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本发明提供了一种车门开启系统、方法及车辆，涉及车辆领域。系统包括顶出装置和控制器。顶出装置安装在车门或车体内，包括顶出机构和三个传感器。顶出机构设置于车门与车体之间。第一传感器用于感应顶出机构是否与车体或车门接触。第二传感器用于感应顶出机构...该专利属于宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。