一种基于PWM阀的同步器换挡气动控制方法技术

本发明专利技术涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种基于PWM阀的同步器换挡气动控制方法，其包括包括如下步骤：换挡过程开始时，正向PWM阀全开，反向PWM阀关闭；当同步器的运动速度大于摘挡过程中所述同步器的运动速度最大允许值，调节所述正向PWM阀的占空比和所述反向PWM阀的占空比，进行摘挡速度控制；进入同步阶段，所述正向PWM阀的占空比逐步增大，所述反向PWM阀关闭；进入拨环阶段，所述正向PWM阀的占空比调整为拨环动作设定占空比命令值；进入进挡阶段，调节所述正向PWM阀的占空比和所述反向PWM阀的占空比，进行进挡速度控制；当进挡到位后，所述正向PWM阀全开设定时间后关闭，所述反向PWM阀关闭。本发明专利技术能够提升换挡品质，提高同步器的使用寿命。

A pneumatic control method of synchronizer shifting based on PWM valve

【技术实现步骤摘要】
一种基于PWM阀的同步器换挡气动控制方法
本专利技术涉及汽车控制
，尤其涉及一种基于PWM阀的同步器换挡气动控制方法。
技术介绍
汽车在现代社会的交通运输中扮演着重要的角色，在汽车运动过程中，需要通过换挡来调节汽车的速度。同步器换挡作为一种典型的换挡方式，在自动变速器上应用广泛。同步器换挡的执行器包括电动换挡执行器、液压换挡执行器和气动换挡执行器。气动换挡执行器这种方式具有成本低、换挡动作迅速、结构简单等优点，因此，气动换挡执行器在配有同步器的自动变速器上应用较为广泛。但是气动控制具有压缩空气可压缩性大、强时滞性和强非线性等缺点。在同步器换挡过程中，气动换挡执行器造成的换挡冲击和换挡噪声较大，降低了换挡品质和同步器的使用寿命，甚至造成同步器同步功能失效而产生“打齿异响”现象；在同步器换挡结束时，同步器运动速度较大，产生较大的端面冲击噪声。因此，亟需一种基于PWM阀的同步器换挡气动控制方法来解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于PWM阀的同步器换挡气动控制方法，能够提升换挡品质本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于PWM阀的同步器换挡气动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1、换挡过程开始时，正向PWM阀全开，反向PWM阀关闭；/nS2、当同步器的运动速度大于摘挡过程中所述同步器的运动速度最大允许值，调节所述正向PWM阀的占空比和所述反向PWM阀的占空比，进行摘挡速度控制；/nS3、进入同步阶段，所述正向PWM阀的占空比逐步增大，所述反向PWM阀关闭；/nS4、进入拨环阶段，所述正向PWM阀的占空比调整为拨环动作设定占空比命令值；/nS5、进入进挡阶段，调节所述正向PWM阀的占空比和所述反向PWM阀的占空比，进行进挡速度控制；/nS6、当进挡到位后，所述正向PWM阀全开设定时间后关闭，...

【技术特征摘要】
1.一种基于PWM阀的同步器换挡气动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、换挡过程开始时，正向PWM阀全开，反向PWM阀关闭；
S2、当同步器的运动速度大于摘挡过程中所述同步器的运动速度最大允许值，调节所述正向PWM阀的占空比和所述反向PWM阀的占空比，进行摘挡速度控制；
S3、进入同步阶段，所述正向PWM阀的占空比逐步增大，所述反向PWM阀关闭；
S4、进入拨环阶段，所述正向PWM阀的占空比调整为拨环动作设定占空比命令值；
S5、进入进挡阶段，调节所述正向PWM阀的占空比和所述反向PWM阀的占空比，进行进挡速度控制；
S6、当进挡到位后，所述正向PWM阀全开设定时间后关闭，所述反向PWM阀关闭。


2.根据权利要求1所述的一种基于PWM阀的同步器换挡气动控制方法，其特征在于，所述反向PWM阀关闭时，所述反向PWM阀的占空比为0％。


3.根据权利要求1所述的一种基于PWM阀的同步器换挡气动控制方法，其特征在于，所述正向PWM阀全开时，所述正向PWM阀的占空比为100％。


4.根据权利要求1所述的一种基于PWM阀的同步器换挡气动控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，摘挡过程中所述同步器的所述运动速度最大允许值根据变速器的油温确定。


5.根据权利要求1所述的一种基于PWM阀的同步器换挡气动控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，摘挡速度控制为：摘挡过程的...

【专利技术属性】
技术研发人员：于跃，王巍巍，王继昆，吕二华，董荷强，赵达，贾玉哲，孙国晖，赵军，刘四海，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22