用于电动吻合器的手动回退装置及其电动吻合器制造方法及图纸

技术编号:24319485 阅读:13 留言:0更新日期:2020-05-29 16:22
本发明专利技术提供了一种用于电动吻合器的手动回退装置,上述电动吻合器包括马达齿轮以及末端执行器,上述手动回退装置包括传动单元齿条、中间齿轮以及齿轮轴,上述马达齿轮通过上述中间齿轮与上述传动单元齿条啮合,上述齿轮轴与上述中间齿轮固定连接,上述中间齿轮与上述传动单元齿条啮合。在电动腔镜切割吻合器电动复位失效的情况下,可以通过简单方便的操作方式,使电动回退中的马达齿轮与中间齿轮脱离,从而可以让临床医生通过手动操作的方式完成器械复位,方便快捷,可以快速的进行手动复位节省手术时间的同时,将医疗事故的伤害降至最低,提高了电动腔镜切割吻合器使用的安全性。

Manual backoff device and electric stapler for electric stapler

【技术实现步骤摘要】
用于电动吻合器的手动回退装置及其电动吻合器
本专利技术涉及医疗器械领域,进一步涉及电动吻合器,特别涉及用于电动吻合器的手动回退装置及其电动吻合器。
技术介绍
电动腔镜切割吻合器用于腔镜和开放手术中对组织、器官的缝合、切割及离断。由于电动腔镜切割吻合器的回退机构多数通过电机驱动和电路的逻辑控制实现器械复位,但在特殊情况下,由于电子元器件或电机的故障,造成器械无法复位,会对手术过程造成不可预料的可怕后果,因此设计一个安全可靠的手动回退装置显得尤为必要,可在电动回退故障的情况下允许临床医生通过手动操作的方式完成器械复位,将医疗事故的伤害降至最低。而现有技术中零件多,回退时间长。
技术实现思路
本专利技术提供了一种手动回退装置,用于在电动吻合器意外停止或卡住的情况下,实现吻合器的正常回退操作,以至少解决现有技术中零件多,回退时间长的技术问题。本专利技术提供了一种用于电动吻合器的手动回退装置,上述电动吻合器包括马达齿轮以及末端执行器,上述手动回退装置包括传动单元齿条、中间齿轮以及齿轮轴,上述马达齿轮通过上述中间齿轮与上述传动单元齿条啮合,上述齿轮轴与上述中间齿轮固定连接,上述中间齿轮与上述传动单元齿条啮合。可选的,当上述齿轮轴的移动带动上述中间齿轮脱离上述马达齿轮时,上述中间齿轮仍与上述传动单元齿条啮合。可选的,上述齿轮轴的外表面设有齿轮轴第一凸起,上述中间齿轮的内表面设有中间齿轮槽,上述齿轮轴第一凸起与上述中间齿轮槽配合连接。可选的,上述电动吻合器包括操作手柄和支架,上述支架固定在上述操作手柄内,上述手动回退装置包括齿轮弹簧,上述齿轮弹簧被压缩的固定在上述中间齿轮和上述支架中间。可选的,上述齿轮轴的末端结构为“T”形结构或“7”形结构。可选的,上述中间齿轮的内表面为“D”形的中间齿轮孔,上述齿轮轴的外轮廓结构为“D”形的齿轮轴表面,上述中间齿轮孔与上述齿轮轴表面配合,上述中间齿轮与上述齿轮轴相同旋转运动。可选的,上述齿轮轴设有卡簧,上述齿轮轴通过上述卡簧与上述中间齿轮的配合实现上述齿轮轴和上述中间齿轮沿轴心方向的相同运动。可选的,上述手动回退装置包括手动回退轴,上述手动回退轴上设有手动回退轴缺口,上述齿轮轴设有齿轮轴第二凸起,上述手动回退轴缺口与上述齿轮轴第二凸起配合。可选的,上述手动回退轴的移动使上述中间齿轮与上述马达齿轮脱离。本专利技术还提供了一种电动吻合器,上述电动吻合器包括任一上述的手动回退装置。本专利技术针对电动回退失效器械无法复位的情况,设计了一种手动回退装置,可在电动失效的前提下,通过简单方便的操作方式,顺利完成器械复位。本专利技术最重要的专利技术点在于设计了一种手动回退装置,在电动腔镜切割吻合器电动复位失效的情况下,可以通过简单方便的操作方式,使电动回退中的马达齿轮与中间齿轮脱离,从而可以让临床医生通过手动操作的方式完成器械复位,方便快捷,可以快速的进行手动复位节省手术时间的同时,将医疗事故的伤害降至最低,提高了电动腔镜切割吻合器使用的安全性。附图说明通过参考附图阅读下文的详细描述,本专利技术示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中,以示例性而非限制性的方式示出了本专利技术的若干实施方式,其中:图1为本专利技术实施例提供的一种可选的外科手术器械的结构示意图;图2为本专利技术实施例提供的一种可选的包括手动回退装置的电动吻合器的结构示意图;图3为本专利技术实施例提供的一种可选的电动吻合器在自动回退未失效时的结构示意图;图4为本专利技术实施例提供的一种可选的电动吻合器采用手动回退装置时的结构示意图;图5为本专利技术实施例提供的一种可选的中间齿轮和齿轮轴配合的结构示意图;图6-a为本专利技术实施例提供的一种可选的手动回退装置的另一种结构示意图;图6-b为本专利技术实施例提供的一种可选的中间齿轮和齿轮轴配合的另一种结构示意图;图7为本专利技术实施例提供的一种可选的手动回退装置的结构示意图;图8为本专利技术实施例提供的一种增加齿轮弹簧的结构示意图。附图标记1,传动单元齿条2,中间齿轮21,中间齿轮槽22,中间齿轮孔3-齿轮轴32-齿轮轴第一凸起33-齿轮轴表面34-齿轮轴第二凸起4-马达齿轮5-马达轴6-卡簧7-手动回退轴71-手动回退轴缺口8-操作手柄9-细长体10-末端执行器11-支架12-齿轮弹簧下面具体实施方式用于进一步说明但不限于本专利技术,下面实施例仅为本专利技术一种优选地实施方式。下面将详细的对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。具体实施方式下面将参考若干示例性实施方式来描述本专利技术的原理和精神。应当理解,给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本专利技术,而并非以任何方式限制本专利技术的范围。相反,提供这些实施方式是为了使本申请公开更加透彻和完整,并且能够将本申请公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。专利技术概述现有技术的技术问题是用于电动吻合器的手动回退装置的零件多,回退时间长,本专利技术技术方案取消了现有技术中各个复杂的回退装置,直接从击发传动系统中借用了部分零件,改变其连接关系,既保证原击发传动功能,又得实现手动回退功能。区别特征1为:齿轮轴、中间齿轮、传动单元齿条,这三个最主要零件的连接关系是中间齿轮与齿轮轴成为一体件或固定连接,中间齿轮和传动单元齿条啮合。区别特征2为:另外可通过增加齿轮弹簧,该齿轮弹簧可被压缩的固定在齿轮和支架中间如图8所示,从而在击发过程中压缩状态的齿轮弹簧可向中间齿轮提供垂直运动方向的径向驱动力,从而在击发过程中保证中间齿轮与马达齿轮的配合,弹簧的两端分别和齿轮与支架固定连接,支架固定在壳体内。示例性装置下述实施例根据图1至图8所示。本实施例提供了一种具有手动回退装置的电动吻合器,上述电动吻合器具有传动单元齿条1、中间齿轮2、中间齿轮槽21、中间齿轮孔22、齿轮轴3、齿轮轴第一凸起32、齿轮轴表面33、齿轮轴第二凸起34、马达齿轮4、马达轴5、卡簧6、手动回退轴7、手动回退轴缺口71、操作手柄8、细长体9、末端执行器10、支架11以及齿轮弹簧12。如图2所示,上述电动吻合器包括马达齿轮4以及末端执行器10,上述手动回退装置包括传动单元齿条1、中间齿轮2以及齿轮轴3,上述马达齿轮4通过上述中间齿轮2与上述传动单元齿条1啮合,上述齿轮轴3与上述中间齿轮2固定连接,上述中间齿轮2与上述传动单元齿条1啮合,上述末端执行器包括切割刀,上述传动单元齿条1与上述切割刀相连。进一步的,当上述齿轮轴3的移动带动上述中间齿轮2脱离上述马达齿轮4时,上述中间齿轮2仍与上述传动单元齿条1啮合。...

【技术保护点】
1.用于电动吻合器的手动回退装置,所述电动吻合器包括马达齿轮(4)以及末端执行器(10),其特征在于,所述手动回退装置包括传动单元齿条(1)、中间齿轮(2)以及齿轮轴(3),所述马达齿轮(4)通过所述中间齿轮(2)与所述传动单元齿条(1)啮合,所述齿轮轴(3)与所述中间齿轮(2)固定连接,所述中间齿轮(2)与所述传动单元齿条(1)啮合。/n

【技术特征摘要】
1.用于电动吻合器的手动回退装置,所述电动吻合器包括马达齿轮(4)以及末端执行器(10),其特征在于,所述手动回退装置包括传动单元齿条(1)、中间齿轮(2)以及齿轮轴(3),所述马达齿轮(4)通过所述中间齿轮(2)与所述传动单元齿条(1)啮合,所述齿轮轴(3)与所述中间齿轮(2)固定连接,所述中间齿轮(2)与所述传动单元齿条(1)啮合。


2.根据权利要求1所述的用于电动吻合器的手动回退装置,其特征在于,当所述齿轮轴(3)的移动带动所述中间齿轮(2)脱离所述马达齿轮(4)时,所述中间齿轮(2)仍与所述传动单元齿条(1)啮合。


3.根据权利要求1所述的用于电动吻合器的手动回退装置,其特征在于,所述齿轮轴(3)的外表面设有齿轮轴第一凸起(32),所述中间齿轮(2)的内表面设有中间齿轮槽(21),所述齿轮轴第一凸起(32)与所述中间齿轮槽(21)配合连接。


4.根据权利要求1所述的用于电动吻合器的手动回退装置,所述电动吻合器包括操作手柄(8)和支架(11),所述支架(11)固定在所述操作手柄(8)内,其特征在于,所述手动回退装置包括齿轮弹簧(12),所述齿轮弹簧(12)被压缩的固定在所述中间齿轮(2)和所述支架(11)中间。


5.根据权利要求1所述的用于电动吻合器的手动回退装置,其特...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘佳吴锡刘四海王东
申请(专利权)人:盈甲医疗科技北京有限公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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