基于广播通信的AGV单机交管方法、电子设备和存储介质技术

基于广播通信的AGV单机交管方法、电子设备和存储介质，其通过a.AGV检测是否接收到有效交管信息，若是，AGV进入受管制状态，停车等待，若否，AGV进入管制状态，驶入岔道口；b.AGV广播发送具有动态优先级的有效交管信息，并持续检测是否接收到有效交管信息，若是，进入步骤c,若否，进入步骤d；c.提取接收到的有效交管信息的动态优先级信息Z2，将自身的动态优先等级信息Z1与提取的动态优先级信息Z2进行对比，若Z1＞Z2，AGV停车并进入受管制状态，若Z1＜Z2，进入步骤d；d.AGV继续通过岔道口直至离开交通管制区域，并广播发送离开交通管制区域的信息M，本发明专利技术可有效区分广播的有效交管信息的优先级别，极大的提高了AGV在岔道口的交通管制的稳定性。

Method, electronic equipment and storage medium of AGV single machine traffic control based on broadcast communication

【技术实现步骤摘要】
基于广播通信的AGV单机交管方法、电子设备和存储介质
本专利技术AGV智能控制领域，尤其是基于广播通信的AGV单机交管方法、电子设备和存储介质。
技术介绍
随着工业自动化的发展，AGV在工厂里面的应用越来越广泛，相应地，AGV应用的场景也是越来越复杂，智能化程度的要求也越来越高。以往，AGV只是单纯的，沿着环形的磁条轨道单向行驶来搬运货物，而现在，AGV的行驶轨道已经是多岔道口、多站点的轨道，其运行的场景越来越复杂；当多台AGV运行至岔道口时，需要应用到“AGV之间的交通管制”，即AGV在某个区域的路口中能够实现AGV依次通过岔道口，避免交通拥堵，而该岔道口则为交通管制区，而要实现AGV之间的交通管制，应用调度系统进行管理是其中的一种方法，但是应用调度系统的成本比较高，需要布局wifi网络，以及每台AGV都需要装有工业级的wifi终端，因此，需要比较简单实用的方案进行替换，而“单机交通管制”则是其中一种的替换方法；“单机交通管制”的原理是：让先到交通管制区的AGV以广播通信的方式发送与该交通管制区匹配的“交通管制信息”(以下简称本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于广播通信的AGV单机交管方法，其特征在于，包括如下步骤：/na.AGV进入交通管制区域扫描第一地标卡，检测是否接收到有效交管信息，若是，AGV进入受管制状态，停车等待，若否，AGV进入管制状态，驶入岔道口，并进入步骤b；/nb.AGV广播发送具有动态优先级的有效交管信息，并持续检测是否接收到有效交管信息，若是，进入步骤c,若否，进入步骤d；/nc.提取接收到的有效交管信息的动态优先级信息Z2，将自身的动态优先等级信息Z1与提取的动态优先级信息Z2进行对比，若Z1＞Z2，AGV停车并进入受管制状态，若Z1＜Z2，进入步骤d；或者，若Z1＜Z2，AGV停车并进入受管制状态，若Z1＞Z2...

【技术特征摘要】
1.一种基于广播通信的AGV单机交管方法，其特征在于，包括如下步骤：
a.AGV进入交通管制区域扫描第一地标卡，检测是否接收到有效交管信息，若是，AGV进入受管制状态，停车等待，若否，AGV进入管制状态，驶入岔道口，并进入步骤b；
b.AGV广播发送具有动态优先级的有效交管信息，并持续检测是否接收到有效交管信息，若是，进入步骤c,若否，进入步骤d；
c.提取接收到的有效交管信息的动态优先级信息Z2，将自身的动态优先等级信息Z1与提取的动态优先级信息Z2进行对比，若Z1＞Z2，AGV停车并进入受管制状态，若Z1＜Z2，进入步骤d；或者，若Z1＜Z2，AGV停车并进入受管制状态，若Z1＞Z2，进入步骤d
d.AGV继续通过岔道口直至离开所述交通管制区域，并广播发送离开交通管制区域的信息M。


2.根据权利要求1所述的一种基于广播通信的AGV单机交管方法，其特征在于：步骤a中，当所述AGV扫描第一地标卡时，所述AGV获得该地标卡的优先等级信息K，以及交管区域序号。


3.根据权利要求2所述的一种基于广播通信的AGV单机交管方法，其特征在于：所述优先等级信息Z为一可随时间增加而变化的值，该值Z＝0XFE±Parit...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锦安，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44