【技术实现步骤摘要】
一种料箱抓取平台组件
本技术属于物流搬运存储系统领域，尤其是一种料箱抓取平台组件。
技术介绍
目前的仓储系统中大多仍采用传统的结构，即货架、轨道、穿梭车结构。如公开号为1579899A的中国专利申请，公开了一种自动化物料搬运系统，包括输送轨道(天车轨道)、一输送车(天车)以及一仓储柜。输送车可于该输送轨道上移动。输送车移动至需要取放货物的仓储柜位置，做货物(料箱)的取放作业。但该中仓储系统的结构在设置时需要将货架的位置与穿梭车轨道(天车轨道)的位置分别预留，穿梭车运动到货架的旁边，横向将料箱取放。而如果在某些货架中，料箱位于轨道下方时，则无法通过该种穿梭车抓取料箱。故，需要一种新的技术方案以解决上述技术问题。
技术实现思路
专利技术目的：本技术提供一种料箱抓取平台组件，应用在货架上的搬运装置中，能够抓取位于搬运装置下方的料箱。技术方案：本技术可采用以下技术方案：一种料箱抓取平台组件，包括抓取平台及用以抓取料箱的抓取装置；抓取装置包括卡爪装置、卡爪驱动电机；所述卡爪装置包括安装在抓取...
【技术保护点】
1.一种料箱抓取平台组件，其特征在于，包括抓取平台及用以抓取料箱的抓取装置；抓取装置包括卡爪装置、卡爪驱动电机；所述卡爪装置包括安装在抓取平台同一外侧的两个卡爪、上连杆、下连杆、连杆曲柄；所述每个卡爪包括相互交叉铰接的第一摆杆及第二摆杆，第一摆杆的底端与第二摆杆的底端至少一个设有向外弯折的卡钩，第一摆杆与第二摆杆交叉为“X”形，且第一摆杆的上端高于第二摆杆的上端；两个第一摆杆的上端分别与上连杆的两端铰接；两个第二摆杆的上端分别与下连杆的两端铰接；所述连杆曲柄的一端设有上凸块，连杆曲柄的另一端设有下凸块；上连杆设有上横槽，上凸块位于上横槽内并在上横槽内滑动，下连杆设有下横槽，...
【技术特征摘要】
1.一种料箱抓取平台组件，其特征在于，包括抓取平台及用以抓取料箱的抓取装置；抓取装置包括卡爪装置、卡爪驱动电机；所述卡爪装置包括安装在抓取平台同一外侧的两个卡爪、上连杆、下连杆、连杆曲柄；所述每个卡爪包括相互交叉铰接的第一摆杆及第二摆杆，第一摆杆的底端与第二摆杆的底端至少一个设有向外弯折的卡钩，第一摆杆与第二摆杆交叉为“X”形，且第一摆杆的上端高于第二摆杆的上端；两个第一摆杆的上端分别与上连杆的两端铰接；两个第二摆杆的上端分别与下连杆的两端铰接；所述连杆曲柄的一端设有上凸块，连杆曲柄的另一端设有下凸块；上连杆设有上横槽，上凸块位于上横槽内并在上横槽内滑动，下连杆设有下横槽，下凸块位于下横槽内并在下横槽内滑动；卡爪驱动电机带动连杆曲柄相对上连杆及下连杆转动，当连杆曲柄将上连杆与下连杆相互分离时，第一摆杆底端相对第二摆杆的底端向外打开，当连杆曲柄将上连杆与下连杆相互靠近时，第一摆杆底端相对于第二摆杆的底端向内收起。
2.根据权利要求1所述的料箱抓取平台组件，其特征在于：包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁春强，苑忠春，王俊，张毅，龚金华，胡超，章兴睿，
申请(专利权)人：南京翌星自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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