地砖铺设机构及具有其的地砖铺贴设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种地砖铺设机构及具有其的地砖铺贴设备。其中，地砖铺设机构包括：第一连接座，与机器主体连接；驱动设备，与第一连接座连接，驱动设备通过第一连接座与机器主体连接；喷嘴装置，包括至少一组喷嘴，部分或全部喷嘴用于喷涂砂浆或瓷砖胶，驱动设备驱动喷嘴装置沿地砖铺设机构的高度方向运动，以调整至少一组喷嘴的喷射高度和/或避让施工地面上的障碍物。本实用新型专利技术有效地解决了现有技术中地砖铺设机构的喷嘴装置易与施工地面上的障碍物发生碰撞，影响喷嘴装置的正常使用及使用寿命的问题。

Tile laying mechanism and tile laying equipment

【技术实现步骤摘要】
地砖铺设机构及具有其的地砖铺贴设备
本技术涉及地砖铺设
，具体而言，涉及一种地砖铺设机构及具有其的地砖铺贴设备。
技术介绍
目前，地砖铺设机构的喷嘴装置用于输出砂浆或瓷砖胶，以对地砖进行粘结。然而，在现有技术中，经常发生地砖铺设机构的喷嘴装置与施工地面上的障碍物发生碰撞的现象，导致喷嘴装置发生结构损坏，影响喷嘴装置的正常使用及使用寿命，地砖铺设机构的越障能力较差。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种地砖铺设机构及具有其的地砖铺贴设备，以解决现有技术中地砖铺设机构的喷嘴装置易与施工地面上的障碍物发生碰撞，影响喷嘴装置的正常使用及使用寿命的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种地砖铺设机构，包括：第一连接座，与机器主体连接；驱动设备，与第一连接座连接，驱动设备通过第一连接座与机器主体连接；喷嘴装置，包括至少一组喷嘴，部分或全部喷嘴用于喷涂砂浆或瓷砖胶，驱动设备驱动喷嘴装置沿地砖铺设机构的高度方向运动，以调整至少一组喷嘴的喷射高度和/或避让施工地面上的障碍物。进一步地，地砖铺设机构还包括：固定架，与机器主体固定连接；传动结构，至少部分传动结构与固定架连接，驱动设备通过传动结构驱动喷嘴装置沿地砖铺设机构的高度方向进行升降运动。进一步地，驱动设备为两个，传动结构为两个，两个驱动设备与两个传动结构一一对应地设置，喷嘴装置包括：喷嘴组件，包括多个喷嘴；线性模组，喷嘴组件设置在线性模组上，线性模组带动喷嘴组件沿第一预设方向运动；其中，两个传动结构均与线性模组连接，且两个传动结构沿线性模组的延伸方向间隔设置。进一步地，驱动设备为电缸或液压缸或气缸，传动结构包括：传动杆，传动杆的第一端与电缸或液压缸或气缸的伸缩杆铰接，传动杆的中部与固定架铰接，传动杆的第二端与线性模组铰接；连杆组件，连杆组件的第一侧与传动杆的中部和固定架均铰接，连杆组件的第二侧与线性模组和传动杆的第二端均连接，以通过连杆组件带动线性模组沿地砖铺设机构的高度方向进行升降运动。进一步地，地砖铺设机构还包括：第二连接座，连杆组件的第二侧与第二连接座铰接，连杆组件通过第二连接座与线性模组连接。进一步地，连杆组件包括：第一连杆，第一连杆的一端与传动杆的中部铰接，第一连杆的另一端与第二连接座或线性模组铰接；第二连杆，第二连杆的一端与固定架铰接，第二连杆的另一端与第二连接座或线性模组铰接；其中，第一连杆与第二连杆相互平行设置。进一步地，电缸或液压缸或气缸的伸缩杆与施工地面呈夹角设置，第一连杆与固定架的铰接位置高于第二连杆与固定架的铰接位置。进一步地，地砖铺设机构还包括：脚轮组件，脚轮组件包括脚轮支架和设置在脚轮支架上的脚轮，脚轮支架与线性模组连接；其中，脚轮与脚轮支架可转动地连接。进一步地，脚轮组件为两个，两个脚轮组件分别位于固定架的两侧。进一步地，地砖铺设机构还包括：供料装置，设置在机器主体上且与喷嘴连通，以向喷嘴提供砂浆或瓷砖胶。根据本技术的另一方面，提供了一种地砖铺贴设备，包括机器主体和地砖铺设机构，地砖铺设机构通过第一连接座与机器主体连接；其中，地砖铺设机构为上述的地砖铺设机构。应用本技术的技术方案，驱动设备驱动喷嘴装置沿地砖铺设机构的高度方向运动，以调整多组喷嘴的喷射高度和/或避让施工地面上的障碍物。这样，在地砖铺设机构施工过程中或非工作时间，当施工地面上有障碍物时，驱动设备带动喷嘴装置沿地砖铺设机构的高度方向进行上升，以实现喷嘴装置的越障动作，避免喷嘴装置与障碍物发生碰撞而影响喷嘴装置的正常使用。待喷嘴装置越过障碍物后，驱动设备带动喷嘴装置沿地砖铺设机构的高度方向下降，便于喷嘴装置喷涂砂浆或瓷砖胶，进而解决了现有技术中地砖铺设机构的喷嘴装置易与施工地面上的障碍物发生碰撞，影响喷嘴装置的正常使用及使用寿命的问题，提升了地砖铺设机构的越障能力。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的地砖铺设机构的实施例的立体结构示意图；图2示出了图1中的地砖铺设机构的侧视图；以及图3示出了图1中的地砖铺设机构的前视图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、喷嘴组件；11、支架；111、固定部；112、安装部；12、喷嘴；121、第一组喷嘴；122、第二组喷嘴；30、过渡连接结构；31、第一过渡连接结构；32、第二过渡连接结构；33、支架连接部；331、安装槽；34、喷嘴安装部；40、第一驱动装置；20、线性模组；60、第一连接座；70、驱动设备；80、喷嘴装置；90、固定架；100、传动结构；110、传动杆；120、连杆组件；1201、第一连杆；1202、第二连杆；200、第二连接座；300、脚轮组件；310、脚轮支架。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本技术。为了解决现有技术中地砖铺设机构的喷嘴装置易与施工地面上的障碍物发生碰撞，影响喷嘴装置的正常使用及使用寿命的问题，本申请提供了一种地砖铺设机构及具有其的地砖铺贴设备。如图1至图3所示，地砖铺设机构包括第一连接座60、驱动设备70及喷嘴装置80。其中，第一连接座60与机器主体连接。驱动设备70与第一连接座60连接，驱动设备70通过第一连接座60与机器主体连接。喷嘴装置80包括两组喷嘴12，部分或全部喷嘴12用于喷涂砂浆或瓷砖胶，驱动设备70驱动喷嘴装置80沿地砖铺设机构的高度方向运动，以调整两组喷嘴12的喷射高度和/或避让施工地面上的障碍物。应用本实施例的技术方案，在地砖铺设机构施工过程中或非工作时间，当施工地面上有障碍物时，驱动设备70带动喷嘴装置80沿地砖铺设机构的高度方向进行上升，以实现喷嘴装置80的越障动作，避免喷嘴装置80与障碍物发生碰撞而影响喷嘴装置80的正常使用。待喷嘴装置80越过障碍物后，驱动设备70带动喷嘴装置80沿地砖铺设机构的高度方向下降，便于喷嘴装置80喷涂砂浆或瓷砖胶，进而解决了现有技术中地砖铺设机构的喷嘴装置易与施工地面上的障碍物发生碰撞，影响喷嘴装置的正常使用及使用寿命的问题，提升了地砖铺设机构的越障能力。需要说明的是，喷嘴12的组数不限于此，可根据施工需求进行调整。可选地，喷嘴装置80包括一组、或三组、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地砖铺设机构，其特征在于，包括：/n第一连接座(60)，与机器主体连接；/n驱动设备(70)，与所述第一连接座(60)连接，所述驱动设备(70)通过所述第一连接座(60)与所述机器主体连接；/n喷嘴装置(80)，包括至少一组喷嘴(12)，部分或全部所述喷嘴(12)用于喷涂砂浆或瓷砖胶，所述驱动设备(70)驱动所述喷嘴装置(80)沿所述地砖铺设机构的高度方向运动，以调整至少一组所述喷嘴(12)的喷射高度和/或避让施工地面上的障碍物。/n

【技术特征摘要】
1.一种地砖铺设机构，其特征在于，包括：
第一连接座(60)，与机器主体连接；
驱动设备(70)，与所述第一连接座(60)连接，所述驱动设备(70)通过所述第一连接座(60)与所述机器主体连接；
喷嘴装置(80)，包括至少一组喷嘴(12)，部分或全部所述喷嘴(12)用于喷涂砂浆或瓷砖胶，所述驱动设备(70)驱动所述喷嘴装置(80)沿所述地砖铺设机构的高度方向运动，以调整至少一组所述喷嘴(12)的喷射高度和/或避让施工地面上的障碍物。


2.根据权利要求1所述的地砖铺设机构，其特征在于，所述地砖铺设机构还包括：
固定架(90)，与所述机器主体固定连接；
传动结构(100)，至少部分所述传动结构(100)与所述固定架(90)连接，所述驱动设备(70)通过所述传动结构(100)驱动所述喷嘴装置(80)沿所述地砖铺设机构的高度方向进行升降运动。


3.根据权利要求2所述的地砖铺设机构，其特征在于，所述驱动设备(70)为两个，所述传动结构(100)为两个，两个所述驱动设备(70)与两个所述传动结构(100)一一对应地设置，所述喷嘴装置(80)包括：
喷嘴组件(10)，包括多个所述喷嘴(12)；
线性模组(20)，所述喷嘴组件(10)设置在所述线性模组(20)上，所述线性模组(20)带动所述喷嘴组件(10)沿第一预设方向运动；其中，两个所述传动结构(100)均与所述线性模组(20)连接，且两个所述传动结构(100)沿所述线性模组(20)的延伸方向间隔设置。


4.根据权利要求3所述的地砖铺设机构，其特征在于，所述驱动设备(70)为电缸或液压缸或气缸，所述传动结构(100)包括：
传动杆(110)，所述传动杆(110)的第一端与所述电缸或所述液压缸或所述气缸的伸缩杆铰接，所述传动杆(110)的中部与所述固定架(90)铰接，所述传动杆(110)的第二端与所述线性模组(20)铰接；
连杆组件(120)，所述连杆组件(120)的第一侧与所述传动杆(110)的中部和所述固定架(90)均铰接，所述连杆组件(120)的第二侧与所述线性模组(20)和所述传动杆(110)的第二端均连接，以通过所述连杆组件(120)带动所述线性模组(20)沿所述地砖...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁风勇，李良，胡俊，孙晋祥，刘玉平，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44