用于测定传感器的参考值的方法和控制器技术

本发明专利技术涉及一种用于测定传感器的参考值的方法，所述参考值与形锁合式切换元件(A、F)的打开的运行状态或闭合的运行状态相对应。借助所述传感器能在切换元件(A、F)打开期间和闭合期间确定切换元件(A、F)的至少一个运行参数。将切换元件(A、F)的运行范围划分成多个温度和压力等级。附加地确定在分别对于一个温度和压力等级当前测定的参考值与对于所述温度和压力等级已经存在的参考值之间的偏差，其中，使所述已经存在的参考值根据所述偏差增大或减小预先定义的步长。本发明专利技术涉及一种用于执行本方法的控制器以及一种相应的计算机程序产品。

Method and controller for measuring reference value of sensor

【技术实现步骤摘要】
用于测定传感器的参考值的方法和控制器
本专利技术涉及一种按照在权利要求1前序部分中详细限定的类型的用于测定传感器的参考值的方法。此外，本专利技术涉及一种用于执行本方法的控制器以及一种相应的计算机程序产品。
技术介绍
由DE102005002337A1已知一种构造成八挡多级变速器的具有摩擦锁合式切换元件的变速器。这些切换元件构成为多片式离合器或多片式制动器。当在变速器中存在用于变换传动比的换挡要求时，须将所述摩擦锁合式切换元件之中的至少一个摩擦锁合式切换元件从变速器装置的力流中切断并且须将至少一个另外的摩擦锁合式切换元件接入到变速器装置的力流中，以便传递转矩。通常，在存在用于打开摩擦锁合式切换元件的要求时可与当前经由摩擦锁合式切换元件引导的转矩无关地认定：摩擦锁合式切换元件实际上转入到打开的运行状态中。用于闭合摩擦锁合式切换元件的要求也能在相同的范围内以相对小的开环控制和闭环控制耗费实现。出于这个原因，简单地用软件技术分析评价摩擦锁合式切换元件的压力调节器的操控流就足够了。在测定用于使摩擦锁合式切换元件转移到其打开的运行状态中的相应的打开控制信号或到其闭合的运行状态中的相应的闭合控制信号时，经由这样的分析评价按简单的方式和方法可验证换挡或者说挡位变换是否已成功。然而，摩擦锁合式切换元件在打开的运行状态中不利地引起拖曳力矩，所述拖曳力矩在不希望的范围内损害自动变速器的总效率。出于这个原因，将例如由DE102008000429A1已知的变速器装置在增加的范围内除了构造有摩擦锁合式切换元件之外还有形锁合式切换元件。这种形锁合式切换元件通常具有两个切换元件半部。这些切换元件半部能通过使至少一个可运动的切换元件半部相对于另一个于是构造成不可轴向移动的切换元件半部沿轴向调节而在爪齿元件或类似物的区域内相互形锁合地嵌接。然后形锁合式切换元件闭合并且传递施加的转矩。此外，也存在两个切换元件半部构造成可相对彼此轴向运动的可能性。如果应将形锁合式切换元件从力流中切断，则各切换元件半部之间的形锁合也通过可运动的切换元件半部相对于不可轴向移动的切换元件半部沿轴向移动而消除。使用形锁合式切换元件的原因在于，不同于摩擦锁合式切换元件，在打开的形锁合式切换元件的区域内基本上不出现损害变速器总效率的拖曳力矩。然而，在此应当考虑，与摩擦锁合式切换元件相比，形锁合式切换元件仅能在其同步点附近从打开的运行状态转移到其闭合的运行状态中，在所述打开的运行状态中不能经由形锁合式切换元件引导转矩。附加地，当所施加的转矩具有相应低的值时，接入到变速器装置的力流中的形锁合式切换元件能以小的换挡力从力流中被切断或者说转移到其打开的运行状态中。在换挡过程或者所谓的脱挡过程期间，在变速器的区域内应中断在变速器输入轴和变速器输出轴之间的力流。在此，形锁合式切换元件必要时应从其闭合的运行状态转移到其打开的运行状态中。由于过快地或者有错误地增大施加在形锁合式切换元件的区域内的转矩或有错误地减小所施加的转矩，形锁合式切换元件或许不能转移到其打开的运行状态中。此外，也存在机械上、液压上或电气上的错误功能阻止形锁合式切换元件打开的可能性。因此，不同于摩擦锁合式切换元件，形锁合式切换元件在存在相应的打开控制信号时不是必然转移到打开的运行状态中。附加地，也存在打开的形锁合式切换元件不能在所希望那样短的运行时间之内转移到其闭合的运行状态中的可能性。例如当切换元件半部之间的所力求的形锁合例如由于所谓的齿对齿位置而不能建立时，便是这种情况。在这样的齿对齿位置时，切换元件半部的爪齿元件在其端侧的区域内彼此贴靠并且切换元件半部之间的转速差等于零。只有当施加在形锁合式切换元件上的转矩大于在切换元件半部的爪齿元件的端面之间的静摩擦力矩时，这样的齿对齿位置才消除。此外，建立完全的形锁合或者说完全闭合形锁合式切换元件也可能被在爪齿元件的侧面之间的所谓的侧面夹紧阻止。在这样的侧面夹紧时，两个切换元件在其爪齿元件的区域内具有一定的轴向重叠。然而，在切换元件半部的爪齿元件的彼此贴靠的侧面之间的静摩擦力这样高，使得朝闭合方向作用在切换元件上的闭合力不足以克服所述静摩擦力并且完全闭合形锁合式切换元件。为了能监控形锁合式切换元件的当前存在的运行状态而安装传感器。这些传感器例如具有永磁铁和用于感测永磁铁磁场的测量装置。附加地，所述传感器包括根据切换元件半部的运行状态来影响永磁铁磁场的铁磁性传感轮廓。在此已知不同的感测磁场的元件，如基于霍尔效应的元件或磁阻元件。磁场传感器通常具有感测磁场的元件或其他电子组件，其中，一些磁场传感器包括以所谓的反向偏置的布置结构形式的永磁铁。这种磁场传感器提供电信号，所述电信号描述感测到的磁场的状态。在一些实施方式中，磁场传感器与铁磁性的物体配合作用。经由磁场传感器测定由穿过磁场传感器的磁铁的磁场运动的物体引起的磁场波动。在此，经由磁场传感器监控的磁场以已知的方式也与运动的铁磁性物体的形状或轮廓有关地变化。切换元件半部的位置确定直接由传感器的原始信号借助可应用的阈值来计算。在此，传感器信号的值具有不可忽视的分散，该分散不能实现点精确地测定当前的爪齿位置。出于这个原因，为了在传感器方面确定当前的爪齿位置相应地使用传感器信号的如下值域，该值域对于涉及的爪齿位置由相应获得的最大传感器信号和获得的最小传感器信号限界。附加地，这样传感器信号的值也与变速器的整个形锁合式切换元件相对于所述传感器的位置改变有关地变化。这样的位置改变由所谓的变速器间隙造成，该变速器间隙与相应要经由变速器传递的转矩有关地以及与变速器的和形锁合式切换元件的制造公差有关地变化。因此，传感器和感测系统的所有公差以及与生产相关的分散不利地影响位置确定。这导致，切换元件半部的位置确定不具有对于变速器运行必需的精度。此外，缺点在于，在确定形锁合式切换元件的切换元件半部的终端位置时没有考虑爪齿位置确定的所谓的使用寿命漂移和感测系统的与温度有关的以及与系统压力有关的公差。在此，所述使用寿命漂移由在形锁合式切换元件的切换元件半部的区域内的磨损造成。在使用寿命期间增加的磨损引起可运动的切换元件半部的终端位置的位置改变，所述终端位置与形锁合式切换元件的打开的状态或者闭合的状态相对应。
技术实现思路
从前面描述的现有技术出发，本专利技术的目的在于，实现一种用于测定传感器的参考值的方法，借助该方法能按简单的方式和方法以高的精度确定形锁合式切换元件的运行状态。附加地应给出一种构成为用于执行本方法的控制器和一种用于执行本方法的计算机程序产品。从方法技术方面来看，从权利要求1前序部分出发结合其特征部分的特征来实现所述目的。此外，一种控制器以及一种计算机程序产品是其他独立权利要求的技术方案。有利的进一步改进方案是从属权利要求以及后续说明书的技术方案。提出一种用于测定传感器的参考值的方法，所述参考值与形锁合式切换元件的打开的运行状态或闭合的运行状态相对应。借助所述传感器能在切换元件的打开期间和闭合期间确定切换元件的至少一个运行参数。当前例如将爪齿切换元件纳入术语本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于测定传感器的参考值的方法，所述参考值与可液压操纵的形锁合式切换元件(A、F)的打开的运行状态或闭合的运行状态相对应，其中，借助所述传感器能在切换元件(A、F)的打开期间和闭合期间确定切换元件(A、F)的至少一个运行参数，其特征在于，/n将切换元件(A、F)的运行范围划分成多个温度和压力等级，并且确定在分别对于一个温度和压力等级当前测定的参考值与对于该温度和压力等级已经存在的参考值之间的偏差，其中，使所述已经存在的参考值根据所述偏差增大或减小预先定义的步长。/n

【技术特征摘要】
20181203 DE 102018220874.31.用于测定传感器的参考值的方法，所述参考值与可液压操纵的形锁合式切换元件(A、F)的打开的运行状态或闭合的运行状态相对应，其中，借助所述传感器能在切换元件(A、F)的打开期间和闭合期间确定切换元件(A、F)的至少一个运行参数，其特征在于，
将切换元件(A、F)的运行范围划分成多个温度和压力等级，并且确定在分别对于一个温度和压力等级当前测定的参考值与对于该温度和压力等级已经存在的参考值之间的偏差，其中，使所述已经存在的参考值根据所述偏差增大或减小预先定义的步长。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于每个温度和压力等级的适配的步长随着对相关的温度和压力等级的参考值的适配次数的增加而减小。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了测定所述参考值，在确定传感器的参考值期间改变施加在切换元件(A、F)上的转矩、切换元件(A、F)的操纵力和形锁合式切换元件(A、F)的切换元件半部(10、11)之间的转速差，使得形锁合式切换元件(A、F)转移到其打开的运行状态中或到其闭合的运行状态中。


4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，在确定传感器的与切换元件(A、F)的打开的运行状态相对应的参考值期间，对切换元件(A、F)加载朝切换元件(A、F)的打开方向起作用的大于阈值的操纵力。


5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，在确定传感器的与切换元件(A、F)的打开的运行状态相对应的参考值期间，将施加在切换元件(A、F)上的转矩调整到小于阈值的值。


6.根据权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，在确定传感器的与切换元件(A、F)的闭合的运行状态相对应的参考值期间，将切换元件(A、F)的切换元件半部(10、11)之间的转速差相应地调整到在围绕零点左右设置的转速范围之内的值，在所述转速范围之内能使切换元件半部(10、11)形锁合地相互嵌接。


7.根据权利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，在确定传感器的与切换元件(A、F)的闭合的运行状态相对应的参考值期间并且当在切换元件半部(10、11)之间达到形锁合之前，将施加在切换元件(A、F)上的转矩相应地调整到大于阈值的值，高于所述阈值时在切换元件半部(10、11)之间不发生齿对齿位置。


8.根据权利要求1至7之一所述的方法，其特征在于，在确定传感器的与切换元件(A、F)的闭合的运行状态相对应的参考值期间并且当在切换元件半部(10、11)之间达到形锁合之前，将施加在切换元件(A、F)上的操纵力相应地调整到小于阈值的值，低于所述阈值时在切换元件半部(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·潘内克，M·耶勒，
申请(专利权)人：腓特烈斯港齿轮工厂股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE