主视图；图3b为本技术变位机图3a的A-A示意图；图3c为本技术变位机图3b的B向示意图；图4为本技术桁架装置与变位机的组合示意图。图中：1变位机、2桁架装置、3夹具、4护栏、5除尘系统、6控制系统、7直焊缝工作平台、8调整底板、9单排四点接触球式回转支承一、10旋转驱动底板、11旋转护罩、12立柱、13旋转驱动、15焊丝桶固定装置、18吊挂架一、19X轴总装架、20直线导轨一、21直齿齿条一、22X轴驱动、23X轴滑动座装配、24Z轴驱动、25拖链一、26Z轴总装架、27直线导轨二、28直齿齿条二、29拖链二、30送丝机支架、31吊挂架二、32焊接机器手、33箱体、34主驱动、35单排四点交叉滚珠回转支承、36护罩一、37三色警报灯、38回转工作台、39单排四点接触球式回转支承二、40第二轴驱动、41护罩二、42旋转架。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术做具体描述。图1a所示为本技术的结构示意主视图。图1b所示为本技术的结构示意俯视图。本技术提供了一种焊接机器人工作站，包括变位机1、桁架装置2、夹具3、护栏4、除尘系统5、控制系统6、直焊缝工作平台7和接机器手32,所述桁架装置2包括回转运动装置、X轴直线运动装置和Z轴直线运动装置，所述回转运动装置包括立柱12，X轴直线运动装置通过吊挂架一18安装在立柱12的顶端，所述Z轴直线运动装置装配在X轴直线运动装置上，Z轴直线运动装置底端固定安装焊接机器手32，所述焊接机器手32随桁架装置2实现回转运动、X轴直线运动和Z轴直线运动；所述变位机1包括X轴方向回转运动装置和Z轴方向回转运动装置，所述Z轴方向回转运动装置包括回转工作台38，夹具3安装在回转工作台38上方；所述桁架装置2位于变位机1与直焊缝工作平台7之间；焊机机器人装置周围安装护栏4，在靠近护栏4外侧安装有除尘系统5与控制系统6。图2a所示为本技术的桁架装置结构示意主视图。图2b所示为本技术的桁架装置结构示意侧视图。图2c所示为本技术的桁架装置结构示意后视图。所述回转运动装置包括调整底板8、单排四点接触球式回转支承一9、旋转驱动底板10、立柱12和旋转驱动13，调整底板8固定连接在地基上，旋转驱动底板10与立柱12的底端固定连接，调整底板8与旋转驱动底板10之间安装有单排四点接触球式回转支承一9，旋转驱动13固定安装在旋转驱动底板10中与单排四点接触球式回转支承一9啮合并能驱动单排四点接触球式回转支承一9带动立柱12实现回转运动；旋转驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人工作站，其特征在于：包括变位机(1)、桁架装置(2)、夹具(3)、护栏(4)、除尘系统(5)、控制系统(6)、直焊缝工作平台(7)和焊接机器手(32),所述桁架装置(2)包括回转运动装置、X轴直线运动装置和Z轴直线运动装置，所述回转运动装置包括立柱(12)，X轴直线运动装置通过吊挂架一(18)安装在立柱(12)的顶端，所述Z轴直线运动装置装配在X轴直线运动装置上，Z轴直线运动装置底端固定安装焊接机器手(32)，所述焊接机器手(32)随桁架装置(2)实现回转运动、X轴直线运动和Z轴直线运动；所述变位机(1)包括X轴方向回转运动装置和Z轴方向回转运动装置，所述Z轴方向回转运动装置包括回转工作台(38)，夹具(3)安装在回转工作台(38)上方；所述桁架装置(2)位于变位机(1)与直焊缝工作平台(7)之间；焊机机器人装置周围安装护栏(4)，在靠近护栏(4)外侧安装有除尘系统(5)与控制系统(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人工作站，其特征在于：包括变位机(1)、桁架装置(2)、夹具(3)、护栏(4)、除尘系统(5)、控制系统(6)、直焊缝工作平台(7)和焊接机器手(32),所述桁架装置(2)包括回转运动装置、X轴直线运动装置和Z轴直线运动装置，所述回转运动装置包括立柱(12)，X轴直线运动装置通过吊挂架一(18)安装在立柱(12)的顶端，所述Z轴直线运动装置装配在X轴直线运动装置上，Z轴直线运动装置底端固定安装焊接机器手(32)，所述焊接机器手(32)随桁架装置(2)实现回转运动、X轴直线运动和Z轴直线运动；所述变位机(1)包括X轴方向回转运动装置和Z轴方向回转运动装置，所述Z轴方向回转运动装置包括回转工作台(38)，夹具(3)安装在回转工作台(38)上方；所述桁架装置(2)位于变位机(1)与直焊缝工作平台(7)之间；焊机机器人装置周围安装护栏(4)，在靠近护栏(4)外侧安装有除尘系统(5)与控制系统(6)。


2.根据权利要求1所述的焊接机器人工作站，其特征在于：所述回转运动装置包括调整底板(8)、单排四点接触球式回转支承一(9)、旋转驱动底板(10)、立柱(12)和旋转驱动(13)，调整底板(8)固定连接在地基上，旋转驱动底板(10)与立柱(12)的底端固定连接，调整底板(8)与旋转驱动底板(10)之间安装有单排四点接触球式回转支承一(9)，旋转驱动(13)固定安装在旋转驱动底板(10)中与单排四点接触球式回转支承一(9)啮合并能驱动单排四点接触球式回转支承一(9)带动立柱(12)实现回转运动；旋转驱动(13)周围安装有旋转护罩(11)起到保护作用，在立柱(12)下方安装有焊丝桶固定装置(15)，立柱(12)中部位置安装有清枪站支架，立柱(12)的顶端安装有吊挂架一(18)。


3.根据权利要求1所述的焊接机器人工作站，其特征在于：所述X轴直线运动装置包括X轴总装架(19)、直线导轨一(20)、直齿齿条一(21)、X轴驱动(22)和X轴滑动座装配(23)，X轴总装架(19)通过吊挂架一(18)安装固定在立柱(12)的顶端，两条直线导轨一(20)与直齿齿条一(21)固定安装在X轴总装架(19)中，且两条直线导轨一(20)位置的关于直齿齿条一(21)中心对称，X轴驱动(22)固定连接在X轴滑动座装配(23)中，X轴驱动(22)与直齿齿条一(21)啮合并驱动直齿齿条一(21)带动X轴滑动座装配(23)沿X轴直线导轨一(20)实现X轴直线运动，拖链一(25)对X...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢庆亮，王安宁，唐苑寿，
申请(专利权)人：济南重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37