可变车道的信号控制方法技术

本发明专利技术公开了一种可变车道的信号控制方法，其包括：设置各个信号灯时间参数并计算得到一正向行驶清空时间和一逆向行驶关闭时间；在绿灯关闭并开启红灯后，实时记录第一红灯开启时间；然后检测所述红灯开启时间是否大于等于所述正向行驶清空时间，若检测结果为否，则重复该检测步骤，否则开启一可变标志；此后在达到信号灯转换的时间后，关闭红灯，开启绿灯，并实时记录绿灯开启时间；检测所述绿灯开启时间是否大于等于所述逆向行驶关闭时间，若检测结果为否，则重复该检测步骤，否则关闭可变标志。本发明专利技术通过利用可变车道，从而达到充分利用交叉口车道，提高通行能力，减少交叉口停车排队和延误的效果。

Variable lane signal control method

The invention discloses a signal variable lane control method, which comprises: setting each signal time parameter and calculate a positive driving empty time and a reverse driving off time; in close and open the red light green light, red light recording first opening time; then detecting the light opening time is greater than or equal to that of the moving forward empty time, if the detection result is not, repeat the test steps, or open a variable sign; then at the time of conversion after the lights off, red light, green light, green light and real time record opening time; detecting the light opening time is equal to or greater than the reverse driving off time, if the detection result is no, then repeat the detection step, otherwise closed variable sign. The invention utilizes the variable lane so as to make full use of the intersection lane, improve the traffic capacity, and reduce the effect of the intersection stop, queuing and delay.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车道的信号控制方法，特别是涉及一种可变车道的信号控制方 法。
技术介绍
单向交通指只允许车辆向某一方向行驶的道路交通。这是一种常用的交通管理措 施。现在单向交通是很多中心城市用来缓解城市交通拥挤的常见交通管理方式，单向交通 组织能够减少交叉口车辆冲突点数，从而减少交通事故，在一定程度上使交通组织简单化， 改善了交通条件。国内外的经验表明单向交通在提高道路网通行能力、提高车辆运行速度 和减少交通事故等方面的效果非常明显。国外早在1906年就开始采用单向交通，法国巴黎有1400多条街道实行单向交通， 英国、日本、泰国等均有很多街道实行单向通行。我国北京、上海、天津、广州等城市也有几 十条街道实行单向交通组织，对于减少交通事故、缓解交通拥挤和阻塞起到了良好的作用。 据相关研究资料，在不改变道路状况下，比较完善的单向交通网络会使整个城市的通行能 力提高30%到50%。同时，由于汽车在怠速的情况下排出的尾气比正常行驶排出的尾气污染 要高出4倍，因此，单向交通对创造低碳、绿色交通有一定的社会意义。但是在中心城市采用单向交通时，由于单向交通道路一般为两车道，所以在单双 向交通组织衔接交叉口，经常出现单向交通放行相位期间，对方方向的双向交通组织侧一 条车道空闲，另一条车道拥堵排队过长的现象。如附图说明图1所示，Al路为东西方向，并且是双向 8车道，中间2车道为直行车道，最内侧车道为左转车道，最外侧车道为直行右转混行车道。 A2路为2车道，其中北进口路段为由南至北的单向车道，南进口路段仍然为双向车道。其中 在道路高峰时段内，所述Al与A2的车辆流量(辆/小时)如表1所示。表 权利要求1.一种，其特征在于，所述包括以 下步骤Sltll、设定一正向行驶绿灯时间、一逆向行驶绿灯时间、一正向行驶红灯时间、一逆向行 驶红灯时间、一视认标志距离、一车辆平均速度以及一预留清空调整时间；Sltl2、通过所述视认标志距离、车辆平均速度以及预留清空调整时间计算得到一正向行 驶清空时间和一逆向行驶关闭时间；S1C 、绿灯开启，车辆正向行驶，并实时记录第一绿灯开启时间； Sltl4、检测所述第一绿灯开启时间是否大于等于所述正向行驶绿灯时间，若检测结果为 否，则重复步骤Sltl4,否则进入步骤Sltl5 ；Sltl5、绿灯关闭，同时开启红灯，并实时记录第一红灯开启时间； Sltl6、检测所述第一红灯开启时间是否大于等于所述正向行驶清空时间，若检测结果为 否，则重复步骤Sltl6，否则开启一可变标志并进入步骤Sltl7 ；Sltl7、检测所述第一红灯开启时间是否大于等于所述正向行驶红灯时间，若检测结果为 否，则重复步骤Sltl7,否则进入步骤Sltl8 ；Sltl8、关闭红灯，并开启绿灯，车辆逆向行驶，并实时记录第二绿灯开启时间； Sltl9、检测所述第二绿灯开启时间是否大于等于所述逆向行驶关闭时间，若检测结果为 否，则重复步骤Sltl9，否则关闭可变标志并进入步骤Slltl ；Slltl、检测所述第二绿灯开启时间是否大于等于所述逆向行驶绿灯时间，若检测结果为 否，则重复步骤Slltl，否则进入步骤S111 ；5111、关闭绿灯，开启红灯，并实时记录第二红灯开启时间；5112、检测所述第二红灯开启时间是否大于等于所述逆向行驶红灯时间，若检测结果为 否，则重复步骤S112，否则返回步骤s1(13。2.如权利要求1所述的，其特征在于，所述正向行驶清空时 间的计算公式为3.如权利要求2所述的，其特征在于，所述的预留清空调整 时间At为5秒。4.如权利要求1所述的，其特征在于，所述逆向行驶关闭时 间的计算公式为全文摘要本专利技术公开了一种，其包括设置各个信号灯时间参数并计算得到一正向行驶清空时间和一逆向行驶关闭时间；在绿灯关闭并开启红灯后，实时记录第一红灯开启时间；然后检测所述红灯开启时间是否大于等于所述正向行驶清空时间，若检测结果为否，则重复该检测步骤，否则开启一可变标志；此后在达到信号灯转换的时间后，关闭红灯，开启绿灯，并实时记录绿灯开启时间；检测所述绿灯开启时间是否大于等于所述逆向行驶关闭时间，若检测结果为否，则重复该检测步骤，否则关闭可变标志。本专利技术通过利用可变车道，从而达到充分利用交叉口车道，提高通行能力，减少交叉口停车排队和延误的效果。文档编号G08G1/07GK102074116SQ201110058838公开日2011年5月25日 申请日期2011年3月11日 优先权日2011年3月11日专利技术者朱国华 申请人:上海千年工程建设咨询有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可变车道的信号控制方法，其特征在于，所述可变车道的信号控制方法包括以下步骤：Ｓ↓［１０１］、设定一正向行驶绿灯时间、一逆向行驶绿灯时间、一正向行驶红灯时间、一逆向行驶红灯时间、一视认标志距离、一车辆平均速度以及一预留清空调整时间；Ｓ↓［１０２］、通过所述视认标志距离、车辆平均速度以及预留清空调整时间计算得到一正向行驶清空时间和一逆向行驶关闭时间；Ｓ↓［１０３］、绿灯开启，车辆正向行驶，并实时记录第一绿灯开启时间；Ｓ↓［１０４］、检测所述第一绿灯开启时间是否大于等于所述正向行驶绿灯时间，若检测结果为否，则重复步骤Ｓ↓［１０４］，否则进入步骤Ｓ↓［１０５］；Ｓ↓［１０５］、绿灯关闭，同时开启红灯，并实时记录第一红灯开启时间；Ｓ↓［１０６］、检测所述第一红灯开启时间是否大于等于所述正向行驶清空时间，若检测结果为否，则重复步骤Ｓ↓［１０６］，否则开启一可变标志并进入步骤Ｓ↓［１０７］；Ｓ↓［１０７］、检测所述第一红灯开启时间是否大于等于所述正向行驶红灯时间，若检测结果为否，则重复步骤Ｓ↓［１０７］，否则进入步骤Ｓ↓［１０８］；Ｓ↓［１０８］、关闭红灯，并开启绿灯，车辆逆向行驶，并实时记录第二绿灯开启时间；Ｓ↓［１０９］、检测所述第二绿灯开启时间是否大于等于所述逆向行驶关闭时间，若检测结果为否，则重复步骤Ｓ↓［１０９］，否则关闭可变标志并进入步骤Ｓ↓［１１０］；Ｓ↓［１１０］、检测所述第二绿灯开启时间是否大于等于所述逆向行驶绿灯时间，若检测结果为否，则重复步骤Ｓ↓［１１０］，否则进入步骤Ｓ↓［１１１］；Ｓ↓［１１１］、关闭绿灯，开启红灯，并实时记录第二红灯开启时间；Ｓ↓［１１２］、检测所述第二红灯开启时间是否大于等于所述逆向行驶红灯时间，若检测结果为否，则重复步骤Ｓ↓［１１２］，否则返回步骤Ｓ↓［１０３］。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱国华，
申请(专利权)人：上海千年工程建设咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：31