一种食材盒的撕膜机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种食材盒的撕膜机构，包括机构主体、传动结构和紧压机构；机构主体设有食材盒轨道，食材盒轨道设有一食材落口，食材落口的前端设有卷膜勾；传动结构设于机构主体两侧，包括电机、皮带、若干齿轮和压轮轨道，压轮轨道包括若干导杆和若干压轮，通过电机带动齿轮转动，经皮带与其他连接导杆的齿轮传动，使压轮轨道带动食材盒移动，并通过卷膜勾撕膜；紧压机构设于机构主体的上方，以压紧食材盒，使食材盒平稳移动。本实用新型专利技术的优点在于，撕膜机构在食材盒轨道两侧设有压轮轨道，通过压轮对食材盒进行移动，结合使用压板，使食材盒在食材盒轨道上能够平稳移动，保证卷膜勾能够准确地分离食材盒上的保护膜。

A film tearing mechanism of food box

【技术实现步骤摘要】
一种食材盒的撕膜机构
本技术涉及智能厨房
，特别是一种食材盒的撕膜机构。
技术介绍
随着我国社会经济快速发展，生产力水平不断提升，人民对美好生活的追求不断提高，设备智能化的程度也逐步提高。传统的餐厅都是聘请厨师进行食材的准备、烹饪的工作，而厨房设备智能化则逐步取代厨房中需要人为进行的工作内容。在食材方面，智能厨房会按照不同菜式，预先对食材进行统一包装储存，当需要进行某个菜式烹饪时，只需要调出该菜式对应的食材盒，将食材盒打开，让食材进入烹饪装置中进行烹饪。为了完善整个烹饪过程的智能化，食材盒撕膜的工序也需要进行智能化改进。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供了一种食材盒的撕膜机构。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种食材盒的撕膜机构，包括机构主体、传动结构和紧压机构；机构主体的上表面设有食材盒轨道，食材盒轨道上设有一食材落口，食材落口的前端设有一卷膜勾；传动结构设于机构主体两侧，包括电机、皮带、若干齿轮和压轮轨道，压轮轨道设于食材盒轨道的两侧，压轮轨道包括若干导杆和若干压轮，一导杆连接两压轮，导杆设于食材盒轨道的下表面，食材盒轨道设有压轮开口，导杆上的压轮通过压轮开口对食材盒轨道上的食材盒进行传动，传动结构的电机连接一齿轮，皮带连接每个齿轮实现传动，部分齿轮连接导杆；紧压机构设于机构主体的上方，位于食材盒轨道的前端，食材盒沿食材盒轨道移动时，紧压机构压紧食材盒，使食材盒平稳移动。技术方案中，紧压机构包括立杆、横杆和压板；立杆的数量为2个，分别设于食材盒轨道的左右两端，横杆连接两立杆，横杆中部与压板固定连接，立杆和横杆内置弹簧连接结构，使压板在一般状态下压向食材盒轨道。技术方案中，压板压向食材盒轨道的一端上设有勾槽。技术方案中，压板的形状为波浪状。技术方案中，压轮轨道还包括滑轨，滑轨设于机构主体上表面且位于食材盒轨道左右两侧，滑轨上设有若干压轮；滑轨上的压轮与连接在导杆上的压轮一一对应，使食材盒的侧边紧压在压轮之间进行移动。技术方案中，导杆的数量为3根，导杆设于食材盒轨道的底部，其中2根导杆设于食材落口的前端位置，以传输送入食材盒，1根导杆设于食材落口的后端位置，以传输移出食材盒。技术方案中，皮带包括第一皮带和第二皮带，第一皮带设于连有电机一侧的齿轮上，带动设于食材落口的前端位置的2根导杆运动；第二皮带设于机构主体另一侧的齿轮上，在最接近食材落口前后端的2根导杆上连接有齿轮，第二皮带连接此侧的齿轮实现这两根导杆的传动。技术方案中，食材落口连接有一漏斗。技术方案中，电机能进行正向和反向运转，正向运转推动食材盒在食材盒轨道上撕膜，反向运转将食材盒沿食材盒轨道退回,当食材盒撕完最后一格膜后，电机反转，退出食材盒。本技术的有益效果是：撕膜机构在食材盒轨道两侧设有压轮轨道，通过压轮对食材盒进行移动，结合使用压板，使食材盒在食材盒轨道上能够平稳移动，保证卷膜勾能够准确地分离食材盒上的保护膜。附图说明图1是本技术的整体的结构示意图。图2是本技术的正面的结构示意图。图3是本技术的底面的结构示意图。图4是本技术的右侧面的结构示意图。图5是本技术的左侧面的结构示意图。图6是食材盒进入本技术进行撕膜的示意图。图中，10-机构主体；11-食材盒轨道；12-食材落口；13-卷膜勾；14-漏斗；15-压轮开口；20-传动结构；21-电机；22-第一皮带；23-第二皮带；24-齿轮；25-压轮轨道；251-导杆；252-压轮；253-滑轨；30-紧压机构；31-立杆；32-横杆；33-压板；331-勾槽；40-食材盒。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。如图1-5所示，一种食材盒的撕膜机构，其主要包括机构主体10、传动结构20和紧压机构30。机构主体10是一个倒“U”形的轨道结构，机构主体10的上表面上设有食材盒轨道11，食材盒轨道11的中间位置设有食材落口12，在食材落口12的前端设有一卷膜勾13，卷膜勾13用于勾取食材盒的密封薄膜，在食材盒沿着食材盒轨道11移动时，卷膜勾13勾住密封薄膜使薄膜从食材盒上撕下来，食材从食材盒中掉入食材落口12中。在食材落口12处，连接一漏斗14，避免食材的无规则掉落，便于食材有序有规律地进入下一步工序中。传动结构20包括电机21、皮带、若干齿轮24和压轮轨道25，皮带包括第一皮带22和第二皮带23。本实施例中，电机21设于机构主体10右侧边的内侧，电机21穿过机构主体10的右侧边，连接位于右侧边外侧的齿轮24，在右侧边外侧还设有数个齿轮24，齿轮24通过第一皮带22连接，形成由电机21带动进行同步运动的部件。压轮轨道25包括导杆251和压轮252。导杆251安装在机构主体10上，位于食材盒轨道11的下表面，1根导杆251上设有2个压轮252，2个压轮252分别位于食材盒轨道11的两侧。在食材盒轨道11对应有压轮252的地方，设有压轮开口15，压轮252通过开口接触食材盒并进行传动。导杆251的数量在3根，有2根的导杆251设于食材落口12的前端，用以输送食材盒进入，有1根的导杆251设于食材落口12的后端，用以输送食材盒离开。设于食材落口12的前端的导杆251，均连接位于机构主体10右侧边外侧的齿轮24；最接近食材落口12的前后端的导杆251，在机构主体10左侧边外侧上还连接有齿轮24，左侧边外侧的齿轮24通过第二皮带23进行连接传动。这样，通过电机21带动一齿轮24转动，并经过第一皮带22和第二皮带23把转动传递给其他齿轮24以及齿轮24连接的导杆251，导杆251上的压轮252同步转动以传输食材盒。压轮轨道25还包括滑轨253，滑轨253设于机构主体10的上表面且位于食材盒轨道11左右两侧，滑轨253上设有若干压轮252；滑轨253上的压轮252与连接在导杆251上的压轮252一一对应，使食材盒的侧边紧压在压轮252之间进行移动。紧压机构30包括立杆31、横杆32和压板33；立杆31的数量为2个，分别设于食材盒轨道11的左右两端，横杆32连接两立杆31，横杆32中部与压板33固定连接，立杆31和横杆32内置弹簧连接结构，使压板33在一般状态下压向食材盒轨道11。在压板33压向食材盒轨道11的一端上，设有一勾槽331，勾槽331为卷膜勾13腾出空间，避免压板33压到卷膜勾13。压板33设计成波浪状，该形状便于食材盒贴合进入，避免刚开始进入时局部受力，改变食材盒形状，不利于后续食材盒回收。如图6所示，食材盒40沿食材盒轨道11进入，食材盒40的两边被压轮252紧压移动。在移动至食材落口12位置时，食材盒40上的撕膜孔被卷膜勾13卡入，压板33同时压紧食材盒40，保证撕膜过程中食材盒40稳定移动，压板33随着食材盒40的移动慢慢被顶起。食材盒40一边撕膜，里面的食材也一边掉入到食材落口12，并沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食材盒的撕膜机构，其特征在于：包括机构主体、传动结构和紧压机构；所述机构主体的上表面设有食材盒轨道，食材盒轨道上设有一食材落口，食材落口的前端设有一卷膜勾；所述传动结构设于机构主体两侧，包括电机、皮带、若干齿轮和压轮轨道，压轮轨道设于食材盒轨道的两侧，压轮轨道包括若干导杆和若干压轮，一导杆连接两压轮，导杆设于食材盒轨道的下表面，食材盒轨道设有压轮开口，导杆上的压轮通过压轮开口对食材盒轨道上的食材盒进行传动，传动结构的电机连接一齿轮，皮带连接每个齿轮实现传动，部分齿轮连接导杆；所述紧压机构设于机构主体的上方，位于食材盒轨道的前端，食材盒沿食材盒轨道移动时，紧压机构压紧食材盒，使食材盒平稳移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种食材盒的撕膜机构，其特征在于：包括机构主体、传动结构和紧压机构；所述机构主体的上表面设有食材盒轨道，食材盒轨道上设有一食材落口，食材落口的前端设有一卷膜勾；所述传动结构设于机构主体两侧，包括电机、皮带、若干齿轮和压轮轨道，压轮轨道设于食材盒轨道的两侧，压轮轨道包括若干导杆和若干压轮，一导杆连接两压轮，导杆设于食材盒轨道的下表面，食材盒轨道设有压轮开口，导杆上的压轮通过压轮开口对食材盒轨道上的食材盒进行传动，传动结构的电机连接一齿轮，皮带连接每个齿轮实现传动，部分齿轮连接导杆；所述紧压机构设于机构主体的上方，位于食材盒轨道的前端，食材盒沿食材盒轨道移动时，紧压机构压紧食材盒，使食材盒平稳移动。


2.根据权利要求1所述的一种食材盒的撕膜机构，其特征在于：所述紧压机构包括立杆、横杆和压板；所述立杆的数量为2个，分别设于食材盒轨道的左右两端，横杆连接两立杆，横杆中部与压板固定连接，立杆和横杆内置弹簧连接结构，使压板在一般状态下压向食材盒轨道。


3.根据权利要求2所述的一种食材盒的撕膜机构，其特征在于：所述压板压向食材盒轨道的一端上设有勾槽。


4.根据权利要求2所述的一种食材盒的撕膜机构，其特征在于：所述压板的形状为波浪状。

【专利技术属性】
技术研发人员：文洁，曾小平，程志红，何自坚，
申请(专利权)人：东莞御膳坊信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44