光伏玻璃深加工抓取堆垛系统技术方案

本发明专利技术涉及一种光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，包括传输辊道、抓取辊道、侧推装置、靠边轮装置、翻起装置、机械手和堆垛工位，所述的抓取辊道置于传输辊道后方；所述的侧推装置设于传输辊道上方，且在抓取辊道的前端靠近玻璃传输入口处；所述的靠边轮装置设于抓取辊道的尾端，且靠近玻璃传输出口处；所述的翻起装置在抓取辊道的侧面；所述的机械手在抓取辊道的侧面且与翻起装置相对；所述的堆垛工位放置于机械手的后部两侧。采用了本发明专利技术的光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，对光伏深加工玻璃下片方式提供了很好的解决方案，在常规抓取玻璃下表面的基础上，也能实现抓取玻璃上表面，同时保证堆垛精度和玻璃品质，实现了产业的智能化和模块化。

Photovoltaic glass deep processing grab stacking system

【技术实现步骤摘要】
光伏玻璃深加工抓取堆垛系统
本专利技术涉及光伏领域，尤其涉及光伏玻璃深加工领域，具体是指一种光伏玻璃深加工抓取堆垛系统。
技术介绍
光伏玻璃作为生产光伏组件的原材料之一，随着新能源行业的发展，光伏玻璃的产量逐年提高。目前光伏玻璃深加工下片分为人工下片和自动化设备下片，其中人工下片效率低，目前很少有工厂使用；而自动化设备下片由于目前成本相对不高，有效的降低了企业的人力成本，受到广大光伏玻璃企业的欢迎；在多种自动化设备中，使用工业机器人下片由于其可定制程度高，使用寿命长，节拍快，能适应多工位情况等特点，目前已在各大光伏玻璃深加工企业中逐步推广。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足智能化、模块化、适用范围广泛的光伏玻璃深加工抓取堆垛系统。为了实现上述目的，本专利技术的光伏玻璃深加工抓取堆垛系统如下：该光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，其主要特点是，所述的系统包括传输辊道、抓取辊道、侧推装置、靠边轮装置、翻起装置、机械手和堆垛工位，所述的抓取辊道置于传输辊道后方，用于停止玻璃，便于后续本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，其特征在于，所述的系统包括传输辊道(100)、抓取辊道(200)、侧推装置(300)、靠边轮装置(400)、翻起装置(500)、机械手(600)和堆垛工位(700)，所述的抓取辊道(200)置于传输辊道(100)后方，用于停止玻璃，便于后续动作；所述的侧推装置(300)设于传输辊道(100)上方，且在抓取辊道(200)的前端靠近玻璃传输入口处，用于对玻璃进行侧推，使玻璃定位；所述的靠边轮装置(400)设于抓取辊道(200)的尾端，且靠近玻璃传输出口处，用于完成玻璃的定位；所述的翻起装置(500)在抓取辊道(200)的侧面，用于将玻璃倾斜使其下滑；所述的机械手...

【技术特征摘要】
1.一种光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，其特征在于，所述的系统包括传输辊道(100)、抓取辊道(200)、侧推装置(300)、靠边轮装置(400)、翻起装置(500)、机械手(600)和堆垛工位(700)，所述的抓取辊道(200)置于传输辊道(100)后方，用于停止玻璃，便于后续动作；所述的侧推装置(300)设于传输辊道(100)上方，且在抓取辊道(200)的前端靠近玻璃传输入口处，用于对玻璃进行侧推，使玻璃定位；所述的靠边轮装置(400)设于抓取辊道(200)的尾端，且靠近玻璃传输出口处，用于完成玻璃的定位；所述的翻起装置(500)在抓取辊道(200)的侧面，用于将玻璃倾斜使其下滑；所述的机械手(600)在抓取辊道(200)的侧面且与翻起装置(500)相对，用于搬运玻璃，实现玻璃的上抓和堆垛；所述的堆垛工位(700)放置于机械手(600)的后部两侧。


2.根据权利要求1所述的光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，其特征在于，所述的传输辊道(100)包括第一辊道框架(110)、第一传动组件(120)、若干第一全胶辊(130)和第一罩壳(140)，所述的第一辊道框架(110)包括多个平行放置的第一全胶辊(130)，所述的第一辊道框架(110)的侧面安装有第一传动组件(120)，用于带动第一全胶辊(130)转动；所述的第一罩壳(140)设于第一辊道框架(110)的侧面且在第一传动组件(120)的外部。


3.根据权利要求2所述的光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，其特征在于，所述的第一传动组件(120)包括第一减速电机(121)、第一链轮(122)、第一传动轴(123)和若干圆带轮(124)，所述的第一减速电机(121)设于第一辊道框架(110)的下方，所述的第一链轮(122)与第一减速电机(121)相连接，所述的第一传动轴(123)置于第一辊道框架(110)的侧面，且与若干第一传动轴(123)均相连接；圆带轮(124)与第一全胶辊(130)一一对应，每个圆带轮(124)连接于对应的第一全胶辊(130)和第一传动轴(123)之间；所述的第一减速电机(121)通过第一链轮(122)带动第一传动轴(123)转动，所述的第一传动轴(123)通过圆带轮(124)带动第一全胶辊(130)转动。


4.根据权利要求1所述的光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，其特征在于，所述的抓取辊道(200)包括第二辊道框架(210)、第二传动组件(220)、若干第二全胶辊(230)和第二罩壳(240)，所述的第二辊道框架(210)包括多个平行放置的第二全胶辊(230)，所述的第二辊道框架(210)的侧面安装有第二传动组件(220)，用于带动第二全胶辊(230)转动；所述的第二罩壳(240)设于第二辊道框架(210)的侧面且在第二传动组件(220)的外部。


5.根据权利要求4所述的光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，其特征在于，所述的第二传动组件(220)包括第二减速电机(221)、第二链轮(222)、第二传动轴(223)和若干伞齿轮(224)，所述的第二减速电机(221)安装于第二辊道框架(210)上，所述的第二链轮(222)与第二减速电机(221)相连接，所述的第二传动轴(223)置于第二辊道框架(210)的侧方，且与若干第二传动轴(223)均相连接；伞齿轮(224)与第二全胶辊(230)一一对应，每个伞齿轮(224)连接于对应的第二全胶辊(230)和第二传动轴(223...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈坤，黄祥，汪丽琼，吕宏伟，杨至睿，藏东东，刘鹏飞，陈超峰，
申请(专利权)人：中建材凯盛机器人上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31