定位夹具及焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种定位夹具及焊接装置，定位夹具包括：底座用于承载电池模组；第一夹持机构滑动设于底座上；第二夹持机构滑动设于底座上；第一夹持机构和第二夹持机构能够相对底座朝相互靠近或远离的方向移动，以弹性夹持或松开电池模组，通过改变第一夹持机构和第二夹持机构中的至少一个的刚度，以使被夹持的电池模组承受的夹持力可调。上述定位夹具能够避免被夹持的电池模组因承受的夹持力过大或过小，而造成电池模组的损伤或电池模组的夹持不稳引起的焊接位置错位或者虚焊等失误，极大地提升了定位夹具对电池模组的夹持定位性能。

Positioning fixture and welding device

【技术实现步骤摘要】
定位夹具及焊接装置
本技术涉及动力电池模组制造领域，尤其涉及一种定位夹具及焊接装置。
技术介绍
现有的定位夹具在对电池模组进行装夹定位时，由于其两个夹持机构均为刚性体结构，无法实现对电池模组承受的夹持力进行调控，夹持力太大容易损伤电池模组本身，夹持力太小，可能会造成电池模组夹持不稳，造成电池模组焊接位置错位或者虚焊等失误，最终导致上述定位夹具难以满足电池模组焊接加工的实际使用需求。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种被夹持的电池模组承受的夹持力可调的定位夹具及焊接装置。一种定位夹具，包括：底座，用于承载电池模组；第一夹持机构，滑动设于所述底座上；及第二夹持机构，滑动设于所述底座上；所述第一夹持机构和所述第二夹持机构能够相对所述底座朝相互靠近或远离的方向移动，以弹性夹持或松开所述电池模组，通过改变所述第一夹持机构和所述第二夹持机构中的至少一个的刚度，以使被夹持的所述电池模组承受的夹持力可调。在其中一个实施例中，所述第一夹持机构包括滑动座和夹持件，所述滑动座滑动设于所述底座上；所述夹持件设于所述滑动座上，并用于弹性抵接所述电池模组的一侧，通过调控所述夹持件的温度，可改变所述夹持件的物理形态，进而以使所述夹持件的刚度可调。在其中一个实施例中，所述夹持件为多个，多个所述夹持件间隔设置于所述滑动座上。在其中一个实施例中，各个所述夹持件的刚度独立可调。在其中一个实施例中，所述第一夹持机构还包括基体，所述基体设于所述滑动座上，所述基体背离所述滑动座的一侧设有与所述基体的内部相连通的气囊，夹持件嵌设于气囊内，并与所述气囊的内壁连接；通过向所述气囊的内部充气，可驱使所述气囊朝所述基体的外部膨胀伸出而带动所述夹持件朝靠近所述电池模组的一侧移动，从而以使所述气囊连同所述夹持件推抵所述电池模组相对所述底座移动而调整所述电池模组在所述底座上的位置及摆置角度。在其中一个实施例中，所述第一夹持机构还包括支架和弹性件，所述支架套设于所述滑动座上，并与底座固定连接；所述弹性件套设于所述滑动座上，并抵接在所述滑动座连接所述夹持件的一端和所述支架之间，所述弹性件用于在被压缩时向所述滑动座及所述夹持件提供朝靠近所述电池模组的一侧移动的弹性回复力，从而以使所述夹持件与所述电池模组的一侧弹性抵接。在其中一个实施例中，还包括驱动机构，所述驱动机构与所述第一夹持机构和所述第二夹持机构相联动，所述驱动机构用于驱动所述第一夹持机构和所述第二夹持机构相对所述底座朝相互远离的方向移动，以使所述第一夹持机构和所述第二夹持机构松开所述电池模组的同时并蓄积自身相对所述底座朝相互靠近的方向移动的弹性势能，所述驱动机构还用于解除对所述第一夹持机构和所述第二夹持机构相对所述底座朝相互靠近的方向移动的限制作用，以使所述第一夹持机构和所述第二夹持机构依靠自身的弹性势能相对所述底座朝相互靠近的方向移动。在其中一个实施例中，所述驱动机构包括：驱动件，设于所述底座上；椭圆凸轮，与所述驱动件连接；第一传动件，滑动设于所述底座上，且所述第一传动件的两端分别与所述椭圆凸轮和所述第一夹持机构抵接；及第二传动件，滑动设于所述底座上，且所述第二传动件的两端分别与所述椭圆凸轮和所述第二夹持机构抵接；当所述驱动件驱动所述椭圆凸轮从自身的短轴方向朝自身的长轴方向转动时，可带动所述第一传动件和所述第二传动件相对所述底座朝相互远离的方向移动，以使所述第一夹持机构和所述第二夹持机构松开所述电池模组的同时并蓄积自身相对所述底座朝相互靠近的方向移动的弹性势能；当所述驱动件驱动所述椭圆凸轮从自身的长轴方向朝自身的短轴方向转动时，可带动所述第一传动件和所述第二传动件相对所述底座朝相互靠近的方向移动，以解除对所述第一夹持机构和所述第二夹持机构相对所述底座朝相互靠近的方向移动的限制，从而以使所述第一夹持机构和所述第二夹持机构依靠自身的弹性势能相对所述底座朝相互靠近的方向移动。一种焊接装置，包括：上述定位夹具；及焊接机构，位于所述底座的上方，所述焊接机构用于对承载于所述底座上的所述电池模组进行焊接。在其中一个实施例中，所述焊接机构包括机械手和焊接头，所述焊接头设于所述机械手上，所述焊接头用于对所述电池模组进行焊接，所述机械手用于驱动所述焊接头朝靠近或远离所述电池模组的方向移动。上述定位夹具，当第一夹持机构和第二夹持机构相对底座朝相互靠近方向移动以弹性夹持电池模组时，可通过改变第一夹持机构和第二夹持机构中的至少一个的刚度，使得被夹持的电池模组承受的夹持力可调，避免被夹持的电池模组因承受的夹持力过大或过小，而造成电池模组的损伤或电池模组的夹持不稳引起的焊接位置错位或者虚焊等失误，极大地提升了定位夹具对电池模组的夹持定位性能。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一实施例中焊接装置的结构示意图；图2为一实施例中定位夹具在夹持电池模组的状态示意图；图3为一实施例中定位夹具在松开电池模组的状态示意图；图4为一实施例中定位夹具的局部结构示意图；图5为一实施例中定位夹具中椭圆凸轮的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。如图1所示，一实施例中的焊接装置10包括定位夹具100和焊接机构200，定位夹具100包括底座110、第一夹持机构120及第二夹持机构130，底座110用于承载电池模组20；第一夹持机构120滑动设于底座110上，第二夹持机构130滑动设于底座110上；第一夹持机构120和第二夹持机构130能够相对底座110朝相互靠近或远离的方向移动，以弹性夹持或松开电池模组20，通过改变第一夹持机构120和第二夹持机构130中的至少一个的刚度，以使被夹持后的电池模组20承受的夹持力可调。上述定位夹具100，当第一夹持机构120和第二夹持机构130相对底座110朝相互靠近方向移动以弹性夹持电池模组20时，可通过改变第一夹持机构120和第二夹持机构130中的至少一个的刚度，使得被夹持的电池模组20承受本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位夹具，其特征在于，包括：/n底座，用于承载电池模组；/n第一夹持机构，滑动设于所述底座上；及/n第二夹持机构，滑动设于所述底座上；所述第一夹持机构和所述第二夹持机构能够相对所述底座朝相互靠近或远离的方向移动，以弹性夹持或松开所述电池模组，通过改变所述第一夹持机构和所述第二夹持机构中的至少一个的刚度，以使被夹持的所述电池模组承受的夹持力可调。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位夹具，其特征在于，包括：
底座，用于承载电池模组；
第一夹持机构，滑动设于所述底座上；及
第二夹持机构，滑动设于所述底座上；所述第一夹持机构和所述第二夹持机构能够相对所述底座朝相互靠近或远离的方向移动，以弹性夹持或松开所述电池模组，通过改变所述第一夹持机构和所述第二夹持机构中的至少一个的刚度，以使被夹持的所述电池模组承受的夹持力可调。


2.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述第一夹持机构包括滑动座和夹持件，所述滑动座滑动设于所述底座上；所述夹持件设于所述滑动座上，并用于弹性抵接所述电池模组的一侧，通过调控所述夹持件的温度，可改变所述夹持件的物理形态，进而以使所述夹持件的刚度可调。


3.根据权利要求2所述的定位夹具，其特征在于，所述夹持件为多个，多个所述夹持件间隔设置于所述滑动座上。


4.根据权利要求3所述的定位夹具，其特征在于，各个所述夹持件的刚度独立可调。


5.根据权利要求2所述的定位夹具，其特征在于，所述第一夹持机构还包括基体，所述基体设于所述滑动座上，所述基体背离所述滑动座的一侧设有与所述基体的内部相连通的气囊，夹持件嵌设于气囊内，并与所述气囊的内壁连接；通过向所述气囊的内部充气，可驱使所述气囊朝所述基体的外部膨胀伸出而带动所述夹持件朝靠近所述电池模组的一侧移动，从而以使所述气囊连同所述夹持件推抵所述电池模组相对所述底座移动而调整所述电池模组在所述底座上的位置及摆置角度。


6.根据权利要求2所述的定位夹具，其特征在于，所述第一夹持机构还包括支架和弹性件，所述支架套设于所述滑动座上，并与底座固定连接；所述弹性件套设于所述滑动座上，并抵接在所述滑动座连接所述夹持件的一端和所述支架之间，所述弹性件用于在被压缩时向所述滑动座及所述夹持件提供朝靠近所述电池模组的一侧移动的弹性回复力，从而以使所述夹持件与所述电池模组的一侧弹性抵接。


7.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构与所述第一夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘淼，黄祥虎，王俊，龚立刚，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44