【技术实现步骤摘要】
一种铁轨表面自动除杂装置
本专利技术涉及铁轨
,尤其是涉及到一种铁轨表面自动除杂装置。
技术介绍
随着中国铁轨技术的不断发展,铁轨主要分为高铁铁轨、动车铁轨、火车铁轨、地铁铁轨,由于铁轨数量的不断增多,铁轨维护工作人员的数量也越来越多,现有的铁轨维护主要分为检查铁轨装置、修剪铁轨两侧防护树木、挤推铁轨两旁的减振石子和铁轨中间除杂等,但是现有铁轨维护方式存在以下缺陷:由于随着大风、下雨等恶劣天气的影响,铁轨中间经常会带入很多的大型杂质,因此需要人工定期手动除杂,以保证铁轨的正常工作,但是这种人工铁轨除杂方式存在除杂速度慢,除杂效果差,劳动强度大,工作效率低下。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术是通过如下的技术方案来实现:一种铁轨表面自动除杂装置,其结构包括除杂机器人、铲板、开关按钮、警示灯、充电接头,所述的除杂机器人前端上设有铲板,所述的除杂机器人和铲板固定连接,所述的除杂机器人顶端中间位置上设有充电接头,所述的除杂机器人和充电接头机械连接,所述的除杂机器人表面上安装有警示灯,所述的除杂机 ...
【技术保护点】
1.一种铁轨表面自动除杂装置,其结构包括除杂机器人(1)、铲板(2)、开关按钮(3)、警示灯(4)、充电接头(5),所述的除杂机器人(1)前端上设有铲板(2),所述的除杂机器人(1)和铲板(2)固定连接,所述的除杂机器人(1)顶端中间位置上设有充电接头(5),所述的除杂机器人(1)和充电接头(5)机械连接,所述的除杂机器人(1)表面上安装有警示灯(4),所述的除杂机器人(1)前端表面上设有开关按钮(3),其特征在于:/n所述的除杂机器人(1)由机体(1a)、电源板(1b)、行走机构(1c)、除杂机构(1d)、贴合导滑机构(1e)组成,所述的机体(1a)内部顶端上安装有电源板 ...
【技术特征摘要】
1.一种铁轨表面自动除杂装置,其结构包括除杂机器人(1)、铲板(2)、开关按钮(3)、警示灯(4)、充电接头(5),所述的除杂机器人(1)前端上设有铲板(2),所述的除杂机器人(1)和铲板(2)固定连接,所述的除杂机器人(1)顶端中间位置上设有充电接头(5),所述的除杂机器人(1)和充电接头(5)机械连接,所述的除杂机器人(1)表面上安装有警示灯(4),所述的除杂机器人(1)前端表面上设有开关按钮(3),其特征在于:
所述的除杂机器人(1)由机体(1a)、电源板(1b)、行走机构(1c)、除杂机构(1d)、贴合导滑机构(1e)组成,所述的机体(1a)内部顶端上安装有电源板(1b),所述的机体(1a)内部左右两侧均设有贴合导滑机构(1e),所述的机体(1a)和贴合导滑机构(1e)固定连接,所述的机体(1a)内部中间位置上安装有行走机构(1c),所述的机体(1a)内部设有除杂机构(1d),所述的机体(1a)和除杂机构(1d)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种铁轨表面自动除杂装置,其特征在于:所述的行走机构(1c)由第一步进电机(1c1)、第一电机轴(1c2)、行走轮(1c3)、传动轴(1c4)、轴承吊杆(1c5)组成,所述的第一步进电机(1c1)上设有第一电机轴(1c2),所述的第一步进电机(1c1)和第一电机轴(1c2)一端机械连接,所述的第一电机轴(1c2)另一端上设有传动轴(1c4),所述的第一电机轴(1c2)和传动轴(1c4)固定连接,所述的传动轴(1c4)表面上设有两个行走轮(1c3),所述的传动轴(1c4)和行走轮(1c3)采用间隙配合,所述的传动轴(1c4)表面中间位置上安装有轴承吊杆(1c5)。
3.根据权利要求2所述的一种铁轨表面自动除杂装置,其特征在于:所述的行走轮(1c3)内部设有磁铁环(1c31),所述的行走轮(1c3)和磁铁环(1c31)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种铁轨表面自动除杂装置,其特征在于:所述的除杂机构(1d)由电机支架(1d1)、第二步进电机(1d2)、第二电机轴(1d3)、第一皮带轴(1d4...
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