【技术实现步骤摘要】
一种机器人化钢轨打磨装置
本技术涉及轨道打磨维护领域，具体涉及一种机器人化钢轨打磨装置。
技术介绍
近些年，随着我国铁路运输事业的不断发展，主要干线的列车重量和行车密度不断增加，大规模客运专线不断建设，提高铁路运行舒适性、安全性是铁路发展过程中的基本要求。但是由于我国行车密度大、客运提速、货运重载、行车条件恶劣，火车对轨道结构破坏严重，钢轨表面易产生疲劳裂纹、剥落、肥边等及波浪磨耗等缺陷，对铁路运行安全性和稳定性产生严重影响。如今对钢轨进行打磨修护时，需要对钢轨具有顶面两个弧形侧边以及内侧垂直边需要进行处理，现有设备设置了不同角度的打磨单元以实现钢轨的全面打磨，由于角度位置关系，各单元之间存在一定差异，通用性差，维修维护难度高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种机器人化钢轨打磨装置，通用性好，通过单组件即可完成钢轨的全面打磨，利于维修维护。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种机器人化钢轨打磨装置，包括安装架，所述安装架通过第一铰链与摆臂连接，所述摆臂与摇摆动力组件轴连，所述...
【技术保护点】
1.一种机器人化钢轨打磨装置，其特征在于，包括安装架，所述安装架通过第一铰链与摆臂连接，所述摆臂与摇摆动力组件轴连，所述摇摆动力组件通过第二铰链与安装架连接，所述摆臂上设置有第一轴向移动组件，所述第一轴向移动组件与旋转组件连接，所述旋转组件与第二轴向移动组件连接，所述第二轴向移动组件上安装有打磨组件；/n所述摇摆动力组件带动摆臂沿第一铰链处摆动，所述第一轴向移动组件带动旋转组件沿第一轴向移动组件的轴向移动，所述旋转组件带动第二轴向移动组件沿旋转组件的周向转动，所述第二轴向移动组件带动打磨组件沿第二轴向移动组件的轴向移动伸出。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人化钢轨打磨装置，其特征在于，包括安装架，所述安装架通过第一铰链与摆臂连接，所述摆臂与摇摆动力组件轴连，所述摇摆动力组件通过第二铰链与安装架连接，所述摆臂上设置有第一轴向移动组件，所述第一轴向移动组件与旋转组件连接，所述旋转组件与第二轴向移动组件连接，所述第二轴向移动组件上安装有打磨组件；
所述摇摆动力组件带动摆臂沿第一铰链处摆动，所述第一轴向移动组件带动旋转组件沿第一轴向移动组件的轴向移动，所述旋转组件带动第二轴向移动组件沿旋转组件的周向转动，所述第二轴向移动组件带动打磨组件沿第二轴向移动组件的轴向移动伸出。
2.如权利要求1所述的机器人化钢轨打磨装置，其特征在于，所述打磨组件偏位设置，当打磨组件用于加工钢轨的内侧垂直边时，所述打磨组件位于最低位置上。
3.如权利要求1所述的机器人化钢轨打磨装置，其特征在于，所述第一轴向移动组件包括第一电动丝杆导轨，所述第一电动丝杆导轨的滑台上设置有下沉连接臂，所述下沉连接臂与旋转安装法兰连接，所述旋转组件设置在旋转安装法兰上。
4.如权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建法，匡绍龙，王梓豪，钱蒋忠，郭爱华，
申请(专利权)人：苏州睿友智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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