秸秆方包自动解包工作台制造技术

本发明专利技术涉及一种秸秆方包自动解包工作台，包括皮带输送机、第一龙门架和第二龙门架，所述皮带输送机可从右向左传输秸秆方包，所述第一龙门架和第二龙门架横跨皮带输送机，所述第一龙门架位于第二龙门架的左侧；所述第一龙门架上设有光电传感器，所述第一龙门架的横梁上安装有第一油缸，所述第一油缸上设有第一活塞以及可上下往复运动的第一活塞杆，所述第一活塞杆的底部设有由切刀电机驱动的旋转切刀；所述第二龙门架的横梁上安装有第二油缸，所述第二油缸上设有第二活塞以及可上下往复运动的第二活塞杆，所述第二活塞杆的底部固接有拦绳插针。该工作台能够满足秸秆工业化规模利用的需求，克服了现有技术中依靠人工解包效率低、劳动强度大的问题。

Straw square bag automatic unpacking workbench

【技术实现步骤摘要】
秸秆方包自动解包工作台
本专利技术涉及一种秸秆方包自动解包工作台，属于农业机械

技术介绍
随着秸秆打捆机的普遍应用，我国的秸秆大部分已经采用打捆收获，通常收获的捆包有圆包和方包两种。其中，秸秆方包使用捆绳顺方包长度方向平行捆紧，大型方包每个重量250kg左右。在秸秆工业化利用时必须先把捆绳除掉，由于捆绳强度大，捆包重，依靠人工解包去绳效率低，劳动强度大，远不能满足秸秆工业化处理的需求。因此，秸秆方包能否实现自动解包已成为秸秆利用行业的瓶颈，长期以来还没有很好的解决办法。
技术实现思路
本专利技术要解决技术问题是：提供一种能够在输送过程中将秸秆方包的捆绳自动切断并与秸秆方包分离的工作台。为了解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案是：一种秸秆方包自动解包工作台，包括皮带输送机、第一龙门架和第二龙门架，所述第一龙门架和第二龙门架横跨皮带输送机，所述第一龙门架位于第二龙门架的左侧；所述第一龙门架上设有光电传感器，所述第一龙门架的横梁上安装有第一油缸，所述第一油缸上设有第一活塞以及可上下往复运动的第一活塞杆，所述第一活塞杆的底部设有由切刀电机驱动的旋转切刀；所述第二龙门架的横梁上安装有第二油缸，所述第二油缸上设有第二活塞以及可上下往复运动的第二活塞杆，所述第二活塞杆的底部固接有拦绳插针；所述皮带输送机的左端头轮下方的支腿上设有压力开关；在工作时，所述皮带输送机将秸秆方包从右向左输送，当秸秆方包的左端阻断光电传感器的光路时，所述光电传感器发出信号使所述皮带输送机停止工作；此时，第一油缸驱动旋转切刀从位于上方的第一初始位置下行至第一工作位置，用于切断秸秆方包的所有捆绳，同时，第二油缸驱动拦绳插针从位于上方的第二初始位置下行至第二工作位置，使拦绳插针插入秸秆方包内预设深度；然后，所述第一油缸驱动旋转切刀上行返回至第一初始位置；最后，所述皮带输送机再次启动带动秸秆方包继续向左输送，当所述秸秆方包经过压力开关后延时预设时间，切断光电传感器和刹车电机电源，同时所述第二油缸驱动拦绳插针返回至第二初始位置后停止工作。同一批次的秸秆方包大小基本相同，但不同批次的秸秆方包尺寸会有差别，因此，为了适配多种尺寸的秸秆方包，上述技术方案的进一步改进是：还包括用于驱动所述第二龙门架左右水平移动的水平驱动机构，这样可以调整旋转切刀与拦绳插针之间的间距。所述水平驱动机构可以是丝杠螺母机构或曲柄滑块机构，等等。本专利技术中左、右仅仅是为了描述方便，不能认为是对本专利技术的限制。本专利技术可以在输送过程中通过旋转切刀与拦绳插针的相互配合及上下移动，将秸秆方包的左端捆绳通过旋转切刀自动切断，然后通过右端的拦绳插针将捆绳与秸秆方包进行分离，因此能够满足秸秆工业化规模利用的需求，克服了现有技术中依靠人工解包效率低、劳动强度大的问题。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步说明。图1是本专利技术实施例的结构示意图。图2是图1中A-A向视图。图3是图1中E向视图。附图标记：1-皮带输送机，2-刹车电机，3-第一导向柱，4-第一油缸，6-第一上行程开关，7-第一撞块，8-第一活塞，10-第一下行程开关，11-旋转切刀，12-切刀电机，13-第一龙门架，14-光电传感器，15-第二龙门架，16-第二导向柱，17-第二油缸，19-第二上行程开关，20-第二撞块，21-第二活塞，23-第二下行程开关，24-拦绳插针，25-秸秆方包，26-第一电磁阀，27-第二电磁阀，28-油泵电机，29-液压站，30-捆绳，31-限位器，32-压力开关，33-滑座，34-丝杆螺母机构，35-第二底板，36-第一底板，37-第二导向板，38-第一导向板。具体实施方式实施例如图1-3所示，本实施例的秸秆方包自动解包工作台是一个包含多台机械、液压设备的连续自动输送工作台，秸秆方包25的输送方向从右向左，在皮带输送机1运行、暂停、再运行、再停止过程中，利用旋转切刀11切断秸秆方包25左端的捆绳30，同时拦绳插针24插入秸秆方包25的右端，把方包捆绳25都拦在右边，当皮带输送机1带着秸秆方包25（被拦住捆绳后）再次向左输送通过皮带输送机1头轮处时，因头轮负重明显增加，安装在头轮下方支腿上的压力开关32延时数秒发讯，切断光电传感器14和刹车电机2的电源，皮带输送机1停转（此时秸秆方包25已被送入下道工艺），而捆绳30滞留在拦绳插针24处下方的输送皮带上，靠人工收集取走，从而完成一个自动解包的工作循环。本实施例的秸秆方包自动解包工作台，包括皮带输送机1、第一龙门架13、第二龙门架15、限位器31、旋转切刀11、光电传感器14、刹车电机2、拦绳插针24等。皮带输送机1固定在地面上，是工作台的主要输送设备，其左端头轮与刹车电机2相联，用以驱动皮带输送机1运行。优选的，皮带输送机1的有效宽度略宽于秸秆方包25的宽度。在皮带输送机1的中间位置，从左向右依次布置两个平行设置的第一龙门架13和第二龙门架15，第一龙门架13和第二龙门架15均跨越皮带输送机1，第一龙门架13和第二龙门架15的立柱固定在地面上，第一龙门架13和第二龙门架15的横梁位于皮带输送机1的正上方，横梁高度满足输送秸秆方包25的要求。皮带输送机1的右端（位于第二龙门架15与皮带输送机的输入端之间）一侧，在地面固定一个限位器31，其上部侧面作为秸秆方包25上料时的定位面，即其定位面与秸秆方包25的输送方向平行。限位器31与皮带输送机1分离设置，因此不影响皮带输送机1的正常运转。在第一龙门架13的横梁（为描述方便，以下称“第一龙门架13的横梁”为“第一横梁”）中部上方，安装有第一油缸4，所述第一油缸上设有第一活塞8以及可上下往复运动的第一活塞杆，第一活塞杆自由穿过第一横梁，其底部固定有一块第一底板36，第一底板36上固定安装有切刀电机12，旋转切刀11固定安装在切刀电机12的输出轴上，第一活塞杆的上下有效行程应满足自动解包工艺要求。第一活塞杆的下行依靠四根第一导向柱3（第一导向柱3与第一活塞杆固接）定位，第一龙门架13的立柱固接有水平设置的第一导向板38，第一导向板38上设有与第一导向柱3一一对应的第一导向孔，第一活塞杆穿过第一导向板38后向下延伸。其中一根第一导向柱3上设有第一撞块7，其高度位置在第一导向柱上可调，第一龙门架3上设有与第一撞块7相对应的第一上行程开关6、第一下行程开关10，所述第一撞块7碰触到第一上行程开关6时，所述旋转切刀11位于第一初始位置，所述第一撞块7碰触到第一下行程开关10时，所述旋转切刀11位于第一工作位置。第一龙门架13的立柱上安装有光电传感器14，其光路跨越皮带输送机1，光电传感器14的光路低于秸秆方包25的高度，左右位置可微调，使其光路在第一龙门架13的右边、旋转切刀11最右边刃口的左边。当皮带输送机1带着秸秆方包25向左输送时，秸秆方包25先越过旋转切刀11最右边刀口位置，再阻断光路，使光电传感器14发讯，切断刹车电机2的电源，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种秸秆方包自动解包工作台，其特征在于：包括皮带输送机、第一龙门架和第二龙门架，所述第一龙门架和第二龙门架横跨皮带输送机，所述第一龙门架位于第二龙门架的左侧；/n所述第一龙门架上设有光电传感器，所述第一龙门架的横梁上安装有第一油缸，所述第一油缸上设有第一活塞以及可上下往复运动的第一活塞杆，所述第一活塞杆的底部设有由切刀电机驱动的旋转切刀；/n所述第二龙门架的横梁上安装有第二油缸，所述第二油缸上设有第二活塞以及可上下往复运动的第二活塞杆，所述第二活塞杆的底部固接有拦绳插针；/n所述皮带输送机的左端头轮下方的支腿上设有压力开关；/n在工作时，所述皮带输送机将秸秆方包从右向左输送，当秸秆方包的左端阻断光电传感器的光路时，所述光电传感器发出信号使所述皮带输送机停止工作；此时，第一油缸驱动旋转切刀从位于上方的第一初始位置下行至第一工作位置，用于切断秸秆方包的所有捆绳，同时，第二油缸驱动拦绳插针从位于上方的第二初始位置下行至第二工作位置，使拦绳插针插入秸秆方包内预设深度；然后，所述第一油缸驱动旋转切刀上行返回至第一初始位置；最后，所述皮带输送机再次启动带动秸秆方包继续向左输送，当所述秸秆方包经过压力开关后延时预设时间，切断光电传感器和刹车电机电源，同时所述第二油缸驱动拦绳插针返回至第二初始位置后停止工作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种秸秆方包自动解包工作台，其特征在于：包括皮带输送机、第一龙门架和第二龙门架，所述第一龙门架和第二龙门架横跨皮带输送机，所述第一龙门架位于第二龙门架的左侧；
所述第一龙门架上设有光电传感器，所述第一龙门架的横梁上安装有第一油缸，所述第一油缸上设有第一活塞以及可上下往复运动的第一活塞杆，所述第一活塞杆的底部设有由切刀电机驱动的旋转切刀；
所述第二龙门架的横梁上安装有第二油缸，所述第二油缸上设有第二活塞以及可上下往复运动的第二活塞杆，所述第二活塞杆的底部固接有拦绳插针；
所述皮带输送机的左端头轮下方的支腿上设有压力开关；
在工作时，所述皮带输送机将秸秆方包从右向左输送，当秸秆方包的左端阻断光电传感器的光路时，所述光电传感器发出信号使所述皮带输送机停止工作；此时，第一油缸驱动旋转切刀从位于上方的第一初始位置下行至第一工作位置，用于切断秸秆方包的所有捆绳，同时，第二油缸驱动拦绳插针从位于上方的第二初始位置下行至第二工作位置，使拦绳插针插入秸秆方包内预设深度；然后，所述第一油缸驱动旋转切刀上行返回至第一初始位置；最后，所述皮带输送机再次启动带动秸秆方包继续向左输送，当所述秸秆方包经过压力开关后延时预设时间，切断光电传感器和刹车电机电源，同时所述第二油缸驱动拦绳插针返回至第二初始位置后停止工作。


2.根据权利要求1所述的秸秆方包自动解包工作台，其特征在于：所述第一活塞杆上固接有与其平行设置的至少两根第一导向柱，所述第一龙门架的立柱上设有第一导向板，所述第一活塞杆穿过第一导向板向下延伸，所述第一导向板设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明江，高志伟，王振伟，赵维松，曲浩丽，谢虎，韩柏和，潘嘉亮，陈永生，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，上海康拜环保设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32