抹平机器人的转向装置及抹平机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种抹平机器人的转向装置及抹平机器人，其中转向装置包括顶板、底板、升降机构、支撑盘、旋转机构。底板可相对于顶板上下升降运动。升降机构的一端连接在底板上另一端连接在顶板上，升降机构驱动底板运动。支撑盘可转动地连接在顶板上，支撑盘相对于底板在第一位置和第二位置之间可升降，支撑盘在第一位置时与地面接触。当支撑盘处于第一位置时，旋转机构驱动顶板和底板相对于支撑盘转动。本实用新型专利技术实施例的转向装置，当支撑盘位于第一位置与地面接触时，旋转机构驱动顶板和底板相对于支撑盘转动，可完成多角度转向、360度原地转向，转弯灵活。

Steering device and leveling robot of leveling robot

【技术实现步骤摘要】
抹平机器人的转向装置及抹平机器人
本技术属于建筑机器人
，具体是一种抹平机器人的转向装置及抹平机器人。
技术介绍
对基体表面进行抹平时，采用人工抹平费时费力，且抹平效果较差，因此有必要开发抹平机器人。已有的抹平机器人进行抹平时，抹平机构与基体表面保持接触，以使得抹平后的基体表面平整。但这些抹平机器人通常只能按照既定的轨迹，沿着直线前进并进行抹平工作，抹平容易出现死角，无法快速切换待抹平区域。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种抹平机器人的转向装置，所述转向装置可进行多角度转向，转向灵活方便，可解决抹平机器人在抹平作业过程中难以转向和作业面覆盖率低的技术问题。本技术还旨在提出一种具有上述转向装置的抹平机器人。根据本技术实施例的一种抹平机器人的转向装置，包括：顶板；底板，所述底板可相对于所述顶板上下升降运动；升降机构，所述升降机构的一端连接在所述底板上，所述升降机构的另一端连接在所述顶板上，所述升降机构驱动所述底板运动；支撑盘，所述支撑盘可转动地连接在所述顶板上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抹平机器人的转向装置，其特征在于，包括：/n顶板；/n底板，所述底板可相对于所述顶板上下升降运动；/n升降机构，所述升降机构的一端连接在所述底板上，所述升降机构的另一端连接在所述顶板上，所述升降机构驱动所述底板运动；/n支撑盘，所述支撑盘可转动地连接在所述顶板上，所述支撑盘相对于所述底板在第一位置和第二位置之间可升降，所述支撑盘在第一位置时与地面接触；/n旋转机构，当所述支撑盘处于第一位置时，所述旋转机构驱动所述顶板和所述底板相对于所述支撑盘转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种抹平机器人的转向装置，其特征在于，包括：
顶板；
底板，所述底板可相对于所述顶板上下升降运动；
升降机构，所述升降机构的一端连接在所述底板上，所述升降机构的另一端连接在所述顶板上，所述升降机构驱动所述底板运动；
支撑盘，所述支撑盘可转动地连接在所述顶板上，所述支撑盘相对于所述底板在第一位置和第二位置之间可升降，所述支撑盘在第一位置时与地面接触；
旋转机构，当所述支撑盘处于第一位置时，所述旋转机构驱动所述顶板和所述底板相对于所述支撑盘转动。


2.根据权利要求1所述的抹平机器人的转向装置，其特征在于，所述支撑盘与所述顶板之间设有支撑转轴，所述支撑转轴与所述支撑盘固定连接。


3.根据权利要求2所述的抹平机器人的转向装置，其特征在于，所述支撑转轴上沿轴向设有滑槽，所述支撑转轴上套设有滑动轴套，所述滑动轴套上设有上下滑动配合在所述滑槽中的限位凸块，所述限位凸块与所述滑槽形成周向限位。


4.根据权利要求3所述的抹平机器人的转向装置，其特征在于，所述旋转机构包括第一旋转电机、旋转转台、第一传动齿轮组，所述第一旋转电机和所述旋转转台连接在所述底板上，所述旋转转台内设有所述第一传动齿轮组，所述第一旋转电机驱动所述第一传动齿轮组转动，以使得所述顶板和所述底板相对于所述支撑转轴转动。


5.根据权利要求4所述的抹平机器人的转向装置，其特征在于，所述支撑转轴与所述顶板之间设有第一轴承，所述支撑转轴与所述支撑盘之间设有连接支座，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓福海，吴荣严，曲强，贺志武，叶育兴，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44