本发明专利技术提供了一种用于电动吻合器的自动回退装置，上述电动吻合器包括支架和操作手柄，上述支架固定在上述操作手柄内，上述自动回退装置包括电机、齿轮、齿条、自动回退开关、回退弹性部件以及回退推钮，上述回退弹性部件固定在上述支架及上述回退推钮之间，上述齿条与上述回退推钮接触，上述电机通过上述齿轮与上述齿条连接，上述回退推钮与上述回退弹性部件接触连接，上述自动回退开关固定在上述操作手柄内。该自动回退装置可以在击发行程结束时，完成器械自动回退，同时靠回退弹簧复位自动回退开关的控制方式，安全可靠不受回退结束不到位等因素的影响。
Automatic backoff device and electric stapler for electric stapler
【技术实现步骤摘要】
用于电动吻合器的自动回退装置及其电动吻合器
本专利技术涉及医疗器械领域，进一步涉及电动吻合器，特别涉及用于电动吻合器的自动回退装置及其电动吻合器。
技术介绍
腔镜切割吻合器用于腔镜和开放手术中对组织、器官的缝合、切割及离断。目前现有技术中大都直接用手动的方式实现吻合器的击发和回退动作，通过向后拉动复位帽带动齿条回退的方式，达到使切割刀回退的目的。在向后拉动复位帽带动齿条回退过程中，存在拉动力过大给操作者手感体验不佳的状况，不易被体格较小或力气较小的操作者使用。故有待提出一种自动回退的方式替代手动回退。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于电动吻合器的自动回退装置及其电动吻合器，以至少解决现有技术中在向后拉动复位帽带动齿条回退过程中，存在拉动力过大给操作者手感体验不佳的技术问题。本专利技术提供了一种用于电动吻合器的自动回退装置，上述电动吻合器包括支架和操作手柄，上述支架固定在上述操作手柄内，上述自动回退装置包括电机、齿轮、齿条、自动回退开关、回退弹性部件以及回退推钮，上述回退弹性部件固定在上述支架及上述回退推钮之间，上述齿条与上述回退推钮接触，上述电机通过上述齿轮与上述齿条连接，上述回退推钮与上述回退弹性部件接触连接，上述自动回退开关固定在上述操作手柄内；上述自动回退装置还包括带自锁和触发装置的电路或元件，上述带自锁和触发装置的电路或元件在上述自动回退开关被触发后接通上述电机的回退控制电路，上述回退控制电路用于上述电动吻合器的自动回退。可选的，当上述自动回退开关被触发后又断开时，上述电机的上述回退控制电路仍处于接通状态。可选的，上述自动回退装置还包括回退终止开关，上述齿条包括齿条凹槽，上述回退终止开关包括回退开关弹片，当上述齿条回退到上述电动吻合器的初始位置时，上述齿条的上述齿条凹槽断开上述回退开关弹片，使上述电机的反向驱动电路断开，上述电动吻合器回复到初始位置。可选的，上述回退弹性部件为回退弹簧。可选的，上述齿条上设有齿条凸起，上述回退推钮上设有回退推钮凸台，上述齿条上的上述齿条凸起与上述回退推钮上的上述回退推钮凸台接触。可选的，当上述齿条在上述电机的驱动下到达上述电动吻合器的击发行程结束位置时，上述齿条推动上述回退推钮压缩上述回退弹性部件，上述回退推钮触发上述自动回退开关。可选的，上述自动回退开关与上述回退弹簧接触连接，压缩的上述回退弹簧使上述回退推钮向远离上述自动回退开关的方向运动，上述回退推钮与上述自动回退开关凸起分离。可选的，上述带自锁和触发装置的电路或元件为双线圈磁保持型继电器。可选的，上述带自锁和触发装置的电路或元件为带自锁和触发装置的双刀双掷开关。上述电动吻合器包括任一上述的自动回退装置。本专利技术实施例针对现有技术中的上述不足，通过电动回退的方式代替手动回退，通过电动的方式实现器械复位，同时可节省手术时间，降低操作者手术中的疲劳强度。靠回退弹簧复位自动回退开关的控制方式，安全可靠不受回退结束不到位等因素的影响，在器械自动复位的同时已启动电路切换功能，通过应用了回退弹簧复位的方式，在器械复位同时自动回退开关的状态已切换保证下一次击发行程结束时自动回退功能的连续性和可靠性，同时该控制电路并不包括集成电路，避免了集成电路进行器械消毒时的难题。该自动回退装置可以在击发行程结束时，完成器械自动回退，同时靠回退弹簧复位自动回退开关的控制方式，安全可靠不受回退结束不到位等因素的影响，通过应用了回退弹簧复位的方式，在器械复位同时自动回退开关的状态已进行了切换，保证了下一次击发行程结束时自动回退功能的连续性和可靠性。同时该控制电路并不包括集成电路，避免了集成电路进行器械消毒时的难题。附图说明通过参考附图阅读下文的详细描述，本专利技术示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本专利技术的若干实施方式，其中：图1为本专利技术实施例提供的一种可选的电动吻合器的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种可选的包括自动回退装置的电动吻合器的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种可选的自动回退装置在初始状态时的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种可选的自动回退装置在击发行程结束位置时的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种可选的回退推钮触发自动回退开关的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种可选的自动回退装置中开关弹簧和齿条在初始状态时的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种可选的自动回退装置在击发过程中的初始状态电路原理图；图8为本专利技术实施例提供的一种可选的自动回退装置在触发击发开关SW1时，电机M1正向工作器械击发的电路原理图；图9为本专利技术实施例提供的一种可选的自动回退装置在触发自动回退开关SW2时，电机M1停止工作的电路原理图；图10为本专利技术实施例提供的一种可选的自动回退装置不再触发击发开关SW1，触发回退终止开关SW3时，电机M1反向工作器械回退的电路原理图；图11为本专利技术实施例提供的一种可选的自动回退装置不再触发回退终止开关SW3，电机M1停止工作的电路原理图。附图标记：1，操作手柄2，细长体3，末端执行器4，齿轮5，齿条51，齿条凸起52，齿条凹槽6，自动回退开关7，回退弹簧8，回退推钮81，回退推钮凸台9，回退开关弹片10，支架M1，电机SW1，击发开关SW2，自动回退开关SW3，回退终止开关SW2-1自动回退开关凸起K1，双线圈磁保持型继电器具体实施方式下面将参考若干示例性实施方式来描述本专利技术的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本专利技术，而并非以任何方式限制本专利技术的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本申请公开更加透彻和完整，并且能够将本申请公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。专利技术概述技术问题1：现有技术中传动件的齿条是通过滑槽的端面与回退推钮配合，实现器械的自动回退，该种配合方式存在控制行程不准确时会导致器械行程回退过多或过少的问题，有可能会导致器械钳口打不开的问题。针对技术问题1，本专利技术技术方案的区别技术特征在于：回退弹性部件(回退弹簧)，齿条和回退推钮的配合不同，回退弹簧固定在支架10和回退推钮8之间，齿条5上的凸起特征51与回退推钮8的凸台81接触，双线圈磁保持型继电器K1可以在自动回退开关SW2被触发后接通电机回退控制电路，并且当SW2断开时，继续保持。技术问题2：在器械回退结束时，存在未重新装载钉仓的情况下再次误击发的风险。针对技术问题2，本专利技术技术方案的区别技术特征在于：带自锁和触发装置的电路或元件可以在自动回退开关SW2被触发后接通电机回退控制电路，并且当SW2断开时，继续保持，回退终止开关SW3。示例性装置下述实施例根据图1至图11所示。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于电动吻合器的自动回退装置，所述电动吻合器包括支架(10)和操作手柄(1)，所述支架(10)固定在所述操作手柄(1)内，其特征在于，所述自动回退装置包括电机(M1)、齿轮(4)、齿条(5)、自动回退开关(SW2)、回退弹性部件(7)以及回退推钮(8)，所述回退弹性部件(7)固定在所述支架(10)及所述回退推钮(8)之间，所述齿条(5)与所述回退推钮(8)接触，所述电机(M1)通过所述齿轮(4)与所述齿条(5)连接，所述回退推钮(8)与所述回退弹性部件(7)接触连接，所述自动回退开关(SW2)固定在所述操作手柄(1)内；/n所述自动回退装置还包括带自锁和触发装置的电路或元件，所述带自锁和触发装置的电路或元件在所述自动回退开关(SW2)被触发后接通所述电机(M1)的回退控制电路，所述回退控制电路用于所述电动吻合器的自动回退。/n
【技术特征摘要】
1.用于电动吻合器的自动回退装置，所述电动吻合器包括支架(10)和操作手柄(1)，所述支架(10)固定在所述操作手柄(1)内，其特征在于，所述自动回退装置包括电机(M1)、齿轮(4)、齿条(5)、自动回退开关(SW2)、回退弹性部件(7)以及回退推钮(8)，所述回退弹性部件(7)固定在所述支架(10)及所述回退推钮(8)之间，所述齿条(5)与所述回退推钮(8)接触，所述电机(M1)通过所述齿轮(4)与所述齿条(5)连接，所述回退推钮(8)与所述回退弹性部件(7)接触连接，所述自动回退开关(SW2)固定在所述操作手柄(1)内；
所述自动回退装置还包括带自锁和触发装置的电路或元件，所述带自锁和触发装置的电路或元件在所述自动回退开关(SW2)被触发后接通所述电机(M1)的回退控制电路，所述回退控制电路用于所述电动吻合器的自动回退。
2.根据权利要求1所述的用于电动吻合器的自动回退装置，其特征在于，当所述自动回退开关(SW2)被触发后又断开时，所述电机(M1)的所述回退控制电路仍处于接通状态。
3.根据权利要求2所述的用于电动吻合器的自动回退装置，其特征在于，所述自动回退装置还包括回退终止开关(SW3)，所述齿条(5)包括齿条凹槽(52)，所述回退终止开关(SW3)包括回退开关弹片(9)，当所述齿条(5)回退到所述电动吻合器的初始位置时，所述齿条(5)的所述齿条凹槽(52)断开所述回退开关弹片(9)，使所述电机(M1)的反向驱动电路断开，所述电动吻合器回复到初始位置。
4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳，吴锡，刘四海，王东，
申请(专利权)人：盈甲医疗器械制造上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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