一种基于边云协同的可变信息标志控制方法技术

本发明专利技术提供一种基于边云协同的可变信息标志控制方法，包括：对预设路段进行监控，并获取预设路段的路况信息；对预设路段的路段环境进行监控，并获取预设路段的环境信息；基于边云协同技术，并根据获取的路况信息和获取的环境信息，确定可变信息标志，并控制可变信息标志传输到设备终端和/或预设路段的显示端进行显示。用以基于边云协同技术，便于实现对监测路况信息和环境信息对应的可变信息标志的准确控制。

A variable information flag control method based on edge cloud collaboration

【技术实现步骤摘要】
一种基于边云协同的可变信息标志控制方法
本专利技术涉及物联网
，特别涉及一种基于边云协同的可变信息标志控制方法。
技术介绍
随着物联网等技术的不断发展、数据的不断增加，基于云的物联网解决方案渐渐无法满足人们日益增长的需求，越来越多的企业开始将目光转向边缘计算，并将其作为云的延伸扩展，以加快数据分析的速度，便于企业更快更好的做出决策。几年前，大多数人都期望将物联网部署至云端——这的确可以给个人用户带来便捷的使用体验，但构建企业级的物联网解决方案，仍然需要采用云计算和边缘计算的结合方案。与纯粹的云端解决方案相比，包含边缘侧的混合方案可以减少延迟、提高可扩展性、增强对信息的访问量，并使业务开发变得更加敏捷，而且随着辅助驾驶和无人驾驶等自动驾驶技术逐步进入人们的视野，而要实现自动驾驶，必须实现对路况的准确识别，因此将边云协同技术运用到对交通标志进行识别控制方面就显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于边云协同的可变信息标志控制方法，用以基于边云协同技术，便于实现对监测路况信息和环境信息对应的可变信息标志的准确控制。本专利技术实施例提供一种基于边云协同的可变信息标志控制方法，包括：对预设路段进行监控，并获取所述预设路段的路况信息；对所述预设路段的路段环境进行监控，并获取所述预设路段的环境信息；基于边云协同技术，并根据获取的所述路况信息和获取的所述环境信息，确定可变信息标志，并控制所述可变信息标志传输到设备终端和/或所述预设路段的显示端进行显示。在一种可能实现的方式中，还包括：确定当前预设路段入口与下一预设路段入口之间的路程距离；判断确定的路程距离是否大于预设距离，若是，根据获取的所述下一预设路段的路况信息和环境信息，获得所述下一预设路段的可变信息标志，并传输到所述设备终端和/或预设路段入口的显示端进行显示；其中，在确定当前预设路段入口与下一预设路段入口之间的路程距离的过程中，包括：确定在距离所述当前预设路段入口的正向路程距离之内是否存在分叉路口；当确定在距离所述当前预设路段入口的正向路程距离之内存在分叉路口时，获取所述当前预设路段入口到每个所述分叉路口之间的分叉路况信息，同时获取所述当前预设路段入口到每个所述分叉路段之间的分叉环境信息，根据所述分叉环境信息和分叉路况信息，分别确定所述当前预设路段入口到每个所述分叉路口之间的分叉可变信息标志，并将所述分叉可变信息标志按照预先设定好的排列顺序在所述设备终端和/或预设路段入口的显示端进行显示。在一种可能实现的方式中，将所述分叉可变信息标志按照预先设定好的排列顺序在所述设备终端和/或预设路段入口的显示端进行显示的过程中，包括：根据待显示信息的信息容量，对所述设备终端和/或预设路段入口的显示端的显示字符的字符大小进行控制；其中，根据分别确定的所述分叉可变信息标志，确定所有所述分叉可变信息标志的信息容量，并按照标准字符数据库，对所有所述分叉可变信息标志的字符大小进行调节处理，并将调节处理后的所有所述分叉可变信息标志传输到所述设备终端和/或预设路段入口的显示端进行显示。在一种可能实现的方式中，所述分叉路口是基于所述当前预设路段入口的正向路程进行确定的，且所述分叉路口是基于主干道上的分叉路口。在一种可能实现的方式中，所述设备终端在接收所述边云协同端传输的可变信息标志时，并将所述可变信息标志与预先建立好的所述预设路段的地图模型进行匹配处理，并将匹配结果进行显示。在一种可能实现的方式中，将匹配结果进行显示的过程中，包括：获取所述可变信息标志；根据预先训练好的标志分类模型，对所述可变信息标志进行分类处理，获得z个分类信息标志；获取z个分类信息标志之后，对所有所述分类信息标志的分类权重进行大小排序，并确定z是否大于预设显示数目s，若是，根据排序结果，将z个分类信息标志中的前s个分类信息标志进行保留，并删除z个分类信息标志中的剩余信息标志；同时，基于并行计算方式，确定所保留的每个所述分类信息标志中的所有信息帧中存在空白信息帧，若存在，基于预先设定好的帧入点和帧出点将所述空白信息帧剔除，并将剩余信息帧重新整合成新的分类信息标志；根据预先存储的交通标志数据库，确定不存在空白信息帧的分类信息标志和所述新的分类信息标志所匹配的交通符号、及与所述交通符号相关的交通规则，并传输到所述设备终端进行显示；且当所述z不大于预设显示数目s时，基于并行计算方式，继续执行后续操作。在一种可能实现的方式中，在对所述预设路段的路段环境进行监控，并获取所述预设路段的环境信息之后，还包括：根据公式(1)对获取的所述预设路段的环境信息进行修正处理，并将修正处理后的环境信息B'进行传输；其中，m表示所述环境信息中的指标总数；j表示m个指标中第j个指标；a和b表示自然正整数；B表示所述预设路段的环境信息；表示所述环境信息中的m个指标中的平均指标值；γj表示所述环境信息中的第j个指标的指标参数值；max()表示γj中的最大指标参数值；Δ表示对max()函数的误差修正函数；γj'表示对所述环境信息中的第j个指标的指标参数值的修正处理值。在一种可能实现的方式中，在确定当前预设路段入口与下一预设路段入口之间的路程距离之后，包括：基于预先设定好的路况管理数据库，并根据获取的所述当前预设路段入口到每个所述分叉路口之间的分叉路况信息，和公式(2)确定用户从当前预设路段入口到每个所述分叉路口的预估行驶时间Ti，并将所有所述预估行驶时间Ti传输到所述设备终端和/或预设路段入口的显示端进行显示；其中，n表示所述当前预设路段入口的正向路程距离之内存在有n个分叉路口；i表示n个分叉路口中的第i个分叉路口；Si表示当前预设路段入口到第i个分叉路口之间的路程距离；vi表示从当前预设路段入口到第i个分叉路口行驶速度；Fi表示车辆从当前预设路段入口到第i个分叉路口过程中的刹车路程；fi表示当前时间段中从当前预设路段入口到第i个分叉路口中的车辆总数；fn表示当前时间段中从当前预设路段入口到所有第i个分叉路口中的车辆总数；fi+1表示第i+1个分叉路口与第i个分叉路口之间的车辆总数；tg1表示交通事故等待时间，σ1表示出现交通事故的概率，tg2表示平均红灯的等待时间，σ2表示出现红灯的概率，tg3表示路面障碍的等待时间，σ2表示出现路面障碍的概率，e为自然常数。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术实施例中基于边云协同的可变信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于边云协同的可变信息标志控制方法，其特征在于，包括：/n对预设路段进行监控，并获取所述预设路段的路况信息；/n对所述预设路段的路段环境进行监控，并获取所述预设路段的环境信息；/n基于边云协同技术，并根据获取的所述路况信息和获取的所述环境信息，确定可变信息标志，并控制所述可变信息标志传输到设备终端和/或所述预设路段的显示端进行显示。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于边云协同的可变信息标志控制方法，其特征在于，包括：
对预设路段进行监控，并获取所述预设路段的路况信息；
对所述预设路段的路段环境进行监控，并获取所述预设路段的环境信息；
基于边云协同技术，并根据获取的所述路况信息和获取的所述环境信息，确定可变信息标志，并控制所述可变信息标志传输到设备终端和/或所述预设路段的显示端进行显示。


2.如权利要求1所述的基于边云协同的可变信息标志控制方法，其特征在于，还包括：
确定当前预设路段入口与下一预设路段入口之间的路程距离；
判断确定的路程距离是否大于预设距离，若是，根据获取的所述下一预设路段的路况信息和环境信息，获得所述下一预设路段的可变信息标志，并传输到所述设备终端和/或预设路段入口的显示端进行显示；
其中，在确定当前预设路段入口与下一预设路段入口之间的路程距离的过程中，包括：
确定在距离所述当前预设路段入口的正向路程距离之内是否存在分叉路口；
当确定在距离所述当前预设路段入口的正向路程距离之内存在分叉路口时，获取所述当前预设路段入口到每个所述分叉路口之间的分叉路况信息，同时获取所述当前预设路段入口到每个所述分叉路段之间的分叉环境信息，根据所述分叉环境信息和分叉路况信息，分别确定所述当前预设路段入口到每个所述分叉路口之间的分叉可变信息标志，并将所述分叉可变信息标志按照预先设定好的排列顺序在所述设备终端和/或预设路段入口的显示端进行显示。


3.如权利要求2所述的基于边云协同的可变信息标志控制方法，其特征在于，将所述分叉可变信息标志按照预先设定好的排列顺序在所述设备终端和/或预设路段入口的显示端进行显示的过程中，包括：
根据待显示信息的信息容量，对所述设备终端和/或预设路段入口的显示端的显示字符的字符大小进行控制；
其中，根据分别确定的所述分叉可变信息标志，确定所有所述分叉可变信息标志的信息容量，并按照标准字符数据库，对所有所述分叉可变信息标志的字符大小进行调节处理，并将调节处理后的所有所述分叉可变信息标志传输到所述设备终端和/或预设路段入口的显示端进行显示。


4.如权利要求2-3任一所述的基于边云协同的可变信息标志控制方法，其特征在于，
所述分叉路口是基于所述当前预设路段入口的正向路程进行确定的，且所述分叉路口是基于主干道上的分叉路口。


5.如权利要求1所述的基于边云协同的可变信息标志控制方法，其特征在于，
所述设备终端在接收所述边云协同端传输的可变信息标志时，并将所述可变信息标志与预先建立好的所述预设路段的地图模型进行匹配处理，并将匹配结果进行显示。


6.如权利要求5所述的基于边云协同的可变信息标志控制方法，其特征在于，将匹配结果进行显示的过程中，包括：
获取所述可变信息标志；
根据预先训练好的标志分类模型，对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷伟，李春杰，闫涛，付增辉，张新和，张义彬，靳振波，王亚世，麻玉海，包志勇，
申请(专利权)人：河北省交通规划设计院，
类型：发明
国别省市：河北;13