一种并联型高铁专用轨道智能打磨机械臂制造技术

本发明专利技术涉及一种并联型高铁专用轨道智能打磨机械臂,包括并联支撑机构，所述并联支撑机构包括定平台，定平台下端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链，三个并联支链的顶端均安装在动平台上；所述动平台下端对称安装有四个四号液压缸，四个四号液压缸的顶端安装有可调打磨装置，四个四号液压缸可以调节本发明专利技术的打磨高度，使得本发明专利技术适用于不同地形高度下铁轨的打磨工作，可调打磨装置可以完全紧贴在铁轨表面来回打磨，打磨范围大，打磨效果好，工作效率高。本发明专利技术可以实现铁轨的全自动打磨功能，无需人工操作，自动化程度高，消除了设备工作过程中的抖动状况，设备稳定性能好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及铁轨加工
，具体的说是一种并联型高铁专用轨道智能打磨机械臂。
技术介绍
随着高铁技术的不断发展，对铁轨的质量要求也越来越高，由于高铁、动车、地铁的速度远高于普通的火车，因此对铁轨的光滑度要求很高，影响铁轨光滑度的主要有以下几个方面：一、在铁轨的主体生产成型后表面会有很多毛边毛刺，铁轨的光滑度差；二、将100米的超长钢轨之间需要进行二次焊接，但是焊接完成后留下的焊接点在轨道上极不平整，影响铁轨的光滑度；三、使用中的铁轨长期受到腐蚀也有可能产生锈斑，降低了铁轨的光滑度；四、铁轨由于长时间暴露在外面，铁轨表面附着很多尘埃，从而降低了铁轨的光滑度。铁轨的光滑度直接影响高铁、动车、火车、地铁的行驶速度和安全性能，因此在铁轨加工完毕或使用一段时间之后需要进行打磨，主要原理为通过操作工人手动操作铁轨打磨设备进行打磨，这种人工辅助铁轨打磨的方式存在以下缺点：1、需要人工辅助操作，自动化程度低，打磨速度慢，工作效率低下；2、人工方式操作打磨过程中存在抖动状况，设备稳定性能差，打磨过程中出现左右晃动现象，导致对铁轨的打磨力不均匀，铁轨打磨光滑度差；3、现有的铁轨基本上是工字型结构，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种并联型高铁专用轨道智能打磨机械臂,其特征在于：包括并联支撑机构(12)，所述并联支撑机构(12)包括定平台(121)，定平台(121)下端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链(122)，三个并联支链(122)的顶端均安装在动平台(123)上；所述并联支链(122)包括焊接在定平台(121)下端面上的耳座(1221)，耳座(1221)上通过销轴安装有一号液压缸(1222)，一号液压缸(1222)的顶端通过螺纹安装有连接筒(1223)，连接筒(1223)上通过螺纹安装有螺纹柱(1224)，螺纹柱(1224)的末端焊接在移动圆筒(1225)上，移动圆筒(1225)套设在移动轴(1226)上，移动轴...

【技术特征摘要】
1.一种并联型高铁专用轨道智能打磨机械臂,其特征在于：包括并联支撑机构(12)，所述并联支撑机构(12)包括定平台(121)，定平台(121)下端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链(122)，三个并联支链(122)的顶端均安装在动平台(123)上；所述并联支链(122)包括焊接在定平台(121)下端面上的耳座(1221)，耳座(1221)上通过销轴安装有一号液压缸(1222)，一号液压缸(1222)的顶端通过螺纹安装有连接筒(1223)，连接筒(1223)上通过螺纹安装有螺纹柱(1224)，螺纹柱(1224)的末端焊接在移动圆筒(1225)上，移动圆筒(1225)套设在移动轴(1226)上，移动轴(1226)的两端分别固定在两个固定耳(1227)上，两个固定耳(1227)均焊接在动平台(123)的上端面上；所述动平台(123)下端对称安装有四个四号液压缸(10)，四个四号液压缸(10)的顶端安装有可调打磨装置(9)；所述可调打磨装置(9)包括安装在四个四号液压缸(10)下端的打磨支板(91)，打磨支板(91)的下端左右两侧对称安装有两个移动机构(92)，两个移动机构(92)内侧分别安装有两个打磨支链(93)，两个打磨支链(93)之间采用焊接方式相连，两个打磨支链(93)的上端分别焊接有两根移动滑柱(94)，两根移动滑柱(94)上端通过滑动配合方式安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐香庭，
申请(专利权)人：徐香庭，
类型：发明
国别省市：安徽;34