一种液压驱动的机器人钢轨打磨设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液压驱动的机器人钢轨打磨设备，包括打磨头、液压马达、轴向伸缩油缸、径向旋转油缸、水平移动油缸以及油箱；所述油箱为液压马达、轴向伸缩油缸、径向旋转油缸和水平移动油缸供油；所述水平移动油缸分别与固定架和活动架连接，所述活动架底部通过吊装架与旋转平台连接，所述旋转平台与径向旋转油缸连接并通过径向旋转油缸推动旋转，所述径向旋转油缸通过铰链与活动架连接，所述旋转平台上设置有轴向伸缩油缸和导向组件，所述轴向伸缩油缸和导向组件均与给进平台连接，所述给进平台上设置有液压马达。本实用新型专利技术降低对电能的需求，并且成本低，稳定可靠。

A hydraulic driven robot rail grinding equipment

【技术实现步骤摘要】
一种液压驱动的机器人钢轨打磨设备
本技术涉及轨道打磨维护领域，具体涉及一种液压驱动的机器人钢轨打磨设备。
技术介绍
轨道交通开通运营之后，钢轨就长期处于恶劣的环境中，由于列车的动力作用、自然环境和钢轨本身质量等原因，钢轨经常会发生伤损情况，如裂纹、磨耗等现象，造成了钢轨寿命减少、养护工作量增加、养护成本增加，甚至严重影响行车安全。因此，就必须及时对钢轨伤损进行消除或修复，以避免影响轨道交通运行的安全。这些修复措施如钢轨涂油、钢轨打磨等，其中钢轨打磨由于其高效性受到世界各国铁路的广泛应用。而现在的钢轨打磨设备均采用电缸配合电机等组件进行角度调整以及提供打磨动力，这样就需求打磨车具有足够的电能电压，因此对发电机以及配电控制部分提出了较高的要求，成本高，控制难度大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种液压驱动的机器人钢轨打磨设备，降低对电能的需求，并且成本低，稳定可靠。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种液压驱动的机器人钢轨打磨设备，包括打磨头、液压马达、轴向伸缩油缸、径向旋转油缸、水平移动油缸以及油箱；所述油箱为液压马达、轴向伸缩油缸、径向旋转油缸和水平移动油缸供油；所述水平移动油缸分别与固定架和活动架连接，所述活动架底部通过吊装架与旋转平台连接，所述旋转平台与径向旋转油缸连接并通过径向旋转油缸推动旋转，所述径向旋转油缸通过铰链与活动架连接，所述旋转平台上设置有轴向伸缩油缸和导向组件，所述轴向伸缩油缸和导向组件均与给进平台连接，所述给进平台上设置有液压马达。进一步的，所述打磨头与液压马达连接并通过液压马达提供打磨动力；所述油箱通过第一油液出口管以及第一油液回流管与液压马达的两个油液接口连接，液压马达的两个油液接口上设置有第一伺服阀，所述第一油液出口管上设置有第一进液单向阀，所述第一进液单向阀与第一伺服阀之间设置有第一蓄能器，所述液压马达上设置有转速传感器；所述第一进液单向阀的出液端设置有回流溢流阀。进一步的，所述轴向伸缩油缸提供打磨头伸出抵紧钢轨以及远离钢轨的动力；所述油箱通过第二油液出口管以及第二油液回流管与轴向伸缩油缸的两个油液接口连接，所述轴向伸缩油缸的两个油液接口上设置有第二换向阀，所述第二油液出口管上设置有第二进液单向阀，所述第二进液单向阀与第二伺服阀之间设置有第二蓄能器和压力继电器，所述第二进液单向阀与油箱之间的第二油液出口管上还设置有先导式溢流阀，所述轴向伸缩油缸上设置有第二位移传感器，所述轴向伸缩油缸与第二换向阀之间还设置有调速阀，当轴向伸缩油缸伸出运动时，油液通过调速阀进入轴向伸缩油缸内。进一步的，所述径向旋转油缸提供调节打磨头与钢轨之间相对夹角的动力；所述油箱通过第三油液出口管以及第三油液回流管与径向旋转油缸的两个油液接口连接，所述径向旋转油缸的两个油液接口上设置有第三伺服阀，所述第三油液出口管上设置有第三进液单向阀，所述径向旋转油缸上还设置有第三位移传感器；所述第三进液单向阀的出液端设置有回流溢流阀。进一步的，所述水平移动油缸提供打磨头沿钢轨两侧移动的位移动力；所述油箱通过第四油液出口管以及第四油液回流管与水平移动油缸的两个油液接口连接，所述径向旋转油缸的两个油液接口上设置有第四伺服阀，所述第四油液出口管上设置有第四进液单向阀，所述水平移动油缸位于位移方向上设置有两个第四位移传感器并且还设置有用于检测移动速度的速度传感器；所述第四进液单向阀的出液端设置有回流溢流阀。进一步的，所述第一蓄能器与第一油液出口管之间设置有第一截止阀，所述第一蓄能器与第一截止阀之间还设置有第一温度计和第一压力计。进一步的，所述轴向伸缩油缸的数量为2，第二个的轴向伸缩油缸与第二伺服阀连接，所述第二伺服阀与第二油液出口管以及第二油液回流管连接，两个轴向伸缩油缸上均设置有第二位移传感器。进一步的，所述油箱内还设置有配合连接的第二温度计、多个过滤器以及多个冷却器。进一步的，所述固定架和活动架之间设置有导向滑轨。本技术的有益效果：采用液压的方式带动打磨头进行自转、摆动以及伸缩移动，具有耗电小的优点，无需采用大功率发电机做支持，并且液压的方式具有稳定性高的优点，整体制备成本低。附图说明图1是本技术的液压打磨结构示意图；图2是本技术的正视示意图；图3是本技术的整体油路结构示意图；图4是本技术液压马达的油路示意图；图5是本技术轴向伸缩油缸的油路示意图；图6是本技术水平移动油缸的油路示意图；图7是本技术打磨钢轨顶面时的示意图；图8是本技术打磨钢轨外侧弧边的示意图；图9是本技术打磨钢轨内侧弧边的示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。参照图1和图2所示，本技术的液压驱动的机器人钢轨打磨设备的一实施例，包括打磨头1、液压马达2、轴向伸缩油缸3、径向旋转油缸4、油箱5以及水平移动油缸21，钢轨主要打磨三个位置，钢轨的顶边、外侧弧边以及内侧弧边，因此根据打磨特点，对整体结构进行配合连接设计，将水平移动油缸分别与固定架28和活动架29连接，固定架能够与打磨车的车架固定连接，或者也可以认为是车架结构，在活动架底部通过吊装架30与旋转平台31连接，旋转平台与径向旋转油缸连接并通过径向旋转油缸推动旋转，径向旋转油缸通过铰链311与活动架连接，旋转平台上设置有轴向伸缩油缸和导向组件32，轴向伸缩油缸和导向组件均与给进平台33连接，给进平台上设置有液压马达。固定架和活动架之间设置有导向滑轨34，实现有效的导向移动效果。参照图3至图6所示，打磨头与液压马达连接并通过液压马达提供打磨动力，轴向伸缩油缸提供打磨头伸出抵紧钢轨以及远离钢轨的动力，径向旋转油缸提供调节打磨头与钢轨之间相对夹角的动力，油箱为液压马达、轴向伸缩油缸、径向旋转油缸以及水平移动油缸供油；其中，在油箱内设置有液压泵6，液压泵提供液压压力，并将油液输送至各个油路内；首先，液压系统中应有一单独控制液压马达的回路，由于该回路涉及打磨头的转速与转矩，是打磨设备的核心环节，为保证良好的磨削效果，应在支路配有蓄能器做辅助动力源，确保将打磨头的转速控制在一个稳定的范围内；此外，打磨头在正常使用过程中，至少还需要两种运动的配合，因此也应该分别对应设计一种液压回路。就纵向回路而言(即打磨头轴向运动)，要承载液压马达与打磨头(可能还有其他支架)一起轴向运动，其负载较大，在其回路上添加一个蓄能器来补充泄漏和保压，以保持稳定压力和提供磨削力；还有旋转运动的液压回路(即径向旋转运动，也就是打磨头的偏摆运动)，该回路只要活塞杆推动液压马达，达到旋转的效果即可，所需力一般较小。具体的，油箱通过第一油液出口管以及第一油液回流管与液压马达本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压驱动的机器人钢轨打磨设备，其特征在于，包括打磨头、液压马达、轴向伸缩油缸、径向旋转油缸、水平移动油缸以及油箱；/n所述油箱为液压马达、轴向伸缩油缸、径向旋转油缸和水平移动油缸供油；/n所述水平移动油缸分别与固定架和活动架连接，所述活动架底部通过吊装架与旋转平台连接，所述旋转平台与径向旋转油缸连接并通过径向旋转油缸推动旋转，所述径向旋转油缸通过铰链与活动架连接，所述旋转平台上设置有轴向伸缩油缸和导向组件，所述轴向伸缩油缸和导向组件均与给进平台连接，所述给进平台上设置有液压马达。/n

【技术特征摘要】
1.一种液压驱动的机器人钢轨打磨设备，其特征在于，包括打磨头、液压马达、轴向伸缩油缸、径向旋转油缸、水平移动油缸以及油箱；
所述油箱为液压马达、轴向伸缩油缸、径向旋转油缸和水平移动油缸供油；
所述水平移动油缸分别与固定架和活动架连接，所述活动架底部通过吊装架与旋转平台连接，所述旋转平台与径向旋转油缸连接并通过径向旋转油缸推动旋转，所述径向旋转油缸通过铰链与活动架连接，所述旋转平台上设置有轴向伸缩油缸和导向组件，所述轴向伸缩油缸和导向组件均与给进平台连接，所述给进平台上设置有液压马达。


2.如权利要求1所述的液压驱动的机器人钢轨打磨设备，其特征在于，所述打磨头与液压马达连接并通过液压马达提供打磨动力；
所述油箱通过第一油液出口管以及第一油液回流管与液压马达的两个油液接口连接，液压马达的两个油液接口上设置有第一伺服阀，所述第一油液出口管上设置有第一进液单向阀，所述第一进液单向阀与第一伺服阀之间设置有第一蓄能器，所述液压马达上设置有转速传感器；
所述第一进液单向阀的出液端设置有回流溢流阀。


3.如权利要求1所述的液压驱动的机器人钢轨打磨设备，其特征在于，所述轴向伸缩油缸提供打磨头伸出抵紧钢轨以及远离钢轨的动力；
所述油箱通过第二油液出口管以及第二油液回流管与轴向伸缩油缸的两个油液接口连接，所述轴向伸缩油缸的两个油液接口上设置有第二换向阀，所述第二油液出口管上设置有第二进液单向阀，所述第二进液单向阀与第二伺服阀之间设置有第二蓄能器和压力继电器，所述第二进液单向阀与油箱之间的第二油液出口管上还设置有先导式溢流阀，所述轴向伸缩油缸上设置有第二位移传感器，所述轴向伸缩油缸与第二换向阀之间还设置有调速阀，当轴向伸缩油缸伸出运动时，油液通过调速阀进入轴向伸缩油缸内。


4.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨淮民，张建法，匡绍龙，郭爱华，王梓豪，
申请(专利权)人：苏州睿友智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32