一种基于轨道路径上轨枕缺陷的绝对定位方法及定位系统技术方案

技术编号:24413039 阅读:32 留言:0更新日期:2020-06-06 10:07
本发明专利技术公开了一种基于轨道路径上轨枕缺陷的绝对定位方法,包括以下步骤:S01、选定轨道上具有缺陷的轨枕为独立特征定位点;S02、采集独立特征定位点的缺陷纹理;S03、储存独立特征定位点的缺陷纹理至服务器;S04、采集实时定位特征的信息图片;S05、对比实时定位特性的信息图片与独立特征定位点的缺陷纹理;S06、判断实时定位特征信息与独立特征定位点的缺陷纹理是否一致。本发明专利技术还公开了一种基于轨道路径上轨枕缺陷的绝对定位系统。选择具有缺陷特征的轨枕作为定位点,节约成本;采用非接触式定位方法,相比于接触式定位方法,使用本发明专利技术对轨道进行定位,可以避免因接触点磨损而产生定位误差的情况,提高定位的可靠性。

An absolute positioning method and positioning system based on sleeper defects on track path

【技术实现步骤摘要】
一种基于轨道路径上轨枕缺陷的绝对定位方法及定位系统
本专利技术涉及轨道交通定位
,特别涉及一种基于轨道路径上轨枕缺陷的绝对定位方法及定位系统。
技术介绍
信标定位技术的信息传递是间断的,即当列车从一个信息点获得地面信息后,要到下一个信息点才能更新信息,若其间地面情况发生变化,就无法立即将变化的信息实时传递给列车,因此,信标定位技术往往作为其它定位技术的补充手段;与信标类似,采用轨道电路或计轴定位也只能确定列车所在区域,不能确定列车精确位置;采用卫星定位面临以下问题:(1)在卫星能见度低的区域(如隧道)、多径反射严重区域(如城市高楼区)以及电磁干扰严重区域,卫星信号接收不良时的定位问题;(2)高精度定位区域,如道岔区段、站台精确停车时,由于卫星定位技术的固有定位误差,存在无法进行精确位置修正的问题。
技术实现思路
基于此,针对上述问题,有必要提出一种基于轨道路径上轨枕缺陷的绝对定位方法及定位系统。本专利技术的技术方案是:一种基于轨道路径上轨枕缺陷的绝对定位方法,包括以下步骤:S01、选定轨道上具有缺陷的轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于轨道路径上轨枕缺陷的绝对定位方法,其特征在于,包括以下步骤:/nS01、选定轨道上具有缺陷的轨枕为独立特征定位点;/nS02、采集独立特征定位点的缺陷纹理;/nS03、储存独立特征定位点的缺陷纹理至服务器;/nS04、采集实时定位特征的信息图片;/nS05、对比实时定位特性的信息图片与独立特征定位点的缺陷纹理;/nS06、判断实时定位特征信息与独立特征定位点的缺陷纹理是否一致,如果是,则实现车的定位,如果否,则返回步骤S04。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于轨道路径上轨枕缺陷的绝对定位方法,其特征在于,包括以下步骤:
S01、选定轨道上具有缺陷的轨枕为独立特征定位点;
S02、采集独立特征定位点的缺陷纹理;
S03、储存独立特征定位点的缺陷纹理至服务器;
S04、采集实时定位特征的信息图片;
S05、对比实时定位特性的信息图片与独立特征定位点的缺陷纹理;
S06、判断实时定位特征信息与独立特征定位点的缺陷纹理是否一致,如果是,则实现车的定位,如果否,则返回步骤S04。


2.根据权利要求1所述基于轨道路径上轨枕缺陷的绝对定位方法,其特征在于,所述步骤S04中包括以下步骤:
S041、发送实时定位特征信息至服务器。


3.一种基于轨道路径上轨枕缺陷的...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘东吴松荣韦若禹郑英杰胡洁宇
申请(专利权)人:成都协创信和科技有限公司
类型:发明
国别省市:四川;51

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