The utility model relates to a traffic signal control system based on a hierarchical multi-agent architecture, which relates to a control system of traffic signals. The utility model solves the problem that the prior art can not comprehensively reflect the overall traffic situation. It includes a plurality of traffic state information detection device, a plurality of intersection signal control unit, a plurality of cell level signal control unit, signal control unit, regional strategy and strategy of Library interpreter, each traffic running state information detection device is connected with a data input terminal of the intersection signal control unit, intersection the signal level in each group control unit are connected with a data input signal control unit on the district level, district level signal control unit is connected to the data input end region level signal control unit, data input and data output port intersection, district level, regional level signal control unit connected to the strategy base on the data output port connected to the strategy base on interpreter strategy. For traffic control.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交通信号的控制系统。
技术介绍
交通信号控制系统是现代城市交通指挥和决策系统的重要设备,世界各国均积极 致力于交通信号控制系统的研究。传统的定时信号控制方法包括英国TRRL、澳大利亚ARRB 法、我国“停车线法”和“冲突点法”等,其基本原理在于通过衡量交叉口的延误完成信号配 时,因此不能够有效表达交通流的随机性和实时性。比较典型的脱机定时操作系统,如美 国TRANSYT,需要对路网和交通流信息预先采集,且计算量很大,因此很难进行大范围路网 的调整,达到全局最优。随着计算机自动控制技术发展应运而生的自适应控制体统,如英国 SCOOT、澳大利亚SCATS,美国RH0DES、0PAC系统,意大利SPOT/UTOPIA系统,法国PRODYN系 统,大多采用数学优化的方法模拟交通流,虽然可以实时调整绿信比、周期和时差等参数, 较好表达了交通流的实时性,但是仍主要以行车延误、停车次数和通畅度指数为目标评价 配时方案优劣。用于评价的目标比较单一,不能对整体交通情况进行全面的反映,对于如何 及时充分准确地掌握交通信息,全面系统评估交通系统的不确定性,进而做到宏观全局优 化,经典的控制系统还存在一些局限性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于分级多智能体架构的交通信号控制系统,以解决现 有技术仅以行车延误、停车次数和通畅度指数为目标调控交通通行情况,不能对整体交通 情况进行全面反映的问题。它包括多个交通运行状态信息检测装置1、多个道路交叉口信号 灯控制器2、多个交叉口级信号控制单元ICA、多个小区级信号控制单元ZCA、区域级信号控 制单元RCA、策略 ...
【技术保护点】
1.一种基于分级多智能体架构的交通信号控制系统,其特征在于它包括多个交通运行状态信息检测装置(1)、多个道路交叉口信号灯控制器(2)、多个交叉口级信号控制单元(ICA)、多个小区级信号控制单元(ZCA)、区域级信号控制单元(RCA)、策略方案库(3)和策略解释器(4),每个交通运行状态信息检测装置(1)与一个道路交叉口信号灯控制器(2)相邻设置,每个交通运行状态信息检测装置(1)的数据输出端连接一个交叉口级信号控制单元(ICA)的数据输入端,所有的交叉口级信号控制单元(ICA)分成多个组,每组内的交叉口级信号控制单元(ICA)的一个数据输出端都连接在一个小区级信号控制单元(ZCA)的数据输入端上,所有的小区级信号控制单元(ZCA)的一个数据输出端都连接在区域级信号控制单元(RCA)的数据输入端上,每个交叉口级信号控制单元(ICA)的另一个数据输出端连接在策略方案库(3)的一个数据输入端口上,每个小区级信号控制单元(ZCA)的另一个数据输出端连接在策略方案库(3)的另一个数据输入端口上,区域级信号控制单元(RCA)的数据输出端口连接在策略方案库(3)的又一个数据输入端口上,策略方案库(3 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:安实,崔建勋,王泽,王健,李俐莹,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:93
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