一种基于集装箱的焊丝盘自动仓储系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于集装箱的焊丝盘自动仓储系统，包括集装箱、自动物流系统、抓取系统、回收系统、控制柜；集装箱上设有进线口和出线口；物流系统包括第一自动输送线和第二自动输送线；第二进线口末端靠近第一自动输送线；抓取系统设置在集装箱内，位于第二自动输送线末端和第一自动输送线的上方；两个自动输送线均设有托盘；自动输送线上均设有检测单元，用于检测托盘位置；集装箱上设有第一人机操作界面、出料槽和出料口，出料槽与出料口相连；抓取系统从上按顺序抓取设定数量的焊丝盘，放入出料槽；集装箱上设有回收口，集装箱内设有回收系统；控制柜与自动物流系统、抓取系统、回收系统电连接。本实用新型专利技术可实现焊丝盘自动数据管理。

An automatic storage system of welding wire coil based on container

【技术实现步骤摘要】
一种基于集装箱的焊丝盘自动仓储系统
本技术属于焊丝盘仓储物流领域，特别是一种基于集装箱的焊丝盘自动仓储系统。
技术介绍
在工业焊接领域，焊丝盘的仓储自动化水平和管理水平较低，主要表现在：1、存放和发放焊丝盘均由人工完成，效率低下；2、无法根据生产任务自动分配员工的计划使用数量，无法自动统计不同员工的实际使用数量，造成管理混乱和资源浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于集装箱的焊丝盘自动仓储系统，利用集成控制技术为用户提供一种实现焊丝盘的按需自动取料和自动数据管理，提升焊丝盘仓储的智能化水平。实现本技术目的的技术解决方案为：一种基于集装箱的焊丝盘自动仓储系统，包括集装箱、自动物流系统、抓取系统、回收系统、控制柜；所述集装箱上设有两个进线口和一个出线口；所述物流系统包括第一自动输送线和第二自动输送线；所述第一自动输送线起始端从第一进线口进入集装箱后，末端从出线口输出；所述第二自动输送线起始端从第二进线口进入集装箱后，末端靠近第一自动输送线；所述第二自动输送线输送方向垂直于第一自动输送线输送方向；所述抓取系统设置在集装箱内，位于第二自动输送线末端和第一自动输送线的上方；所述抓取系统末端设有真空吸盘；所述第一自动输送线、第二自动输送线均设有放置焊丝盘的托盘；所述第一自动输送线、第二自动输送线上均设有检测单元，用于检测托盘是否运输至抓取系统下端；所述集装箱上设有第一人机操作界面，用于选择焊丝盘类型及设定焊丝盘数量；所述集装箱上设有出料槽和出料口，出料槽与出料口相连；抓取系统从上按顺序抓取设定数量的焊丝盘，放入出料槽；当相应输送线上的焊丝盘按顺序抓取完后，第一输送线将空托盘从出线口输出，并将输送新的托盘至抓取系统下；第二自动输送线反向将空托盘从第二进线口输出，重新放置新的托盘后，正向输送至抓取系统下；所述集装箱上设有回收口，集装箱内设有回收系统，以将用完焊丝的滚轮进行回收；所述控制柜与自动物流系统、抓取系统、回收系统电连接。本技术与现有技术相比，其显著优点是：(1)本技术的焊丝盘自动仓储系统，员工自动输入需要取料的数量，仓储系统自动完成相应数量焊丝盘的出料动作。(2)控制系统根据不同的生产任务自动设定每人的取料上限，根据回收系统计数滚轮自动统计已使用数量，提升了仓储的智能化管理水平。附图说明图1为自动仓储系统正向三维结构示意图。图2为自动仓储系统反向三维结构示意图。图3为去除集装箱的自动仓储系统正向三维结构示意图。图4为去除集装箱的自动仓储系统反向三维结构示意图。图5为仿形结构件三维结构示意图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术做进一步的介绍。结合图1，本技术的一种基于集装箱的焊丝盘自动仓储系统，包括集装箱1、自动物流系统、抓取系统、回收系统、控制柜17；所述集装箱1上设有两个进线口和一个出线口11；所述物流系统包括第一自动输送线4和第二自动输送线7；所述第一自动输送线4起始端从第一进线口13进入集装箱1后，末端从出线口11输出；所述第二自动输送线7起始端从第二进线口9进入集装箱1后，末端靠近第一自动输送线4；所述第二自动输送线7输送方向垂直于第一自动输送线4输送方向；所述抓取系统采用三坐标机械手14；三坐标机械手14设置在集装箱1内，且位于第二自动输送线7末端和第一自动输送线4的上方；所述三坐标机械手14的X轴、Y轴移动方向分别平行第一自动输送线4和第二自动输送线7输送方向，Z轴移动方向为竖直方向；所述三坐标机械手14末端设有真空吸盘19，用于通过真空吸盘19的吸取动作实现焊丝盘(含外包装)的抓取；所述第一自动输送线4上设有多个托盘18，用于放置普通焊丝盘(用量较大)；所述第二自动输送线7上设有一个托盘23，用于放置特种焊丝盘(用量较小)；所述第一自动输送线4、第二自动输送线7上均设有检测单元(激光或红外传感器或限位开关)，用于检测各自输送线上的托盘是否运输至三坐标机械手14下端到位；当托盘到位时，各自输送线停止；托盘18、托盘23均码放一定数量的焊丝盘18；所述集装箱1上设有第一人机操作界面12，用于选择焊丝盘类型及焊丝盘数量；所述集装箱1上设有出料槽12和出料口10，出料槽12与出料口10相连；三坐标机械手14从托盘18或托盘23上按顺序抓取设定数量的焊丝盘，放入出料槽12，员工可从出料口10取出焊丝盘；当托盘18或托盘23上的焊丝盘按顺序抓取完后，第一输送线将空托盘18从出线口11输出，并将输送新的托盘至三坐标机械手14下；第二自动输送线7反向将空托盘23从第二进线口9输出，重新放置新的托盘23后，正向输送至三坐标机械手14下；所述集装箱1上设有回收口3，集装箱1内设有回收系统，以将用完焊丝的滚轮进行回收；所述控制柜17与自动物流系统、抓取系统、回收系统电连接，控制相应系统的运行。进一步的，所述回收系统包括第二人机操作界面2、回收箱16、传感器20、仿形结构件22；所述第二人机操作界面2设置在集装箱1上，用于输入滚轮回收数量；所述仿形结构件22设置在回收口3处；所述仿形结构件22设有纵截面为横向工字形的槽口221，与滚轮外形一致；所述槽口221向集装箱1内侧倾斜，便于滚轮在自身重力作用下自动滑落至集装箱1内的回收箱16；所述传感器20通过支架21设置在仿形结构件22的槽口221处，用于自动检测投入的滚轮并计数。进一步的，所述槽口221向集装箱1内侧倾斜角度为30-60°。优选的为45°。进一步的，所述集装箱1上还设有回收口6，所述回收口6与回收箱16上端相连，便于员工回收滚轮。进一步的，所述集装箱1上还设有返修口5，便于对集装箱1内的设备进行维护，特别的是当控制柜设置在集装箱1内时。本技术的焊丝盘自动仓储系统，每个托盘上的焊丝盘数量一定，三坐标机械手按设定顺序抓取第一人机操作界面输入数量的焊丝盘，并放入出料槽；当前一个托盘被抓取完后，控制柜控制输送线将托料盘输出，并输入新的托料盘；输送线上的检测单元检测到新的脱料盘后，输送线停止，托料盘输送到位，三坐标机械手继续相应的取料，如此往复，完成相应的取料。当焊丝盘上的焊丝被使用完后，剩余的滚轮经回收口处的仿形结构件投入回收箱内，传感器检测到滚轮进行计数，并显示在第二人机操作界面上。同时第一人机操作界面设置取料上限值，根据生产任务用量的不同，提前设置取料上限数量，根据回收系统计数滚轮自动统计已使用数量，提升了仓储的智能化管理水平。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于集装箱的焊丝盘自动仓储系统，其特征在于，包括集装箱(1)、自动物流系统、抓取系统、回收系统、控制柜(17)；/n所述集装箱(1)上设有两个进线口和一个出线口(11)；所述物流系统包括第一自动输送线(4)和第二自动输送线(7)；所述第一自动输送线(4)起始端从第一进线口(13)进入集装箱(1)后，末端从出线口(11)输出；所述第二自动输送线(7)起始端从第二进线口(9)进入集装箱(1)后，末端靠近第一自动输送线(4)；所述第二自动输送线(7)输送方向垂直于第一自动输送线(4)输送方向；所述抓取系统设置在集装箱(1)内，位于第二自动输送线(7)末端和第一自动输送线(4)的上方；所述抓取系统末端设有真空吸盘(19)；所述第一自动输送线(4)、第二自动输送线(7)均设有放置焊丝盘的托盘；所述第一自动输送线(4)、第二自动输送线(7)上均设有检测单元，用于检测托盘是否运输至抓取系统下端；所述集装箱(1)上设有第一人机操作界面，用于选择焊丝盘类型及设定焊丝盘数量；所述集装箱(1)上设有出料槽(12)和出料口(10)，出料槽(12)与出料口(10)相连；抓取系统从上按顺序抓取设定数量的焊丝盘，放入出料槽(12)；当相应输送线上的焊丝盘按顺序抓取完后，第一输送线将空托盘(18)从出线口(11)输出，并将输送新的托盘至抓取系统下；第二自动输送线(7)反向将空托盘(23)从第二进线口(9)输出，重新放置新的托盘(23)后，正向输送至抓取系统下；所述集装箱(1)上设有回收口(6)，集装箱(1)内设有回收系统，以将用完焊丝的滚轮进行回收；所述控制柜(17)与自动物流系统、抓取系统、回收系统电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于集装箱的焊丝盘自动仓储系统，其特征在于，包括集装箱(1)、自动物流系统、抓取系统、回收系统、控制柜(17)；
所述集装箱(1)上设有两个进线口和一个出线口(11)；所述物流系统包括第一自动输送线(4)和第二自动输送线(7)；所述第一自动输送线(4)起始端从第一进线口(13)进入集装箱(1)后，末端从出线口(11)输出；所述第二自动输送线(7)起始端从第二进线口(9)进入集装箱(1)后，末端靠近第一自动输送线(4)；所述第二自动输送线(7)输送方向垂直于第一自动输送线(4)输送方向；所述抓取系统设置在集装箱(1)内，位于第二自动输送线(7)末端和第一自动输送线(4)的上方；所述抓取系统末端设有真空吸盘(19)；所述第一自动输送线(4)、第二自动输送线(7)均设有放置焊丝盘的托盘；所述第一自动输送线(4)、第二自动输送线(7)上均设有检测单元，用于检测托盘是否运输至抓取系统下端；所述集装箱(1)上设有第一人机操作界面，用于选择焊丝盘类型及设定焊丝盘数量；所述集装箱(1)上设有出料槽(12)和出料口(10)，出料槽(12)与出料口(10)相连；抓取系统从上按顺序抓取设定数量的焊丝盘，放入出料槽(12)；当相应输送线上的焊丝盘按顺序抓取完后，第一输送线将空托盘(18)从出线口(11)输出，并将输送新的托盘至抓取系统下；第二自动输送线(7)反向将空托盘(23)从第二进线口(9)输出，重新放置新的托盘(23)后，正向输送至抓取系统下；所述集装箱(1)上设有回收口(6)，集装箱(1)内设有回收系统，以将用完...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆姜全，蒋小伟，李占，张锐，王成龙，严顶，张秉坤，王威，李政委，宋鑫，刘克全，李荣平，杨哲，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所，江苏杰瑞科技集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32