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本实用新型公开了一种抹平机器人的转向装置及抹平机器人，其中转向装置包括顶板、底板、升降机构、支撑盘、旋转机构。底板可相对于顶板上下升降运动。升降机构的一端连接在底板上另一端连接在顶板上，升降机构驱动底板运动。支撑盘可转动地连接在顶板上，支撑...
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