本实用新型专利技术提供了一种新型全自动吻合器检钉装置，上述吻合器检钉装置包含底座、钉仓固定装置、检钉装置、推钉装置、压力传感元件、数据处理器以及显示器，上述底座为上述吻合器检钉装置的主体支架，上述钉仓固定装置、上述检钉装置以及上述推钉装置安装在上述底座上，上述检钉装置位于上述钉仓固定装置的上方，上述压力传感元件位于上述检钉装置的下表面，上述吻合器的待检测钉仓位于上述钉仓固定装置上，上述压力传感元件与上述待检测钉仓上的缝合钉对应，上述数据处理器及上述显示器通过数据线与上述压力传感元件连接，接受上述压力传感元件的信号，上述显示器将上述数据处理器接受到的上述压力传感元件的信号显示出来。受到的上述压力传感元件的信号显示出来。受到的上述压力传感元件的信号显示出来。
【技术实现步骤摘要】
一种新型全自动吻合器检钉装置
[0001]本技术涉及医疗器械领域，尤其是涉及到一种新型全自动吻合器检钉装置。
技术介绍
[0002]吻合器是外科常用手术器械，在外科手术中，操作人员击发吻合器后，位于吻合器中轴线上的切割刀向远端移动，完成组织的切割；同时，位于切割刀两侧交叉排列的两排或三排缝合钉B字成型，完成对切割刀两侧组织的缝合。吻合器使用时，必须保证钉仓上每个钉槽内都装配有缝合钉；如果各别钉槽缺少缝合钉，会造成组织缝合不完整，造成术后出血，吻合器口瘘等术后症状，给患者造成痛苦。因此，在钉仓装配到吻合器之前，需要对钉仓进行检钉，保证每个钉槽内都装有缝合钉。传统的检钉工作主要通过目测完成，因每个钉仓上缝合钉数目较多，且缝合钉钉槽狭小，肉眼判断困难，很容易出现漏检的情况，且效率较低。近几年，市场上也出现了全自动检钉装置，主要为两种方式，一种是通过图像模糊识别来进行检钉，另一种是通过电容检钉。图像模糊识别检钉成本较高，更换不同尺寸钉仓需要重新调整焦距，操作不便利；电容检钉接触不良时容易误检。
[0003]故有待提出一种新的全自动吻合器检钉装置。
技术实现思路
[0004]本技术提供了一种新的全自动吻合器检钉装置，以至少解决现有技术中图像模糊识别检钉成本较高，更换不同尺寸钉仓需要重新调整焦距，操作不便利，且电容检钉接触不良时容易误检的技术问题。
[0005]本技术提供了一种新型全自动吻合器检钉装置，上述吻合器检钉装置包含底座、钉仓固定装置、检钉装置、推钉装置、压力传感元件、数据处理器以及显示器，上述底座为上述吻合器检钉装置的主体支架，上述钉仓固定装置、上述检钉装置以及上述推钉装置安装在上述底座上，上述检钉装置位于上述钉仓固定装置的上方，上述压力传感元件位于上述检钉装置的下表面，上述吻合器的待检测钉仓位于上述钉仓固定装置上，上述压力传感元件与上述待检测钉仓上的缝合钉对应，上述数据处理器位于上述吻合器检钉装置内部，上述数据处理器及上述显示器通过数据线与上述压力传感元件连接，接受上述压力传感元件的信号，上述显示器将上述数据处理器接受到的上述压力传感元件的信号显示出来。
[0006]可选的，上述推钉装置包括推钉板驱动装置和推钉板，上述推钉板驱动装置安装在上述底座上，上述推钉板安装在上述推钉板驱动装置上，上述推钉板驱动装置驱动上述推钉板推动上述待检测钉仓上的缝合钉，使上述压力传感元件感受到上述缝合钉的存在信号。
[0007]可选的，上述钉仓固定装置包括连接板、钉仓固定板以及导向柱，上述导向柱位于上述钉仓固定板上，上述钉仓固定装置由上述连接板固定安装在上述底座上，上述待检测钉仓固定于上述钉仓固定板上。
[0008]可选的，上述导向柱为一根或多根。
[0009]可选的，上述检钉装置可沿上述导向柱上下移动，上述导向柱上设有弹簧，设有弹簧的上述导向柱可在检测时将上述检钉装置推向上述吻合器的上述待检测钉仓。
[0010]可选的，上述吻合器检钉装置还包含压力传感元件安装板，上述压力5传感元件安装板的下表面安装有上述压力传感元件，上述吻合器的上述待
[0011]检测钉仓设有钉槽，上述压力传感元件的位置与上述待检测钉仓的上述钉槽对应。
[0012]可选的，多个上述压力传感元件与多个上述待检测钉仓的上述钉槽一一对应，上述压力传感元件与上述待检测钉仓的上述钉槽呈阵列排列。
[0013]0可选的，在上述吻合器检钉装置检测时，上述压力传感元件安装板附
[0014]带着上述压力传感元件向靠近上述待检测钉仓的上述钉槽的方向移动，上述待检测钉仓上的缝合钉被上述推钉装置推出上述钉槽，使上述缝合钉与上述压力传感元件接触，上述压力传感元件将感受到的压力信号传送到上述数据处理器。
[0015]5可选的，上述压力传感元件安装板的下表面为平面或设为台阶状。
[0016]可选的，上述吻合器检钉装置的上述压力传感元件对上述待检测钉仓上的每个缝合钉进行检验，并将检验结果传送到上述数据处理器及上述显示器。
[0017]本技术针对现有技术中的上述不足，提供了一种新的全自动吻合0器检钉装置，该装置通过位于钉仓上方，与缝合钉位置一一对应排列的一
[0018]组阵列压力传感元件对钉仓上每个钉槽的缝合钉进行检验，并将检验结果传送到数据处理器及显示器，检钉工作人员可以直观的了解是否缺钉以及缺钉具体位置。该装置还能很好地避免因推钉器不完整造成钉匣击发隐患的情况。
[0019]本技术提出了一种全新的全自动吻合器检钉装置。传统的检钉工作主要通过目测完成，因每个钉仓上缝合钉数目较多，且缝合钉钉槽狭小，肉眼判断困难，很容易出现漏检的情况，且效率较低。而市场上已有的全自动检钉装置主要是通过图像模糊识别和电容两种方式进行检钉。图像模糊识别检钉成本较高，更换不同尺寸钉仓需要重新调整焦距，操作不便利；电容检钉接触不良时容易误检。
[0020]本技术提出的这种新的全自动吻合器检钉装置，该装置通过位于钉仓上方，与缝合钉位置一一对应排列的一组阵列压力传感元件对钉仓上每个钉槽的缝合钉进行检验，并将检验结果传送到数据处理器及显示器，该装置具有检测准确、迅速，且能实时、直观地确定是否缺钉以及定位具体缺钉位置的特点。
附图说明
[0021]通过参考附图阅读下文的详细描述，本技术示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本技术的若干实施方式，其中：
[0022]图1为本技术实施例提供的一种可选的全自动吻合器检钉装置整体示意图；
[0023]图2为本技术实施例提供的一种可选的推钉装置正面的结构示意图；
[0024]图3为本技术实施例提供的一种可选的推钉装置背面的结构示意图；
[0025]图4为本技术实施例提供的一种可选的钉仓固定装置与检钉装置装配关系示
意图；
[0026]图5为本技术实施例提供的一种可选的吻合器钉仓示意图；
[0027]图6为本技术实施例提供的一种可选的钉仓上推钉器与装在钉仓上的钛钉位置关系示意图；
[0028]图7为本技术实施例提供的一种可选的装在钉仓里面的推钉器示意图；
[0029]图8为本技术实施例提供的一种可选的钉仓与钉仓固定装置配合关系示意图；
[0030]图9为本技术实施例提供的一种可选的压力传感元件安装板示意图；
[0031]图10为本技术实施例提供的一种可选的钉仓安装板202的示意图；
[0032]图11为本技术实施例提供的一种可选的压力传感元件沿宽度方向台阶排列示意图。
具体实施方式
[0033]下面将参考若干示例性实施方式来描述本技术的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本技术，而并非以任何方式限制本技术的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本申请公开更本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型全自动吻合器检钉装置，其特征在于，所述吻合器检钉装置包含底座(1)、钉仓固定装置(2)、检钉装置(3)、推钉装置(4)、压力传感元件(3011)、数据处理器以及显示器，所述底座(1)为所述吻合器检钉装置的主体支架，所述钉仓固定装置(2)、所述检钉装置(3)以及所述推钉装置(4)安装在所述底座(1)上，所述检钉装置(3)位于所述钉仓固定装置(2)的上方，所述压力传感元件(3011)位于所述检钉装置(3)的下表面，所述吻合器的待检测钉仓(5)位于所述钉仓固定装置(2)上，所述压力传感元件(3011)与所述待检测钉仓(5)上的缝合钉对应，所述数据处理器位于所述吻合器检钉装置内部，所述数据处理器及所述显示器通过数据线与所述压力传感元件(3011)连接，接受所述压力传感元件(3011)的信号，所述显示器将所述数据处理器接受到的所述压力传感元件(3011)的信号显示出来。2.根据权利要求1所述的吻合器检钉装置，其特征在于，所述推钉装置(4)包括推钉板驱动装置(41)和推钉板(42)，所述推钉板驱动装置(41)安装在所述底座(1)上，所述推钉板(42)安装在所述推钉板驱动装置(41)上，所述推钉板驱动装置(41)驱动所述推钉板(42)推动所述待检测钉仓上的缝合钉，使所述压力传感元件(3011)感受到所述缝合钉的存在信号。3.根据权利要求1所述的吻合器检钉装置，其特征在于，所述钉仓固定装置(2)包括连接板(201)、钉仓固定板(202)以及导向柱(203)，所述导向柱(203)位于所述钉仓固定板(202)上，所述钉仓固定装置(2)由所述连接板(201)固定安装在所述底座(1)上，所述待检测钉仓(5)固定于所述钉仓固定板(202)上。4.根据权利要求3所述的吻合器检钉装置，其特征在于，所述导向柱(203)为一根或...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱景鸿，赵岁花，刘佳，
申请(专利权)人：盈甲医疗器械制造上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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