作业车辆以及作业车辆的变速控制方法技术

本发明专利技术提供作业车辆以及作业车辆的变速方法，能够尽可能地减少变速时的变速冲击以改善变速感觉。作业车辆具有：液压式的主变速离合器和Hi‑Lo离合器，它们设置在将动力向驱动轮传递的动力传递装置中；以及变速控制装置，其通过主变速离合器与Hi‑Lo离合器的组合对车速进行多挡变速控制。在从低速挡区域向使用了高速侧离合器的高速挡区域变速的升挡变速时，在变速完成之前，一边将高速侧离合器的压力保持在比低速侧离合器的压力高的第1压力(Pa)，一边对作为变速源的主变速离合器的压力进行保持，从而通过高速侧离合器与作为变速源的主变速离合器的组合来传递动力。

Work vehicle and the method of variable speed control of work vehicle

【技术实现步骤摘要】
作业车辆以及作业车辆的变速控制方法
本专利技术涉及作业车辆以及作业车辆的变速控制方法。
技术介绍
以往，存在如下的作业车辆：该作业车辆通过利用液压工作的主变速离合器与高低离合器(Hi-Lo离合器)的组合来进行变速。在该作业车辆中，公知有如下的技术：在对主变速离合器和高低离合器同时进行切换的情况下，使作为变速源的高低离合器保持低压直至作为变速目标的主变速离合器上升至规定的压力，通过抑制动力被完全切断来抑制变速冲击(例如，参照专利文献1)。专利文献1：日本特开2016-125603号公报但是，在上述专利文献1所公开的技术中，在重载作业时仍有可能产生变速冲击。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供能够尽可能地减少变速时的变速冲击以改善变速感觉的作业车辆以及作业车辆的变速方法。为了解决上述课题并达成目的，本专利技术的技术方案1所述的作业车辆1具有：动力传递装置13，其将来自发动机4的旋转动力向驱动轮2、3传递，所述动力传递装置13具有液压式的Hi-Lo离合器C以及与多个变速挡对应的多个液压式的主变速离合器B，该液压式的Hi-Lo离合器C具有高速侧离合器C1和低速侧离合器C2，能够在高速挡和低速挡之间进行变速，所述动力传递装置13构成为经由所述主变速离合器B和所述Hi-Lo离合器C进行传动；控制阀195、196、207、208，它们对所述主变速离合器B和所述Hi-Lo离合器C的压接状态进行调整；以及变速控制装置170，其通过所述主变速离合器B和所述Hi-Lo离合器C以能够多挡变速的方式对车速进行控制，在从使用了所述低速侧离合器C2的低速挡区域向使用了所述高速侧离合器C1的高速挡区域变速的升挡变速时，所述变速控制装置170进行如下控制：使所述低速侧离合器C2的压力下降，并且，一边将所述高速侧离合器C1的压力保持在比所述低速侧离合器C2的压力高的第1压力Pa，一边对作为变速源的所述主变速离合器B的压力进行保持，从而通过所述高速侧离合器C1与作为变速源的所述主变速离合器B的组合来传递动力，之后，使作为变速源的所述主变速离合器B的压力下降，使保持在所述第1压力Pa的所述高速侧离合器C1的压力上升，并且使作为变速目标的所述主变速离合器B的压力上升。并且，技术方案2所述的专利技术的特征在于，在技术方案1所述的作业车辆1中，所述变速控制装置170具有作为变速目标的所述主变速离合器B的初始化时间Ta，作为变速目标的所述主变速离合器B的所述初始化时间Ta是根据作为变速目标的所述主变速离合器B达到规定的压力为止的基准时间而计算出的，在变速指示之后，在作为变速目标的所述主变速离合器B的初始化时间Ta的经过期间，以将工作油填充到用于使作为变速目标的所述主变速离合器B工作的油室211中的方式进行供给，所述变速控制装置170具有将所述高速侧离合器C1的压力保持在比所述低速侧离合器C2的压力高的第1压力Pa的时间和作为变速目标的所述主变速离合器B的初始化时间Ta所同时经过的期间S。并且，技术方案3所述的专利技术的特征在于，作业车辆具有：动力传递装置13，其将来自发动机4的旋转动力向驱动轮2、3传递，所述动力传递装置13具有液压式的Hi-Lo离合器C以及与多个变速挡对应的多个液压式的主变速离合器B，该液压式的Hi-Lo离合器C具有高速侧离合器C1和低速侧离合器C2，能够在高速挡和低速挡之间进行变速，所述动力传递装置13构成为经由所述主变速离合器B和所述Hi-Lo离合器C进行传动；控制阀195、196、207、208，它们对所述主变速离合器B和所述Hi-Lo离合器C的压接状态进行调整；以及变速控制装置170，其通过所述主变速离合器B和所述Hi-Lo离合器C以能够多挡变速的方式对车速进行控制，在从使用了所述高速侧离合器C1的高速挡区域向使用了所述低速侧离合器C2的低速挡区域变速的降挡变速时，所述变速控制装置170进行如下控制：将所述高速侧离合器C1的压力保持在比所述低速侧离合器C2的压力高的第2压力Pb，在该高速侧离合器C1的压力保持期间，使作为变速源的所述主变速离合器B的压力下降，另一方面，使作为变速目标的所述主变速离合器B的压力开始上升，之后，使保持在所述第2压力Pb的所述高速侧离合器C1的压力下降，使所述低速侧离合器C2的压力上升。并且，技术方案4所述的专利技术的特征在于，在技术方案3所述的作业车辆1中，所述变速控制装置170具有所述低速侧离合器C2的初始化时间Td，所述低速侧离合器C2的所述初始化时间Td是根据所述低速侧离合器C2达到规定的压力为止的基准时间而计算出的，在变速指示之后，在所述初始化时间Td的经过期间，以将工作油填充到用于使所述低速侧离合器C2工作的油室211中的方式进行供给，在所述低速侧离合器C2的初始化时间Td的经过期间，使作为变速源的所述主变速离合器B的压力下降，另一方面，使作为变速目标的所述主变速离合器B的压力开始上升。根据技术方案1所述的作业车辆，在与Hi-Lo离合器的从低速挡向高速挡切换相伴的变速中，以通过Hi-Lo离合器的高速侧离合器与主变速离合器的作为变速源的变速挡的组合进行动力传递的方式进行控制。即，Hi-Lo离合器和主变速离合器在从变速源切换到变速目标的期间通过作为高速挡的Hi-Lo离合器的变速目标侧与主变速离合器的变速源侧的组合来进行动力传递，从而能够抑制动力切断以获得良好的变速感觉。根据技术方案2所述的作业车辆的作业车辆，除了技术方案1的专利技术效果之外，在Hi-Lo离合器的变速源侧的压力保持期间供给向作为变速目标的主变速离合器的油室填充的工作油，由此通过向在Hi-Lo离合器的变速源侧的压力保持结束之后填充也完成的主变速离合器的油室供给工作油，从而能够使主变速离合器的变速目标侧的压力快速上升，因此能够抑制动力切断以获得良好的变速感觉。根据技术方案3所述的作业车辆，在通过Hi-Lo离合器从高速挡向低速挡换挡的情况下，以通过Hi-Lo离合器的高速侧离合器与主变速离合器的作为变速目标的变速挡的组合进行动力传递的方式进行控制。即，Hi-Lo离合器和主变速离合器在从变速源切换到变速目标的期间通过作为高速挡的Hi-Lo离合器的变速源侧与主变速离合器的作为变速目标侧的变速挡的组合来进行动力传递，从而抑制动力切断以获得良好的变速感觉。根据技术方案4所述的作业车辆的变速控制装置，除了技术方案3的专利技术效果之外，一边供给向Hi-Lo离合器的低速侧离合器的油室填充的工作油，一边使作为变速源的主变速离合器的压力下降，并且使作为变速目标的主变速离合器的压力开始上升，由此，通过向在使作为变速目标的所述主变速离合器的压力开始上升而对主变速离合器进行了切换之后填充也完成的Hi-Lo离合器的低速侧离合器的油室供给工作油，能够使Hi-Lo离合器的低速侧离合器的压力快速上升，因此能够抑制动力切断以获得良好的变速感觉。附图说明图1是作业车辆的概略侧视图。图2是作业车辆的概略主视图。图3是配置在变速箱内的变速装置的说明图。图4是示出变速装置的动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业车辆，其特征在于，该作业车辆具有：/n动力传递装置(13)，其将来自发动机(4)的旋转动力向驱动轮(2、3)传递，所述动力传递装置(13)具有液压式的Hi-Lo离合器(C)以及与多个变速挡对应的多个液压式的主变速离合器(B)，该液压式的Hi-Lo离合器(C)具有高速侧离合器(C1)和低速侧离合器(C2)，能够在高速挡和低速挡之间进行变速，所述动力传递装置(13)构成为经由所述主变速离合器(B)和所述Hi-Lo离合器(C)进行传动；/n控制阀(195、196、207、208)，它们对所述主变速离合器(B)和所述Hi-Lo离合器(C)的压接状态进行调整；以及/n变速控制装置(170)，其通过所述主变速离合器(B)和所述Hi-Lo离合器(C)以能够多挡变速的方式对车速进行控制，/n在从采用所述低速侧离合器(C2)的低速挡区域向采用所述高速侧离合器(C1)的高速挡区域变速的升挡变速时，所述变速控制装置(170)进行如下控制：/n使所述低速侧离合器(C2)的压力下降，并且，一边将所述高速侧离合器(C1)的压力保持在比所述低速侧离合器(C2)的压力高的第1压力(Pa)，一边对作为变速源的所述主变速离合器(B)的压力进行保持，从而通过所述高速侧离合器(C1)与作为变速源的所述主变速离合器(B)的组合来传递动力，/n然后，使作为变速源的所述主变速离合器(B)的压力下降，使保持在所述第1压力(Pa)的所述高速侧离合器(C1)的压力上升，并且使作为变速目标的所述主变速离合器(B)的压力上升。/n...

【技术特征摘要】
20181128 JP 2018-2227971.一种作业车辆，其特征在于，该作业车辆具有：
动力传递装置(13)，其将来自发动机(4)的旋转动力向驱动轮(2、3)传递，所述动力传递装置(13)具有液压式的Hi-Lo离合器(C)以及与多个变速挡对应的多个液压式的主变速离合器(B)，该液压式的Hi-Lo离合器(C)具有高速侧离合器(C1)和低速侧离合器(C2)，能够在高速挡和低速挡之间进行变速，所述动力传递装置(13)构成为经由所述主变速离合器(B)和所述Hi-Lo离合器(C)进行传动；
控制阀(195、196、207、208)，它们对所述主变速离合器(B)和所述Hi-Lo离合器(C)的压接状态进行调整；以及
变速控制装置(170)，其通过所述主变速离合器(B)和所述Hi-Lo离合器(C)以能够多挡变速的方式对车速进行控制，
在从采用所述低速侧离合器(C2)的低速挡区域向采用所述高速侧离合器(C1)的高速挡区域变速的升挡变速时，所述变速控制装置(170)进行如下控制：
使所述低速侧离合器(C2)的压力下降，并且，一边将所述高速侧离合器(C1)的压力保持在比所述低速侧离合器(C2)的压力高的第1压力(Pa)，一边对作为变速源的所述主变速离合器(B)的压力进行保持，从而通过所述高速侧离合器(C1)与作为变速源的所述主变速离合器(B)的组合来传递动力，
然后，使作为变速源的所述主变速离合器(B)的压力下降，使保持在所述第1压力(Pa)的所述高速侧离合器(C1)的压力上升，并且使作为变速目标的所述主变速离合器(B)的压力上升。


2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，
所述变速控制装置(170)具有作为变速目标的所述主变速离合器(B)的初始化时间(Ta)，作为变速目标的所述主变速离合器(B)的所述初始化时间(Ta)是根据作为变速目标的所述主变速离合器(B)达到规定的压力为止的基准时间而计算出的，
在变速指示之后，在作为变速目标的所述主变速离合器(B)的初始化时间(Ta)的经过期间，以将工作油填充到用于使作为变速目标的所述主变速离合器(B)工作的油室(211)中的方式进行供给，
所述变速控制装置(170)具有将所述高速侧离合器(C1)的压力...

【专利技术属性】
技术研发人员：小野弘喜，石田智之，楫野丰，吉泽勇治，村上达三，
申请(专利权)人：井关农机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP