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本实用新型公开了一种机器人化钢轨打磨装置，包括安装架，所述安装架通过第一铰链与摆臂连接，所述摆臂与摇摆动力组件连接，所述摇摆动力组件通过第二铰链与安装架连接，所述摆臂上设置有第一轴向移动组件，所述第一轴向移动组件与旋转组件连接，所述旋转组件...
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