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一种六自由度运动机构，包括框架基座，安装在框架基座上的x向移动框架，所述X向移动框架通过两组直线导轨与框架基座相结合、并由X向驱动装置驱动沿X方向移动；在所述的X向移动架之上通过两组直线导轨安装有Z向移动架，通过Z向驱动装置的驱动下沿Z向移...
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