【技术实现步骤摘要】
一种柔性扶梯桁架自动焊接系统
本专利技术涉及自动扶梯桁架焊接
，尤其是一种柔性扶梯桁架自动焊接系统。
技术介绍
随着社会的飞速发展，工业建设和商业建设的速度都在提高，城市里随处可见的商场和一站式购物中心，而这些商场内都需要设置很多的自动扶梯，而现有的自动扶梯桁架的焊接加工技术还比较落后，很多企业还停留在人工或半自动的焊接技术中，这就造成第一生产效率太低，不能够满足现如今社会的发展需求，第二人工和半自动焊接出来的产品质量不能够保证，焊接精度不能够很好地进行控制，因此需要有更加先进的自动焊接系统来保证加工的速度和精度。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了解决上述
技术介绍
中的现有技术存在的问题，提供一种柔性扶梯桁架自动焊接系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种柔性扶梯桁架自动焊接系统，包括设置于中央的夹具钢轨，所述的夹具钢轨的前后侧分别平行设置有机器人行走地轨，所述的夹具钢轨上滑动设置有活动式定位组件，所述的机器人行走地轨上至少设置有两个机器人焊接装置，可以对夹具钢轨上的扶梯桁架进行前后焊接，所述的机器人焊接装置包括设置在所述机器人行走地轨上的高台，所述的高台上固定设置有六轴焊接机器人，所述的机器人焊接装置还电气连接有控制柜，所述的控制柜安装在所述机器人行走地轨的左右两侧，人工拼焊好后，吊装至机器人焊接夹具中，4台机器人完成自动扶梯桁架左右侧的满焊，生产效率高；进一步地，本专利技术所述的活动式定位组件包括从左往右依次设置的至少两个以上的定位件，可以根据...
【技术保护点】
1.一种柔性扶梯桁架自动焊接系统，其特征在于：包括设置于中央的夹具钢轨(1)，所述的夹具钢轨(1)的前后侧分别平行设置有机器人行走地轨(2)，所述的夹具钢轨(1)上滑动设置有活动式定位组件，所述的机器人行走地轨(2)上至少设置有两个机器人焊接装置，可以对夹具钢轨(1)上的扶梯桁架进行前后焊接，所述的机器人焊接装置包括设置在所述机器人行走地轨(2)上的高台(3)，所述的高台(3)上固定设置有六轴焊接机器人(4)，所述的机器人焊接装置还电气连接有控制柜(5)，所述的控制柜(5)安装在所述机器人行走地轨(2)的左右两侧。/n
【技术特征摘要】
1.一种柔性扶梯桁架自动焊接系统，其特征在于：包括设置于中央的夹具钢轨(1)，所述的夹具钢轨(1)的前后侧分别平行设置有机器人行走地轨(2)，所述的夹具钢轨(1)上滑动设置有活动式定位组件，所述的机器人行走地轨(2)上至少设置有两个机器人焊接装置，可以对夹具钢轨(1)上的扶梯桁架进行前后焊接，所述的机器人焊接装置包括设置在所述机器人行走地轨(2)上的高台(3)，所述的高台(3)上固定设置有六轴焊接机器人(4)，所述的机器人焊接装置还电气连接有控制柜(5)，所述的控制柜(5)安装在所述机器人行走地轨(2)的左右两侧。
2.根据权利要求1所述的一种柔性扶梯桁架自动焊...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑振平，钟贤青，
申请(专利权)人：开异智能技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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