调整装置及地板安装设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种调整装置及地板安装设备。调整装置包括安装法兰、旋转轴、偏心轮、复位机构以及抓取机构。其中，安装法兰用于与设备的机械臂连接。旋转轴与安装法兰可转动连接。偏心轮固定设置在旋转轴上。复位机构固定在安装法兰上，复位机构设有弹性单元，弹性单元与所述偏心轮抵接。抓取机构用于抓取地板，抓取机构与旋转轴固定连接。上述调整装置能对待安装的地板的角度偏差进行自适应调整，进而使得两块地板的榫头与榫槽能紧密结合。当地板安装完成后，复位机构又能迫使旋转轴、偏心轮以及抓取机构回复到初始位置，以便进行下一块地板的安装。

Adjustment device and floor installation equipment

【技术实现步骤摘要】
调整装置及地板安装设备
本专利技术涉及建筑机械
，特别是涉及一种调整装置及地板安装设备。
技术介绍
锁扣地板因其在安装过程中不需要使用粘合剂，安全环保，铺装简便等优点，在家装领域已被大量使用。锁扣地板在安装时需要将相邻的两块地板的榫头与榫槽紧密扣合。目前，一般的地板安装设备通过自动导航车实现将地板运送到安装位置，但由于待安装地面路况不一以及导航精度误差等的问题存在，自动导航车行走定位时会出现一定误差，从而导致待安装地板的安装角度出现偏差而无法与前一块已安装好的地板紧密接合。
技术实现思路
基于此，有必要针对如何消除地板安装角度误差问题，提供调整装置及地板安装设备。一种调整装置，包括：安装法兰，用于与机械臂连接；旋转轴，与所述安装法兰可转动连接；偏心轮，固定设置在所述旋转轴上；复位机构，固定在所述安装法兰上，所述复位机构设有弹性单元，所述弹性单元与所述偏心轮抵接；以及，抓取机构，用于抓取地板，所述抓取机构与所述旋转轴固定连接。上述调整装置通过将抓取机构设置在可转动的旋转轴上，从而当抓取机构抓取的待安装地板出现安装角度偏差时，待安装地板的近端会先抵接上已安装地板的侧边，此时旋转轴受力转动并带动抓取机构以及待安装地板旋转，使得待安装地板的远端朝已安装地板的侧边靠拢，直至安装地板的近端与远端均紧靠已安装地板的侧边，从而实现对待安装的地板的角度偏差进行自适应调整，进而使得两块地板的榫头与榫槽能紧密结合。在此过程中，旋转轴的转动也会带动偏心轮转动。由于偏心轮的外周面到旋转中心的距离不均匀，当偏心轮转动时能使得地接在其周面上的弹性单元发生弹性形变并存储弹性势能。在地板安装完成后，抓取机构松开地板，旋转轴不再受到地板的力的作用，此时弹性单元存储的弹性势能被释放并迫使旋转轴、偏心轮以及抓取机构回复到初始位置，以便对下一轮安装的地板进行角度调整。在其中一个实施例中，所述安装法兰设有第一安装孔，所述第一安装孔内设有轴承，所述旋转轴穿设在所述第一安装孔内并与所述轴承连接。在其中一个实施例中，所述复位机构还包括固定块，所述固定块与所述安装法兰固定连接，所述固定块设有第二安装孔，所述弹性单元可活动地设置在所述第二安装孔内并与所述偏心轮抵接。在其中一个实施例中，所述弹性单元包括销轴以及弹性件，所述销轴可活动地设置在所述第二安装孔内，并且所述销轴的一端与所述偏心轮抵接，所述弹性件的两端分别连接所述销轴以及所述固定块。在其中一个实施例中，所述销轴的一端设有凸台部，所述凸台部与所述偏心轮抵接，所述第二安装孔的孔壁形成有台阶部，所述弹性件套设在所述销轴上，并且所述弹性件的两端分别连接所述凸台部以及所述台阶部。在其中一个实施例中，所述偏心轮设有直面部，所述凸台部与所述直面部抵接，并且所述凸台部在所述直面部上的投影覆盖所述直面部。在其中一个实施例中，所述偏心轮设有两个所述直面部，并且所述两个直面部以所述旋转轴的中心线为轴对称设置，每个所述直面部均对应抵接有所述弹性单元。在其中一个实施例中，所述抓取机构包括安装座以及设置在所述安装座上的吸盘，所述安装座与所述旋转轴固定连接，所述吸盘用于吸附所述地板。一种地板安装设备，包括移动平台、机械臂以及如上所述的调整装置，所述机械臂设置在所述移动平台上，所述机械臂与所述调整装置的所述安装法兰连接。上述地板安装设备设置了调节装置以对地板的安装角度进行自适应调整。具体地，调整装置通过将抓取机构设置在可转动的旋转轴上，从而当抓取机构抓取的待安装地板出现安装角度偏差时，待安装地板的近端会先抵接上已安装地板的侧边，此时旋转轴受力转动并带动抓取机构以及待安装地板旋转，使得待安装地板的远端朝已安装地板的侧边靠拢，直至安装地板的近端与远端均紧靠已安装地板的侧边，从而实现对待安装的地板的角度偏差进行自适应调整，进而使得两块地板的榫头与榫槽能紧密结合。在此过程中，旋转轴的转动也会带动偏心轮转动。由于偏心轮的外周面到旋转中心的距离不均匀，当偏心轮转动时能使得地接在其周面上的弹性单元发生弹性形变并存储弹性势能。在地板安装完成后，抓取机构松开地板，旋转轴不再受到地板的力的作用，此时弹性单元存储的弹性势能被释放并迫使旋转轴、偏心轮以及抓取机构回复到初始位置，以便对下一轮安装的地板进行角度调整。在其中一个实施例中，所述机械臂包括相互联动第一驱动轴、第二驱动轴以及第三驱动轴，所述第一驱动轴的传动方向、所述第二驱动轴的传动方向以及所述第三驱动轴的传动方向相互垂直或近似垂直。附图说明图1为一实施例的调整装置的结构示意图；图2为图1中所示的调整装置的剖视图；图3为图1中所示的调整装置的工作示意图；图4为图1中所示的调整装置省去安装法兰后的俯视图；图5为图4中所述的调整装置在A局部的局部放大图；图6为一实施例的地板安装设备的节骨示意图。附图标记说明：100、调整装置；110、安装法兰；111、轴承；120、旋转轴；130、复位机构；131、固定块；1311、台阶部；132、弹性件；133、销轴；1331、凸台部；140、偏心轮；141、直面部；150、抓取机构；151、安装座；152、吸盘；210、待安装地板；211、近端；212、远端；220、已安装地板；300、移动平台；400、机械臂；410、第一驱动轴；420、第二驱动轴；430、第三驱动轴。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“上”“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本专利技术中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。参见图1-3，本申请实施例提供一种调整装置100，用于在安装地板时消除地板的安装角度误差。具体地，一实施例的调整装置包括安装法兰110、旋转轴120、偏心轮140、复位机构130以及抓取机构150。其中，安装法兰110用于与设备的机械臂连接，从而可通过机械臂驱动调整装置100运动。旋转轴120与安装法兰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调整装置，其特征在于，包括：/n安装法兰，用于与机械臂连接；/n旋转轴，与所述安装法兰可转动连接；/n偏心轮，固定设置在所述旋转轴上；/n复位机构，固定在所述安装法兰上，所述复位机构设有弹性单元，所述弹性单元与所述偏心轮抵接；以及，/n抓取机构，用于抓取地板，所述抓取机构与所述旋转轴固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种调整装置，其特征在于，包括：
安装法兰，用于与机械臂连接；
旋转轴，与所述安装法兰可转动连接；
偏心轮，固定设置在所述旋转轴上；
复位机构，固定在所述安装法兰上，所述复位机构设有弹性单元，所述弹性单元与所述偏心轮抵接；以及，
抓取机构，用于抓取地板，所述抓取机构与所述旋转轴固定连接。


2.根据权利要求1所述的调整装置，其特征在于，所述安装法兰设有第一安装孔，所述第一安装孔内设有轴承，所述旋转轴穿设在所述第一安装孔内并与所述轴承连接。


3.根据权利要求1所述的调整装置，其特征在于，所述复位机构还包括固定块，所述固定块与所述安装法兰固定连接，所述固定块设有第二安装孔，所述弹性单元可活动地设置在所述第二安装孔内并与所述偏心轮抵接。


4.根据权利要求3所述的调整装置，其特征在于，所述弹性单元包括销轴以及弹性件，所述销轴可活动地设置在所述第二安装孔内，并且所述销轴的一端与所述偏心轮抵接，所述弹性件的两端分别连接所述销轴以及所述固定块。


5.根据权利要求4所述的调整装置，其特征在于，所述销轴的一端设有凸台部，所述凸台部与所述偏心轮抵接，所述第二安装孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：王齐美，周兴明，刘一鸣，钟鼓，王灿，乔垒，王峰，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44