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本实用新型公开了一种焊接机器人工作站，包括变位机、桁架装置、夹具、护栏、除尘系统、控制系统、直焊缝工作平台和焊接机器手，所述桁架装置包括回转运动装置、X轴直线运动装置和Z轴直线运动装置，回转运动装置包括立柱，X轴直线运动装置安装在立柱顶端，...
该专利属于济南重工股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过济南重工股份有限公司授权不得商用。

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