调整装置及地板安装设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种调整装置及地板安装设备。调整装置包括安装法兰、旋转轴、偏心轮、复位机构以及抓取机构。其中，安装法兰用于与设备的机械臂连接。旋转轴与安装法兰可转动连接。偏心轮固定设置在旋转轴上。复位机构固定在安装法兰上，复位机构设有弹性单元，弹性单元与所述偏心轮抵接。抓取机构用于抓取地板，抓取机构与旋转轴固定连接。上述调整装置能对待安装的地板的角度偏差进行自适应调整，进而使得两块地板的榫头与榫槽能紧密结合。当地板安装完成后，复位机构又能迫使旋转轴、偏心轮以及抓取机构回复到初始位置，以便进行下一块地板的安装。

Adjustment device and floor installation equipment

【技术实现步骤摘要】
调整装置及地板安装设备
本专利技术涉及建筑机械
，特别是涉及一种调整装置及地板安装设备。
技术介绍
锁扣地板因其在安装过程中不需要使用粘合剂，安全环保，铺装简便等优点，在家装领域已被大量使用。锁扣地板在安装时需要将相邻的两块地板的榫头与榫槽紧密扣合。目前，一般的地板安装设备通过自动导航车实现将地板运送到安装位置，但由于待安装地面路况不一以及导航精度误差等的问题存在，自动导航车行走定位时会出现一定误差，从而导致待安装地板的安装角度出现偏差而无法与前一块已安装好的地板紧密接合。
技术实现思路
基于此，有必要针对如何消除地板安装角度误差问题，提供调整装置及地板安装设备。一种调整装置，包括：安装法兰，用于与机械臂连接；旋转轴，与所述安装法兰可转动连接；偏心轮，固定设置在所述旋转轴上；复位机构，固定在所述安装法兰上，所述复位机构设有弹性单元，所述弹性单元与所述偏心轮抵接；以及，抓取机构，用于抓取地板，所述抓取机构与所述旋转轴固定连接。上述调整装置通过将抓取机构设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调整装置，其特征在于，包括：/n安装法兰，用于与机械臂连接；/n旋转轴，与所述安装法兰可转动连接；/n偏心轮，固定设置在所述旋转轴上；/n复位机构，固定在所述安装法兰上，所述复位机构设有弹性单元，所述弹性单元与所述偏心轮抵接；以及，/n抓取机构，用于抓取地板，所述抓取机构与所述旋转轴固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种调整装置，其特征在于，包括：
安装法兰，用于与机械臂连接；
旋转轴，与所述安装法兰可转动连接；
偏心轮，固定设置在所述旋转轴上；
复位机构，固定在所述安装法兰上，所述复位机构设有弹性单元，所述弹性单元与所述偏心轮抵接；以及，
抓取机构，用于抓取地板，所述抓取机构与所述旋转轴固定连接。


2.根据权利要求1所述的调整装置，其特征在于，所述安装法兰设有第一安装孔，所述第一安装孔内设有轴承，所述旋转轴穿设在所述第一安装孔内并与所述轴承连接。


3.根据权利要求1所述的调整装置，其特征在于，所述复位机构还包括固定块，所述固定块与所述安装法兰固定连接，所述固定块设有第二安装孔，所述弹性单元可活动地设置在所述第二安装孔内并与所述偏心轮抵接。


4.根据权利要求3所述的调整装置，其特征在于，所述弹性单元包括销轴以及弹性件，所述销轴可活动地设置在所述第二安装孔内，并且所述销轴的一端与所述偏心轮抵接，所述弹性件的两端分别连接所述销轴以及所述固定块。


5.根据权利要求4所述的调整装置，其特征在于，所述销轴的一端设有凸台部，所述凸台部与所述偏心轮抵接，所述第二安装孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：王齐美，周兴明，刘一鸣，钟鼓，王灿，乔垒，王峰，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44