一种车门开启系统、方法及车辆技术方案

本发明专利技术提供了一种车门开启系统、方法及车辆，涉及车辆领域。系统包括顶出装置和控制器。顶出装置安装在车门或车体内，包括顶出机构和三个传感器。顶出机构设置于车门与车体之间。第一传感器用于感应顶出机构是否与车体或车门接触。第二传感器用于感应顶出机构是否为伸出状态。第三传感器用于感应顶出机构是否为收回状态。控制器与顶出机构、三个传感器均连接，用于在顶出机构与车体或车门接触且顶出机构为伸出状态时控制顶出机构保持伸出状态及在顶出机构与车体或车门脱离且顶出机构为伸出状态时控制顶出机构收回。根据本发明专利技术的方案可以减轻车门的重量。

A door opening system, method and vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种车门开启系统、方法及车辆
本专利技术涉及车辆领域，特别是涉及一种车门开启系统、方法及车辆。
技术介绍
随着时代的进步，车辆的外观设计更加追求整体性，车辆的结构设计更加追求轻量化。车门把手不仅会影响车辆外形的美观性，破坏车辆的整体性，并且在车辆高速行驶时，车门把手还会造成一定的风阻，进一步地，车门把手结构的重量较重影响车辆的轻量化。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是可以减轻无把手车门的重量。本专利技术的一个进一步的目的是简化无把手车门中的感应器，降低信息处理的复杂度。特别地，本专利技术提供了一种车门开启系统，用于开启车辆的车门，包括：顶出装置，安装在所述车门或车体内，包括：顶出机构，设置于所述车门与所述车体之间，用于可控地进行伸缩，并在其伸出时顶出所述车门；第一传感器，用于感应所述顶出机构是否与所述车体或所述车门接触；第二传感器，设置于所述顶出装置的内部，用于感应所述顶出机构是否为伸出状态；所述车门开启系统还包括：控制器，与所述顶出机构、所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器均连接，用于在所述第一传感器感应到所述顶出机构与所述车体或所述车门接触且第二传感器感应到所述顶出机构为伸出状态时控制所述顶出机构保持伸出状态；在所述顶出机构与所述车体或所述车门脱离且所述第二传感器感应到所述顶出机构为伸出状态时控制所述顶出机构收回。可选地，所述顶出机构包括：电机，设有用于提供扭矩的输出轴；传动机构，其一端与所述输出轴相连，用于将所述电机的扭矩转换为推力；顶出杆，其一端与所述传动机构远离所述电机的一端相连，用于在所述传动机构的带动下移动。可选地，所述顶出装置还包括：第三传感器，设置于所述顶出装置的内部且靠近所述顶出杆收回后的收回端，用于感应所述顶出机构是否为收回状态；所述第二传感器设置于所述顶出装置的内部且靠近所述顶出杆收回后的伸出端。可选地，所述控制器还与所述电机信号连接，用于：在接受到车门开启指令后控制所述电机传递正向扭矩以伸出所述顶出杆并顶出所述车门；在所述第一传感器感应到所述顶出杆与所述车体或所述车门接触且第二传感器感应到所述顶出杆为伸出状态时控制所述顶出杆保持伸出状态；及在所述顶出杆与所述车体或所述车门脱离且所述第二传感器感应到所述顶出杆为所述伸出状态时，控制所述电机传递逆向扭矩以使所述顶出杆收回。可选地，还包括：限位器，安装于所述车门上，用于限制所述车门的开启角度不超过预设角度值。可选地，所述顶出装置还包括：外壳，设置于所述车门或车体的内部，其内部集成有顶出杆、电机、传动机构、所述第二传感器和所述第三传感器，一侧开设有用于伸出和收回所述顶出杆的开口。可选地，所述顶出杆设置成在所述车门开启系统断电时可以在外部作用力下收回。可选地，所述顶出杆设置成在其伸出至极限状态时所述车门与所述车体之间的距离为4-10cm，在其收回至极限状态时其伸出端在所述车门或所述车体的内部。可选地，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器为压敏传感器或霍尔传感器。特别地，本专利技术还提供一种车门开启方法，用于上述车门开启装置，包括：采集开门指令；根据所述开门指令控制所述顶出机构伸出并顶出所述车门；在所述第一传感器感应到所述顶出机构与所述车体或所述车门接触且第二传感器感应到所述顶出机构为伸出状态时控制所述顶出机构保持伸出状态；在所述顶出机构与所述车体或所述车门脱离且所述第二传感器感应到所述顶出机构为伸出状态时，控制所述顶出机构收回。特别地，本专利技术还提供一种车辆，包含上述车门开启系统。根据本专利技术的方案，通过设置三个传感器感应顶出机构的位置，传感器将感应到的信号发送给控制器，控制器根据感应信息控制顶出机构做出相对应的动作。在第一传感器感应到顶出机构与车体接触且第二传感器感应到顶出机构为伸出状态时控制顶出机构保持伸出状态，也即保持车门开启状态。在第一传感器未感应到顶出机构与车体接触且第二传感器感应到顶出机构为伸出状态时控制顶出机构收回，当顶出机构与车体脱离且第二传感器感应到顶出机构为伸出状态也就意味着车门已经被乘客手动开启，那么为避免乘客手动关闭车门时碰撞到顶出机构所以此时需要控制顶出机构收回。因此，本专利技术的方案不仅可以取消现有的车辆的门把手，而且将顶出机构、第一传感器、第二传感器和第三传感器都集成在顶出装置内，使得无把手车门的逻辑更加简单可靠，并可以减轻整个无把手车门的重量。根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本专利技术的一个实施例的车门开启系统的示意图；图2是根据本专利技术的另一个实施例的车门开启系统的示意图；图3是根据本专利技术的一个实施例中车门开启方法的流程框图。具体实施方式图1是根据本专利技术的一个实施例的车门开启系统的示意图。如图1所示，本专利技术提供了一种车门开启系统，用于开启车辆的车门，包括顶出装置和控制器(未图示)。顶出装置安装在车门6内。顶出装置包括顶出机构、第一传感器4、第二传感器10和第三传感器11。顶出机构设置于车门6与车体5之间，用于可控地进行伸缩，并在其伸出时顶出车门。第一传感器4用于感应顶出机构是否与车体5接触。第二传感器10设置于顶出装置的内部，用于感应顶出机构是否为伸出状态。第三传感器11设置于顶出装置的内部，用于感应顶出机构是否为收回状态。控制器与顶出机构、第一传感器4、第二传感器10和第三传感器11均连接，用于在第一传感器4感应到顶出机构与车体5接触且第二传感器10感应到顶出机构为伸出状态时控制顶出机构保持伸出状态。控制器还用于在第一传感器4未感应到顶出机构与车体5脱离且第二传感器10感应到顶出机构为伸出状态时控制顶出机构收回。顶出机构与车体5脱离可以通过第一传感器4未感应到顶出机构与车体5接触而确定。在一个实施例中，第一传感器4、第二传感器10和第三传感器11可以为压敏传感器或者霍尔传感器。图1中所示的顶出机构为收回状态。根据本实施例的方案，通过设置三个传感器感应顶出机构的位置，传感器将感应到的信号发送给控制器，控制器根据感应信息控制顶出机构做出相对应的动作。在第一传感器4感应到顶出机构与车体5接触且第二传感器10感应到顶出机构为伸出状态时控制顶出机构保持伸出状态，也即保持车门开启状态。在顶出机构与车体5脱离且第二传感器10感应到顶出机构为伸出状态时控制顶出机构收回，当第一传感器4未感应到顶出机构与车体5接触且第二传感器10感应到顶出机构为伸出状态也就意味着车门已经被乘客手动开启，那么为避免乘客手动关闭车门时碰撞到顶出机构所以此时需要控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车门开启系统，用于开启车辆的车门，其特征在于，包括：/n顶出装置，安装在所述车门或车体内，包括：/n顶出机构，设置于所述车门与所述车体之间，用于可控地进行伸缩，并在其伸出时顶出所述车门；/n第一传感器，用于感应所述顶出机构是否与所述车体或所述车门接触；/n第二传感器，设置于所述顶出装置的内部，用于感应所述顶出机构是否为伸出状态；/n所述车门开启系统还包括：/n控制器，与所述顶出机构、所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器均连接，用于在所述第一传感器感应到所述顶出机构与所述车体或所述车门接触且第二传感器感应到所述顶出机构为伸出状态时控制所述顶出机构保持伸出状态；在所述顶出机构与所述车体或所述车门脱离且所述第二传感器感应到所述顶出机构为伸出状态时控制所述顶出机构收回。/n

【技术特征摘要】
1.一种车门开启系统，用于开启车辆的车门，其特征在于，包括：
顶出装置，安装在所述车门或车体内，包括：
顶出机构，设置于所述车门与所述车体之间，用于可控地进行伸缩，并在其伸出时顶出所述车门；
第一传感器，用于感应所述顶出机构是否与所述车体或所述车门接触；
第二传感器，设置于所述顶出装置的内部，用于感应所述顶出机构是否为伸出状态；
所述车门开启系统还包括：
控制器，与所述顶出机构、所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器均连接，用于在所述第一传感器感应到所述顶出机构与所述车体或所述车门接触且第二传感器感应到所述顶出机构为伸出状态时控制所述顶出机构保持伸出状态；在所述顶出机构与所述车体或所述车门脱离且所述第二传感器感应到所述顶出机构为伸出状态时控制所述顶出机构收回。


2.根据权利要求1所述的车门开启系统，其特征在于，所述顶出机构包括：
电机，设有用于提供扭矩的输出轴；
传动机构，其一端与所述输出轴相连，用于将所述电机的扭矩转换为推力；
顶出杆，其一端与所述传动机构远离所述电机的一端相连，用于在所述传动机构的带动下移动。


3.根据权利要求2所述的车门开启系统，其特征在于，所述顶出装置还包括：
第三传感器，设置于所述顶出装置的内部且靠近所述顶出杆收回后的收回端，用于感应所述顶出机构是否为收回状态；
所述第二传感器设置于所述顶出装置的内部且靠近所述顶出杆收回后的伸出端。


4.根据权利要求2所述的车门开启系统，其特征在于，
所述控制器还与所述电机信号连接，用于：
在接受到车门开启指令后控制所述电机传递正向扭矩以伸出所述顶出杆并顶出所述车门；
在所述第一传感器感应到所述顶出杆与所述车体或所述车门接触且第二传感器感应到...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘豪，章小杰，朱其莹，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33