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本发明公开了一种铁轨表面自动除杂装置，其结构包括除杂机器人、铲板、开关按钮、警示灯、充电接头，除杂机器人由机体、电源板、行走机构、除杂机构、贴合导滑机构组成，除杂机器人利用贴合导滑机构贴合在铁轨左右两侧下，避免除杂机器人在移动的时候出现晃动...
该专利属于胡兴成所有，仅供学习研究参考，未经过胡兴成授权不得商用。

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