【技术实现步骤摘要】
一种六自由度运动机构
本专利技术涉及一种运动机构，具体说是涉及一种用于在风洞试验过程中将模型送入/退出流场并变化模型姿态角的六自由度运动机构。
技术介绍
风洞迎角运动机构系统作为风洞配套试验设备，主要用于在风洞试验过程中将模型送入/退出流场并变化模型姿态角。试验过程中可实时显示和记录模型姿态、系统位移等随时间变化数据。目前用于在风洞试验过程中将模型送入/退出流场并变化模型姿态角的运动机构多采用较少自由度机构，且以挂壁形式呈现，此种方式的运动机构承受载荷的能力有限，而且由于自由度数量的限制不能满足更多试验需求。
技术实现思路
本专利技术的目的正是为了实现以多自由度高精度运动机构为支撑载体来实现对风洞试验中模型的多方位姿态变化。本专利技术的目的可采用下述技术措施来实现：本专利技术的六自由度运动机构包括框架基座，安装在框架基座上的x向移动框架，所述X向移动框架通过两组直线导轨与框架基座相结合、并由X向驱动装置驱动沿X方向移动；在所述的X向移动架之上通过两组直线导轨安装有Z向移动架，Z向移...
【技术保护点】
1.一种六自由度运动机构，其特征在于：包括框架基座（1），安装在框架基座（1）上的x向移动框架（2），所述X向移动框架（2）通过两组直线导轨（14）与框架基座（1）相结合、并由X向驱动装置（10）驱动沿X方向移动；在所述的X向移动架（2）之上通过两组直线导轨（15）安装有Z向移动架（3），Z向移动架（3）在Z向驱动装置（13）的驱动下沿Z向移动；在所述的Z向移动架(3)上通过两组弧形导轨（16）设置有沿β向圆周运动的β向移动架（4），并通过β向移动架（4）后端设置的β铰接驱动装置（7）驱动完成β向圆周运动；在所述的β向移动架（4）内固定设置有U型架（5），所述U型架（5）下...
【技术特征摘要】
1.一种六自由度运动机构，其特征在于：包括框架基座（1），安装在框架基座（1）上的x向移动框架（2），所述X向移动框架（2）通过两组直线导轨（14）与框架基座（1）相结合、并由X向驱动装置（10）驱动沿X方向移动；在所述的X向移动架（2）之上通过两组直线导轨（15）安装有Z向移动架（3），Z向移动架（3）在Z向驱动装置（13）的驱动下沿Z向移动；在所述的Z向移动架(3)上通过两组弧形导轨（16）设置有沿β向圆周运动的β向移动架（4），并通过β向移动架（4）后端设置的β铰接驱动装置（7）驱动完成β向圆周运动；在所述的β向移动架（4）内固定设置有U型架（5），所述U型架（5）下端依次穿过Z向移动架(3)、X向移动架（2）、框架基座（1）的内腔延伸至框架基座（1）的下方；在U型架（5）的下方通过设置在U型架（5）内的四根直线导轨、Y向直线驱动装置（17）连接有沿Y向上下移动的α箱体（6），在α箱体（6）内设置有沿α向做圆周运动的α向移动块（8），α向移动块（8）通过弧形导轨与α箱体（6）连接固定，并通过设置在α向移动块（8）上端的两组α铰接驱动装置（9）驱动完成沿弧形导轨作α向运动；在所述的α向移动块（8）下端通过弯刀支板（11）设置有γ滚转机构（12）；所述γ滚转机构（12）通过γ驱动装置（26）的驱动完成γ向的圆周运动。
2.根据权利要求1所述的六自由度运动机构，其特征在于：在所述U型框架（5）与α箱体（6）之间设置有Y向直线液压锁紧器（18），直线液压锁紧器（18）通过液压提供动力将锁紧器与Y向锁紧轴（19）之间的弹簧压紧装置分离，在运动到位后解除液压动力...
【专利技术属性】
技术研发人员：游广飞，卢志辉，孙志扬，郑国良，陈超，乔永强，
申请(专利权)人：郑州机械研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
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